卷簧自动冲切折弯机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种卷簧自动冲切折弯机，包括送料机构、定位机构、夹持机构、拉伸机构和冲切折弯机构，所述定位机构定位所述送料机构输送来的卷簧，所述夹持机构与所述拉伸机构相配合将所述卷簧拉伸开并将所述卷簧带动至所述冲切折弯机构处，所述冲切折弯机构将拉伸开的卷簧进行折弯和冲切。本实用新型专利技术结构简单，通过送料机构、定位机构、夹持机构、拉伸机构和冲切折弯机构的配合，实现对卷簧的自动拉伸、冲切和折弯，自动化操作，方便快捷，提升生产效率，节约成本，且冲切折弯质量高，进一步降低成本。

【技术实现步骤摘要】
卷簧自动冲切折弯机
本技术涉及一种卷簧自动冲切折弯机。
技术介绍
卷簧能够在狭小的空间里持续提供较大的恢复力，能够在机械部件一次行程完成后，将部件回复原位，卷簧被广泛应用于汽车零部件中。现有的卷簧一般采用人工生产，其生产流程是单个卷簧定位，将卷簧手动拉伸展开，接着将卷簧剪切，再将卷簧折弯，最后手动收料。这种人工方式不仅工作效率大，劳动强度大，而且人力成本高，且剪切、折弯容易存在误差，导致卷簧质量差，废品率高，且人工操作不安全。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供一种生产效率高的卷簧自动冲切折弯机。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种卷簧自动冲切折弯机，包括送料机构、定位机构、夹持机构、拉伸机构和冲切折弯机构，所述定位机构定位所述送料机构输送来的卷簧，所述夹持机构与所述拉伸机构相配合将所述卷簧拉伸开并将所述卷簧带动至所述冲切折弯机构处，所述冲切折弯机构将拉伸开的卷簧进行折弯和冲切。本技术一个较佳实施例中，卷簧自动冲切折弯机进一步包括所述定位机构包括第一驱动机构、由所述第一驱动机构驱动升降的定位组件，所述定位组件包括定位座、设置在所述定位座上的定位槽以及设置在所述定位座上的限位板。本技术一个较佳实施例中，卷簧自动冲切折弯机进一步包括所述定位座上设置有与所述定位槽相连通的第一导向槽和第二导向槽，所述定位座的一侧设置有托板。本技术一个较佳实施例中，卷簧自动冲切折弯机进一步包括所述夹持机构包括第一纵向气缸、与所述第一纵向气缸的活塞杆连接的夹持架、安装在所述夹持架上的第一横向气缸、与所述第一横向气缸的活塞杆连接的夹持组件。本技术一个较佳实施例中，卷簧自动冲切折弯机进一步包括所述夹持组件包括夹持气缸、由所述夹持气缸驱动的两个夹爪，所述第一横向气缸的活塞杆与所述夹持气缸相连接。本技术一个较佳实施例中，卷簧自动冲切折弯机进一步包括所述第一横向气缸的活塞杆与所述夹持气缸之间连接有支杆。本技术一个较佳实施例中，卷簧自动冲切折弯机进一步包括所述拉伸机构包括第二纵向气缸、与所述第二纵向气缸的活塞杆连接的承载架、安装在所述承载架上的横向驱动机构以及与所述横向驱动机构相连接的拉伸组件。本技术一个较佳实施例中，卷簧自动冲切折弯机进一步包括所述拉伸组件包括拉伸架、安装在所述拉伸架上的第二驱动机构以及由所述第二驱动机构驱动升降的卡杆。本技术一个较佳实施例中，卷簧自动冲切折弯机进一步包括所述冲切折弯机构包括冲切折弯架、安装在所述冲切折弯架上的冲切折弯气缸、与所述冲切折弯气缸的气缸臂连接的上模具、与所述上模具相对设置的下模具，所述上模具包括上模具本体、安装在所述上模具本体上的冲切折弯头，所述下模具包括下模具本体、设置在所述下模具本体上的冲切折弯槽。本技术一个较佳实施例中，卷簧自动冲切折弯机进一步包括所述下模具本体内设置有弹性机构。本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术结构简单，通过送料机构、定位机构、夹持机构、拉伸机构和冲切折弯机构的配合，实现对卷簧的自动拉伸、冲切和折弯，自动化操作，方便快捷，提升生产效率，节约成本，且冲切折弯质量高，进一步降低成本。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的优选实施例的立体图；图2是本技术的优选实施例的主视图；图3是本技术的优选实施例的左视图；图4是本技术的优选实施例的俯视图；图5是本技术的优选实施例的定位机构的结构示意图；图6是本技术的优选实施例的定位机构的主视图；图7是本技术的优选实施例的定位机构的右视图；图8是本技术的优选实施例的定位机构的俯视图；图9是本技术的优选实施例的上模具本体上设置冲切折弯头的结构示意图；图10是本技术的优选实施例的下模具的俯视图；图11是本技术的优选实施例的弹性机构的结构示意图。具体实施方式现在结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-图4所示，一种卷簧自动冲切折弯机，包括送料机构10、定位机构12、夹持机构14、拉伸机构16和冲切折弯机构18，定位机构12定位送料机构10输送来的卷簧，夹持机构14与拉伸机构16相配合将卷簧拉伸开并将卷簧带动至冲切折弯机构18处，冲切折弯机构18将拉伸开的卷簧进行冲切和折弯。本技术优选送料机构10为振动盘，但并不局限于振动盘，也可以是机械手。如图4-图8所示，本技术优选定位机构12包括第一驱动机构、由第一驱动机构驱动升降的定位组件，定位组件包括定位座20、设置在定位座20上的定位槽22以及设置在定位座20上的限位板24。优选定位槽22呈圆弧形，便于与卷簧配合，卷簧包括卷绕部和钢带部，卷绕部的重量大于钢带部的重量，卷绕部落在定位槽22处，钢带部伸入定位座20与限位板24之间，便于后续的拉伸。优选第一驱动机构为第一升降气缸26，第一升降气缸26的活塞杆（图中未示出）与定位座20相连接。优选定位座20上设置有与定位槽22相连通的第一导向槽28和第二导向槽30，通过第一导向槽28、第二导向槽30实现对钢带的限位，定位座20的一侧设置有托板32，用于托住钢带，便于将卷簧拉伸开，提高后续的冲切和折弯质量。本技术优选夹持机构14包括第一纵向气缸34、与第一纵向气缸34的活塞杆36连接的夹持架38、安装在夹持架38上的第一横向气缸40、与第一横向气缸40的活塞杆42连接的夹持组件。优选夹持组件包括夹持气缸44、由夹持气缸44驱动的两个夹爪46，第一横向气缸40的活塞杆42与夹持气缸44相连接。本技术优选第一横向气缸40的活塞杆42与夹持气缸44之间连接有支杆48，便于延长行程。还包括至少两个第一滑轨组件49，夹持架38安装在第一滑轨组件49上，提高夹持架38水平移动的顺畅性和平稳性。本技术优选拉伸机构16包括第二纵向气缸50、与第二纵向气缸50的活塞杆52连接的承载架54、安装在承载架54上的横向驱动机构以及与横向驱动机构相连接的拉伸组件。优选横向驱动机构为皮带机构56，拉伸组件包括拉伸架58、安装在拉伸架58上的第二驱动机构以及由第二驱动机构驱动升降的卡杆60。优选第二驱动机构为第二升降气缸62。第二升降气缸62的活塞杆64上安装有加强板66，卡杆60安装在加强板66上，提高卡杆60的强度。还包括至少两个第二滑轨组件68，承载架54安装在第二滑轨组件68上。为了便于拉伸架58的平稳移动，还包括两个第三滑轨组件69。如图2、图9-图11所示，本技术优选冲切折弯机构18包括冲切折弯架70、安装在冲切折弯架70上的冲切折弯气缸72、与冲切折弯气缸72的气缸臂74连接的上模具、与上模具相对设置的下模具，上模具包括上模具本体76、安装在上模具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷簧自动冲切折弯机，其特征在于：包括送料机构、定位机构、夹持机构、拉伸机构和冲切折弯机构，所述定位机构定位所述送料机构输送来的卷簧，所述夹持机构与所述拉伸机构相配合将所述卷簧拉伸开并将所述卷簧带动至所述冲切折弯机构处，所述冲切折弯机构将拉伸开的卷簧进行冲切和折弯。/n

【技术特征摘要】
1.一种卷簧自动冲切折弯机，其特征在于：包括送料机构、定位机构、夹持机构、拉伸机构和冲切折弯机构，所述定位机构定位所述送料机构输送来的卷簧，所述夹持机构与所述拉伸机构相配合将所述卷簧拉伸开并将所述卷簧带动至所述冲切折弯机构处，所述冲切折弯机构将拉伸开的卷簧进行冲切和折弯。


2.根据权利要求1所述的卷簧自动冲切折弯机，其特征在于：所述定位机构包括第一驱动机构、由所述第一驱动机构驱动升降的定位组件，所述定位组件包括定位座、设置在所述定位座上的定位槽以及设置在所述定位座上的限位板。


3.根据权利要求2所述的卷簧自动冲切折弯机，其特征在于：所述定位座上设置有与所述定位槽相连通的第一导向槽和第二导向槽，所述定位座的一侧设置有托板。


4.根据权利要求1所述的卷簧自动冲切折弯机，其特征在于：所述夹持机构包括第一纵向气缸、与所述第一纵向气缸的活塞杆连接的夹持架、安装在所述夹持架上的第一横向气缸、与所述第一横向气缸的活塞杆连接的夹持组件。


5.根据权利要求4所述的卷簧自动冲切折弯机，其特征在于：所述夹持组件包括夹持气缸、由所述夹持气缸驱动的两个夹爪，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：林永清，杨国诚，阎为东，
申请(专利权)人：昆山皇田汽车配件工业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32