特种车辆制造技术

本实用新型专利技术提供了一种特种车辆，包括：底盘；臂架机构，设置于底盘上，位于所述底盘的尾部；支腿组件，支腿组件至少具有位于底盘尾部的第一支腿，且第一支腿可在底盘的长度方向沿远离底盘的方向伸缩。本实用新型专利技术提出的特种车辆，第一支腿可在底盘的长度方向沿远离底盘的一侧伸出，增大了第一支腿与地面支撑点距离臂架机构的距离，可有效提高臂架机构在底盘后方作业时底盘的稳定性，提升特种车辆的抗倾翻能力和作业稳定性，使得特种车辆满足多种特殊工况，保证施工作业有序进行，并保证施工人员的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
特种车辆
本技术涉及车辆工程
，具体而言，涉及一种特种车辆。
技术介绍
消防车作为特种车辆的一种，是目前事故救援最主要的救援设备之一。现代消防车通常配备水枪、便携式灭火器、自持式呼吸器、防护服、破拆工具、急救工具等装备；部分消防车还会搭载水箱、水泵、泡沫灭火装置等大型灭火设备。其中，救援类消防车还会配置起吊用的吊臂，对山下、隧道、桥下被救物进行吊载救援。相关技术中，如图1和图2所示，臂架机构104’位于底盘102’的后方，且仅在特种车辆100’的后部有支腿106’，限制了特种车辆100’吊载作业的性能，只能在短距离内吊重轻质量的重物，如果强制增加吊载距离或者吊载重量，特种车辆100’的车头就会抬起离地、翻车；特种车辆100’的吊载力矩小，无法对交通事故中翻倒的20顿重型车辆进行救援，尤其是隧道中，受到隧道高度的限制，无法施工作业。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供了一种特种车辆。本技术提供了一种特种车辆，包括：底盘；臂架机构，设置于底盘上，位于所述底盘的尾部；支腿组件，支腿组件至少具有位于底盘尾部的第一支腿，且第一支腿可在底盘的长度方向沿远离底盘的方向伸缩。本技术提出的特种车辆包括底盘及设置于底盘上的臂架机构和支腿组件。其中，臂架机构位于底盘的尾部，可进行吊载作业；支腿组件可在臂架机构吊载作业过程中与地面相抵接，进而为底盘提供足够的支撑力。具体地，支腿组件至少包括第一支腿，且第一支腿与臂架机构均位于底盘的尾部，为整车的尾部支腿。在臂架机构吊载作业前，第一支腿朝向特种车辆的后方伸出，而后下降与地面相抵接，进而为底盘的尾部提供足够的支撑力。值得注意的时，由于第一支腿可在底盘的长度方向沿远离底盘的一侧伸出，增大了第一支腿与地面支撑点到臂架机构的距离，使得第一支腿可以克服更大的力矩，提高臂架机构在底盘后方作业时底盘的稳定性，避免出现底盘头部抬起离地面甚至翻车的情况，提升了支腿组件的支撑范围及支撑效果，提高特种车辆的抗倾翻能力和作业稳定性，特别是提高了特种车辆对于特殊工况的适应性。本技术提出的特种车辆，可有效提升臂架机构在底盘后方作业时底盘的稳定性，提升特种车辆的抗倾翻能力和作业稳定性，使得特种车辆满足多种特殊工况，保证施工作业有序进行，并保证施工人员的人身安全。根据本技术上述技术方案的特种车辆，还可以具有以下附加技术特征：在上述技术方案中，进一步地，支腿组件还包括第二支腿和第三支腿，第二支腿与第三支腿沿所述底盘的长度方向间隔分布，其中，第三支腿的伸出方向与第一支腿的伸出方向相垂直，第二支腿的伸出方向与第一支腿伸出方向相垂直或在相交。在该技术方案中，支腿组件还包括第二支腿和第三支腿，以使得底盘在不同的方向具有多个支撑点，保证支腿组件可以从不同方向给底盘足够的支撑力；第二支腿和第三支腿沿底盘的边缘呈间隔分布，使得多个支撑点沿底盘的边缘呈间隔分布，保证支腿组件对底盘的分散支撑效果，保证底盘整体的稳定性，实现臂架机构在底盘周围360°范围内吊载作业，提高特种车辆的作业范围。由于第三支腿的伸出方向与第一支腿的伸出方向相垂直，第二支腿的伸出方向与第一支腿伸出方向相垂直或在相交，因此，第二支腿可以为X型支腿或H型支腿，第三支腿为H型支腿(包括两个第三支腿重合的设置方式)。在上述任一技术方案中，进一步地，第一支腿的数量为两个，且沿底盘的长度方向，两个第一支腿的伸缩路径所在的直线相平行。在该技术方案中，第一支腿的数量为两个，两个第一支腿均可沿底盘的长度方向伸缩，且两个第一支腿的伸缩路径所在的直线相平行。也即，两个第一支腿在底盘后方的伸缩方向相同，可保证两个第一支腿与地面支撑点到臂架机构的距离相等，两个第一支腿可克服相同力矩，并保证第一支腿的伸缩长度。在上述任一技术方案中，进一步地，支腿组件至少具有一个二级伸缩支腿，且二级伸缩支腿包括首尾连接的第一伸缩支架和第二伸缩支架，第一伸缩支架与第二伸缩支架可沿远离底盘的宽度方向伸缩。在该技术方案中，支腿组件至少包括一个二级伸缩支腿，该二级伸缩支腿可以为第一支腿、第二支腿、第三支腿中的任意一个或多个。该二级伸缩支腿包括首尾连接的第一伸缩支架和第二伸缩支架，第一伸缩支架与第二伸缩支架自身均具有伸缩功能，增加了二级伸缩支腿的伸缩跨度，使得该二级伸缩支腿与地面的支撑点距离底盘明显增大，有效增大支撑区域的面积，提升支撑效果及特种车辆的工作稳定性。在上述任一技术方案中，进一步地，沿底盘的长度方向，第三支腿位于第一支腿与第二支腿之间，且第三支腿为所述二级伸缩支腿。在该技术方案中，沿底盘的长度方向，第三支腿位于第一支腿与第二支腿之间。也即，第一支腿作为尾部支腿，臂架机构作业前将第一支腿向后伸出，提高臂架机构在底盘后方作业时底盘的稳定性；第二支腿作为前部支腿，臂架机构作业前将第二支腿展开，提高臂架机构在底盘前方作业时底盘的稳定性；第三支腿作为后部支腿，臂架机构作业前将第三支腿展开，提高臂架机构在底盘侧方作业时的稳定性。在上述任一技术方案中，进一步地，基于经济性臂架机构在底盘所处位置，第三支腿采用二级伸缩支腿、第一支腿与第二支腿采用一级伸缩支腿。在上述任一技术方案中，进一步地，第一支腿位于所述底盘的后方，第二支腿和第三支腿位于底盘的侧方，且第一支腿、第二支腿及第三支腿均可沿远离底盘的方向伸缩，并沿底盘的高度方向升降。在该技术方案中，第二支腿与第三支腿位于底盘的侧方，第一支腿位于底盘的后方，合理设置支腿组件中不同支腿之间的位置关系，保证支撑效果；第二支腿和第三支腿可朝向底盘的侧方伸缩，第一支腿可朝向底盘的后方伸缩，增大支撑点与底盘之间的距离，保证支撑区域的支撑面积，提升支撑稳定性。具体地，第一支腿、第二支腿及第三支腿既可沿远离底盘的方向伸缩，又可沿底盘的高度方向升降。在特种车辆行进或不需要作业时，臂架机构处于收缩状态，支腿组件处于收缩状态；在臂架机构展开前，第一支腿、第二支腿及第三支腿首先沿远离底盘的方向展开，而后下降直至与地面相抵接，进而起到支撑的作用；在特种车辆作业完成后，第一支腿、第二支腿及第三支腿首先上升与地面脱离，而后朝向底盘一侧收缩，直至收容于底盘内部。在上述任一技术方案中，进一步地，第二支腿及第三支腿的数量均为两个，且两个第二支腿及两个第三支腿均沿底盘的宽度方向对称分布。在该技术方案中，第二支腿和第三支腿的数量均为两个，且分布于底盘的两侧。也就是说，支腿组件可从底盘的左右两侧起到支撑的作用，可有效避免特种车辆侧方倾覆；两个第二支腿和两个第三支腿均沿底盘的宽度方向对称分布，可有效保证支腿组件在底盘左右两侧的支撑效果，保证支撑力对称分布，提升底盘的稳定性。特别地，第一支腿、第二支腿和第三支腿的设置，使得臂架机构可在底盘长度方向上任意位置吊载作业；两个同一支腿分布于底盘的左右两侧，使得臂架机构可在底盘宽度方向上任意位置吊载作业。基于对支腿数量及位置优化，使得无论臂架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种特种车辆，其特征在于，包括：/n底盘；/n臂架机构，设置于所述底盘上，位于所述底盘的尾部；/n支腿组件，所述支腿组件至少具有位于所述底盘尾部的第一支腿，且所述第一支腿可在所述底盘的长度方向沿远离所述底盘的方向伸缩。/n

【技术特征摘要】
1.一种特种车辆，其特征在于，包括：
底盘；
臂架机构，设置于所述底盘上，位于所述底盘的尾部；
支腿组件，所述支腿组件至少具有位于所述底盘尾部的第一支腿，且所述第一支腿可在所述底盘的长度方向沿远离所述底盘的方向伸缩。


2.根据权利要求1所述的特种车辆，其特征在于，
所述支腿组件还包括第二支腿和第三支腿，所述第二支腿与所述第三支腿沿所述底盘的长度方向间隔分布；
其中，所述第三支腿的伸出方向与所述第一支腿的伸出方向相垂直，所述第二支腿的伸出方向与所述第一支腿伸出方向相垂直或在相交。


3.根据权利要求1或2所述的特种车辆，其特征在于，
所述第一支腿的数量为两个，且沿所述底盘的长度方向，两个所述第一支腿的伸缩路径所在的直线相平行。


4.根据权利要求2所述的特种车辆，其特征在于，
所述支腿组件至少具有一个二级伸缩支腿，且所述二级伸缩支腿包括首尾连接的第一伸缩支架和第二伸缩支架，所述第一伸缩支架与所述第二伸缩支架可沿远离所述底盘的宽度方向伸缩。


5.根据权利要求4所述的特种车辆，其特征在于，
沿所述底盘的长度方向，所述第三支腿位于所述第一支腿与所述第二支腿之间，且所述第三支腿为所述二级伸缩支腿；和/或
所述第一支腿位于所述底盘的后方，所述第二支腿和所述第三支腿位于所述底盘的侧方，且所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仲杰，蔡毅，肖庆雨，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43