本发明专利技术涉及开料设备技术领域，尤其是指一种自动开料机，包括用于将物料冲裁成型的冲裁装置、设置于冲裁装置的一侧的送料装置、设置于送料装置的一侧的供料装置、用于将供料装置所供应的物料转移至送料装置的移料装置、用于将冲裁装置所冲裁成型后的物料输出的出料装置及设置于冲裁装置的另一侧的拉废料装置，送料装置用于将移料装置所转移的物料输送至冲裁装置，拉废料装置用于将冲裁装置对物料冲裁成型后所产生的废料拉出。本发明专利技术自动化地实现了料片的供料、转移、送料、冲裁成型、产品的输出以及废料的清理，自动化程度高，对产品的生产效率高，劳动强度和人工成本低，能够及时清理废料，避免废料干扰冲裁装置正常工作，保证了生产产品的质量。
【技术实现步骤摘要】
一种自动开料机
本专利技术涉及开料设备
，尤其是指一种自动开料机。
技术介绍
在制罐的过程中，需要对料片冲裁成型，以生产出产品，该工艺叫作开料。现有技术中，对料片进行开料一般是采用人工将料片放置在冲床内，通过冲床对料片进行冲压成型，然后再将冲压成型后的料片取出，再将其转移至另外一台设备中进行对应工序的加工(如：裁切等)，该生产方式的生产效率低下，劳动强度和人工成本高，且难以保证产品的质量。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种自动开料机，其自动化地实现了料片的供料、转移、送料、冲裁成型、产品的输出以及废料的清理，自动化程度高，对产品的生产效率高，劳动强度和人工成本低，能够及时清理废料，避免废料干扰冲裁装置正常工作，保证了生产产品的质量。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种自动开料机，其包括用于将物料冲裁成型的冲裁装置、设置于冲裁装置的一侧的送料装置、设置于送料装置的一侧的供料装置、用于将供料装置所供应的物料转移至送料装置的移料装置、用于将冲裁装置所冲裁成型后的物料输出的出料装置及设置于冲裁装置的另一侧的拉废料装置，所述送料装置用于将移料装置所转移的物料输送至冲裁装置，所述拉废料装置用于将冲裁装置对物料冲裁成型后所产生的废料拉出。进一步地，所述送料装置包括送料台、活动设置于送料台的夹料机构及内置于送料台的直线驱动模组，所述直线驱动模组用于驱动夹料机构靠近或远离冲裁装置，所述夹料机构用于夹持移料装置转移至送料台的物料。进一步地，所述夹料机构的数量和直线驱动模组的数量均为两个，两个直线驱动模组的输出端分别与两个夹料机构驱动连接。进一步地，所述拉废料装置包括拉料座、活动设置于拉料座靠近冲裁装置的一侧的拉料件及装设于拉料座的拉料驱动器，所述拉料驱动器用于驱动拉料件靠近或远离冲裁装置，所述拉料件包括连接件及拉料爪，所述连接件的一端装设于拉料驱动器的输出端，所述拉料爪的一端与连接件的另一端转动连接。进一步地，所述冲裁装置包括冲裁架、顶针、用于驱动顶针复位的复位件、装设于冲裁架的底部的底模、装设于底模的顶面的模芯、升降设置于冲裁架内的顶模、装设于顶模的底面的冲裁模头及用于驱动顶模靠近或远离底模的冲裁驱动机构，所述顶针的底端贯穿顶模和冲裁模头，所述顶针的顶端突伸出顶模的顶面。进一步地，所述冲裁驱动机构包括转动设置于冲裁架的偏心轴、转动连接于偏心轴的偏心部的下压件及用于驱动偏心轴转动的转动驱动器，所述下压件的底端与顶模转动连接。进一步地，所述出料装置包括固定座、铰接件、转动件、输出机构、移动件及接料件，所述铰接件的一端与顶模铰接，铰接件的另一端与转动件的一端铰接，所述转动件的另一端设置有驱动滑槽，所述移动件的一端突伸至驱动滑槽内并与驱动滑槽滑动连接，所述转动件远离驱动滑槽的一端与固定座转动连接，所述移动件与固定座滑动连接，所述接料件装设于移动件的另一端，所述驱动滑槽用于驱动移动件连带接料件移动至冲裁模头与模芯之间，所述接料件用于将冲裁成型后的物料转移至输出机构。进一步地，所述出料装置还包括阻尼结构，所述阻尼结构包括装设有固定座或/和冲裁架的连接杆及套装于连接杆外的阻尼件，所述阻尼件位于输出机构的上方，所述驱动滑槽用于驱动接料件在阻尼件的下方与冲裁模头的下方之间移动，所述阻尼件用于向接料件所承载的冲裁成型后的物料提供阻尼力。进一步地，所述供料装置包括供料架、升降设置于供料架内的升降板及用于驱动升降板升降的升降驱动器，所述升降板用于承载物料，所述供料架用于对物料进行限位。进一步地，所述移料装置包括移料座、装设于移料座的横向驱动器、装设于横向驱动器的输出端的移料架、装设于移料架的纵向驱动器、装设于纵向驱动器的输出端的纵移板及装设于纵移板的多个吸料件，多个吸料件沿着送料装置的送料方向排列地设置于纵移板，所述吸料件位于送料装置的上方。本专利技术的有益效果：实际工作时，供料装置将料片供应至上料位置，移料装置将处于上料位置的料片转移至送料装置，送料装置将该料片输送至冲裁装置，冲裁装置对该料片冲裁成型，从而形成单个产品，出料装置对产品进行出料，同时拉废料装置将冲裁装置对料片冲裁成型时所产生的废料拉出，以对废料进行清理，从而便于冲裁装置冲裁成型出下一个产品。本专利技术的结构简单，自动化地实现了料片的供料、转移、送料、冲裁成型、产品的输出以及废料的清理，自动化程度高，对产品的生产效率高，劳动强度和人工成本低，能够及时清理废料，避免废料干扰冲裁装置正常工作，保证了生产产品的质量。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术的另一视角的立体结构示意图。图3为本专利技术的送料装置的立体结构示意图。图4为本专利技术的夹料机构的立体结构示意图。图5为本专利技术的移料装置的立体结构示意图。图6为本专利技术的拉废料装置的立体结构示意图。图7为本专利技术的供料装置的立体结构示意图。图8为本专利技术的冲裁装置和出料装置的立体结构示意图。图9为本专利技术的偏心轴、下压件、冲裁架、顶模、顶针、复位件、冲裁模头和铰接件的立体结构示意图。附图标记说明：1、冲裁装置；11、冲裁架；12、底模；13、模芯；14、顶模；15、冲裁模头；16、冲裁驱动机构；161、偏心轴；162、下压件；163、转动驱动器；164、第一导杆；165、第一导套；166、第二导杆；167、第二导套；17、顶针；18、复位件；2、送料装置；21、送料台；22、夹料机构；23、直线驱动模组；24、限位板；25、送料槽；251、送料滑槽；26、夹料座；27、下夹料件；28、上夹料件；29、夹料驱动器；3、供料装置；31、供料架；32、升降板；33、升降驱动器；34、前挡板；35、后挡板；36、左挡板；37、右挡板；38、调距结构；381、安装板；382、调节杆；383、调节块；384、螺丝；385、第一定位切面；4、移料装置；41、移料座；42、横向驱动器；43、移料架；44、纵向驱动器；45、纵移板；46、吸料件；5、出料装置；51、固定座；52、铰接件；53、转动件；54、输出机构；55、移动件；552、滑轨；553、滑块；56、接料件；57、驱动滑槽；58、连接杆；59、阻尼件；6、拉废料装置；61、拉料座；62、拉料件；63、拉料驱动器；64、连接件；65、拉料爪；66、出料孔；67、转孔；68、滑杆。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。如图1至图9所示，本专利技术提供的一种自动开料机，其包括用于将物料冲裁成型的冲裁装置1、设置于冲裁装置1的一侧的送料装置2、设置于送料装置2的一侧的供料装置3、用于将供料装置3所供应的物料转移至送料装置2的移料装置4、用于将冲裁装置1所冲裁成型后的物料(产品)输出的出料装置5及设置于冲裁装置1的另一侧的拉废料装置6，所述送料装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动开料机，其特征在于：包括用于将物料冲裁成型的冲裁装置、设置于冲裁装置的一侧的送料装置、设置于送料装置的一侧的供料装置、用于将供料装置所供应的物料转移至送料装置的移料装置、用于将冲裁装置所冲裁成型后的物料输出的出料装置及设置于冲裁装置的另一侧的拉废料装置，所述送料装置用于将移料装置所转移的物料输送至冲裁装置，所述拉废料装置用于将冲裁装置对物料冲裁成型后所产生的废料拉出。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动开料机，其特征在于：包括用于将物料冲裁成型的冲裁装置、设置于冲裁装置的一侧的送料装置、设置于送料装置的一侧的供料装置、用于将供料装置所供应的物料转移至送料装置的移料装置、用于将冲裁装置所冲裁成型后的物料输出的出料装置及设置于冲裁装置的另一侧的拉废料装置，所述送料装置用于将移料装置所转移的物料输送至冲裁装置，所述拉废料装置用于将冲裁装置对物料冲裁成型后所产生的废料拉出。
2.根据权利要求1所述的一种自动开料机，其特征在于：所述送料装置包括送料台、活动设置于送料台的夹料机构及内置于送料台的直线驱动模组，所述直线驱动模组用于驱动夹料机构靠近或远离冲裁装置，所述夹料机构用于夹持移料装置转移至送料台的物料。
3.根据权利要求2所述的一种自动开料机，其特征在于：所述夹料机构的数量和直线驱动模组的数量均为两个，两个直线驱动模组的输出端分别与两个夹料机构驱动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动开料机，其特征在于：所述拉废料装置包括拉料座、活动设置于拉料座靠近冲裁装置的一侧的拉料件及装设于拉料座的拉料驱动器，所述拉料驱动器用于驱动拉料件靠近或远离冲裁装置，所述拉料件包括连接件及拉料爪，所述连接件的一端装设于拉料驱动器的输出端，所述拉料爪的一端与连接件的另一端转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动开料机，其特征在于：所述冲裁装置包括冲裁架、顶针、用于驱动顶针复位的复位件、装设于冲裁架的底部的底模、装设于底模的顶面的模芯、升降设置于冲裁架内的顶模、装设于顶模的底面的冲裁模头及用于驱动顶模靠近或远离底模的冲裁驱动机构，所述顶针的底端贯穿顶模和冲裁模头，所述顶针的顶端突伸出顶模的顶面。
6.根据权利要求5所述的一种自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛小园，
申请(专利权)人：东莞市镭诺金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。