一种内外盖组装机制造技术

本发明专利技术涉及组装设备技术领域，尤其是指一种内外盖组装机，包括转盘、转动驱动机构、外盖片上料装置、折起装置、内盖上料装置、预弯装置、铰耳卷边装置、压边装置、卸料装置及多个治具，外盖片上料装置用于将外盖片输送至治具，折起装置用于将治具所承载的外盖片的周边和铰耳折起，内盖上料装置用于将内盖输送至周边被折起的外盖片内，预弯装置用于对外盖片的周边被折起部分进行预弯，铰耳卷边装置用于对外盖片的铰耳进行卷边，压边装置用于将外盖片的周边被预弯部分压合至内盖，卸料装置用于将压合后的外盖片和内盖卸料。本发明专利技术实现了内盖与外盖的全自动化组装，提高了生产盖子的效率，且内盖与外盖组装的质量好。

【技术实现步骤摘要】
一种内外盖组装机
本专利技术涉及组装设备
，尤其是指一种内外盖组装机。
技术介绍
在内盖和外盖组装的过程中，利用多个加工设备分别对外盖和内盖进行不同的工序加工，现有技术中，待一个加工设备对外盖或/和内盖完成一个工序加工后，需要人工将该加工后的外盖和内盖转移至其它的加工设备中再进行另一个工序加工，其内外盖组装的劳动强度大，外盖和内盖转移的效率较低，使得盖子组装的效率也较低，且难以保证盖子的质量，不能满足现代化生产的需求。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种自动化程度和生产效率高，生产盖子的质量好的内外盖组装机。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种内外盖组装机，其包括转盘、用于驱动转盘转动的转动驱动机构、装设于转盘的多个治具及呈环形阵列设置于转盘的外侧的外盖片上料装置、折起装置、内盖上料装置、预弯装置、铰耳卷边装置、压边装置、卸料装置，多个治具围绕转盘的中心轴线呈环形阵列设置，所述外盖片上料装置用于将外盖片输送至治具，所述折起装置用于将治具所承载的外盖片的周边和铰耳折起，所述内盖上料装置用于将内盖输送至周边被折起的外盖片内，所述预弯装置用于对外盖片的周边被折起部分进行预弯，所述铰耳卷边装置用于对外盖片的铰耳进行卷边，所述压边装置用于将外盖片的周边被预弯部分压合至内盖，所述卸料装置用于将压合后的外盖片和内盖卸料。进一步地，所述外盖片上料装置包括第一上料座、装设于第一上料座的第一上料机械手、滑动设置于第一上料座的多个储外盖架、用于驱动多个储外盖架靠近或远离第一上料机械手的移位驱动机构及设置于第一上料座的顶料机构，所述顶料机构和第一上料机械手分别位于储外盖架的下方和上方。进一步地，所述铰耳卷边装置包括卷边座、升降设置于卷边座的升降板、装设于升降板的卷边驱动器及装设于卷边驱动器的输出端的卷边模头，所述卷边座的顶部设置有用于调节升降板升降的调节组件。进一步地，所述铰耳卷边装置还包括用于将铰耳的中部位置成型出圆弧面的铰耳成型模头及装设于卷边座并用于驱动铰耳成型模头靠近或远离治具的铰耳成型驱动器，所述铰耳成型驱动器的驱动方向与卷边驱动器的驱动方向交叉设置。进一步地，所述内盖上料装置包括用于输送内盖的内盖输送机构、设置于内盖输送机构的输出端并用于对内盖输送机构的输出端所输出的内盖进行限位的限位机构及用于对限位后的内盖输送至治具的第二上料机械手。进一步地，所述内盖输送机构包括输送导轨及设置于输送导轨的底部的振动器，所述输送导轨的输出端设置有限位缺口，所述限位机构包括设置于输送导轨的一侧的限位驱动器及装设于限位驱动器的输出端的限位件，所述限位件与限位缺口滑动连接。进一步地，所述治具包括装设于转盘的底座、升降设置于底座的上方的底模及设置于底座与底模之间的缓冲件，所述底模的底部连接有若干个导杆，若干个导杆均贯穿底座和转盘，所述导杆的底端设置有用于抵触转盘的限位块，所述底模的顶面凹设有组装成型腔。进一步地，所述折起装置包括折起座、滑动设置于折起座的折起活动座、驱动连接于折起活动座的底端的成型驱动机构、装设于折起活动座的顶端下侧的折起模头、装设于折起活动座的顶端上侧的固定座、升降设置于固定座与折起活动座的顶端之间的按压板、装设于按压板的按压杆及装设于固定座并用于驱动按压板靠近或远离治具的按压驱动器，所述按压杆依次贯穿折起活动座的顶端和折起模头，所述成型驱动机构用于驱动折起活动座升降。进一步地，所述预弯装置包括预弯座、滑动设置于预弯座的预弯活动座及装设于预弯活动座的顶端的预弯模头，所述压边装置包括压边座、滑动设置于压边座的压边活动座及装设于压边活动座的顶端的压边模头，所述预弯活动座的底端和压边活动座的底端分别与成型驱动机构驱动连接，所述成型驱动机构用于分别驱动预弯活动座和压边活动座升降。进一步地，所述成型驱动机构包括第一转动座、第二转动座、第一转轴、第二转轴、第一伞型齿轮、第二伞型齿轮、第一曲柄连杆、第二曲柄连杆、第三曲柄连杆、驱动电机及传动组件，所述第一转轴转动设置于第一转动座，所述第二转轴转动设置于第二转动座，所述第一伞型齿轮套装于第一转轴的一端，所述第二伞型齿轮套装于第二转轴，所述第一伞型齿轮与第二伞型齿轮啮合，所述第一曲柄连杆的一端与第一转轴驱动连接，第一曲柄连杆的另一端与预弯活动座的底端铰接，所述第二曲柄连杆的一端与第二转轴驱动连接，第二曲柄连杆的另一端与压边活动座的底端铰接，所述第三曲柄连杆的一端与第二转轴驱动连接，第三曲柄连杆的另一端与折起活动座的底端铰接，所述驱动电机经由传动组件驱动第一转轴或第二转轴转动。本专利技术的有益效果：本专利技术的结构设计合理且紧凑，自动化地实现了外盖片的上料、外盖片的折边、折边后的外盖与内盖叠合、铰耳的卷边、外盖与内盖压边成型和盖子的卸料等多个加工工序，实现了内盖与外盖的全自动化组装，大大地提高了生产盖子的效率，降低了生产的劳动强度和人工成本，且内盖与外盖的整个组装过程均在同一个治具内完成，相较于在形成盖子之前需要频繁地对内盖或/和外盖进行转移，本专利技术提高了内盖与外盖组装的质量，保证了盖子的良率，降低了废品的产生。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术的另一视角的立体结构示意图。图3为本专利技术的成型驱动机构、预弯装置、折起装置和压边装置的立体结构示意图。图4为本专利技术的铰耳卷边装置的立体结构示意图。图5为本专利技术的外盖片上料装置的立体结构示意图。图6为本专利技术的治具、外盖片和内盖的立体结构示意图。图7为本专利技术的内盖上料装置的立体结构示意图。图8为本专利技术的卸料装置的立体结构示意图。图9为本实施例的盖子的立体结构示意图。附图标记说明：01、外盖片；02、内盖；03、铰耳；1、转盘；11、转动驱动机构；2、治具；21、底座；22、底模；23、缓冲件；24、导杆；25、限位块；26、组装成型腔；27、卸料孔；3、外盖片上料装置；31、第一上料座；32、第一上料机械手；33、储外盖架；34、移位驱动机构；35、顶料机构；36、第一吸盘；37、储料腔；4、折起装置；41、折起座；42、折起活动座；43、折起模头；44、固定座；45、按压板；46、缓冲弹簧；47、按压驱动器；5、内盖上料装置；51、内盖输送机构；52、限位机构；53、第二上料机械手；54、输送导轨；55、直线振动器；56、限位缺口；57、限位驱动器；58、限位件；581、连接部；582、限位分隔部；583、限位斜面；59、第二吸盘；6、预弯装置；61、预弯座；62、预弯活动座；63、预弯模头；7、铰耳卷边装置；71、卷边座；72、升降板；73、卷边驱动器；74、卷边模头；75、调节组件；76、调节件；77、锁紧件；78、铰耳成型模头；79、铰耳成型驱动器；8、压边装置；81、压边座；82、压边活动座；83、压边模头；9、卸料装置；91、卸料板；92、卸料杆；93、卸料气缸；94、接料轨；10、成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内外盖组装机，其特征在于：包括转盘、用于驱动转盘转动的转动驱动机构、装设于转盘的多个治具及呈环形阵列设置于转盘的外侧的外盖片上料装置、折起装置、内盖上料装置、预弯装置、铰耳卷边装置、压边装置、卸料装置，多个治具围绕转盘的中心轴线呈环形阵列设置，所述外盖片上料装置用于将外盖片输送至治具，所述折起装置用于将治具所承载的外盖片的周边和铰耳折起，所述内盖上料装置用于将内盖输送至周边被折起的外盖片内，所述预弯装置用于对外盖片的周边被折起部分进行预弯，所述铰耳卷边装置用于对外盖片的铰耳进行卷边，所述压边装置用于将外盖片的周边被预弯部分压合至内盖，所述卸料装置用于将压合后的外盖片和内盖卸料。/n

【技术特征摘要】
1.一种内外盖组装机，其特征在于：包括转盘、用于驱动转盘转动的转动驱动机构、装设于转盘的多个治具及呈环形阵列设置于转盘的外侧的外盖片上料装置、折起装置、内盖上料装置、预弯装置、铰耳卷边装置、压边装置、卸料装置，多个治具围绕转盘的中心轴线呈环形阵列设置，所述外盖片上料装置用于将外盖片输送至治具，所述折起装置用于将治具所承载的外盖片的周边和铰耳折起，所述内盖上料装置用于将内盖输送至周边被折起的外盖片内，所述预弯装置用于对外盖片的周边被折起部分进行预弯，所述铰耳卷边装置用于对外盖片的铰耳进行卷边，所述压边装置用于将外盖片的周边被预弯部分压合至内盖，所述卸料装置用于将压合后的外盖片和内盖卸料。


2.根据权利要求1所述的一种内外盖组装机，其特征在于：所述外盖片上料装置包括第一上料座、装设于第一上料座的第一上料机械手、滑动设置于第一上料座的多个储外盖架、用于驱动多个储外盖架靠近或远离第一上料机械手的移位驱动机构及设置于第一上料座的顶料机构，所述顶料机构和第一上料机械手分别位于储外盖架的下方和上方。


3.根据权利要求1所述的一种内外盖组装机，其特征在于：所述铰耳卷边装置包括卷边座、升降设置于卷边座的升降板、装设于升降板的卷边驱动器及装设于卷边驱动器的输出端的卷边模头，所述卷边座的顶部设置有用于调节升降板升降的调节组件。


4.根据权利要求3所述的一种内外盖组装机，其特征在于：所述铰耳卷边装置还包括用于将铰耳的中部位置成型出圆弧面的铰耳成型模头及装设于卷边座并用于驱动铰耳成型模头靠近或远离治具的铰耳成型驱动器，所述铰耳成型驱动器的驱动方向与卷边驱动器的驱动方向交叉设置。


5.根据权利要求1所述的一种内外盖组装机，其特征在于：所述内盖上料装置包括用于输送内盖的内盖输送机构、设置于内盖输送机构的输出端并用于对内盖输送机构的输出端所输出的内盖进行限位的限位机构及用于对限位后的内盖输送至治具的第二上料机械手。


6.根据权利要求5所述的一种内外盖组装机，其特征在于：所述内盖输送机构包括输送导轨及设置于输送导轨的底部的振动器，所述输送导轨的输出端设置有限位缺口，所述限位机构包括设置于输送导轨的一侧的限位驱动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛小园，
申请(专利权)人：东莞市镭诺金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44