斟杯式多品种饮料供应机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种斟杯式多品种饮料供应机器人，包括机器人本体、存储装置、出料装置、分杯器和抓杯机械手，机器人本体的左右两侧分别带有第一手臂和第二手臂，第一手臂的手腕处设置出料装置，第二手臂的手腕处设有抓杯机械手，存储装置和分杯器分别设于机器人本体内部，存储装置和出料装置相连接，抓杯机械手位于分杯器的杯体出口外侧。其使用方法是当需要按照消费者选择的饮料品种输出饮料时，由存储装置向出料装置输出相应品种的饮料，并利用分杯器分离出单个杯体，抓杯机械手抓取杯体后，由出料装置向杯体中倒出饮料。本实用新型专利技术的机器人模拟人型，可实现按照消费者的意愿提供多种不同品种的饮料，有利于激发消费者的购买欲望。

【技术实现步骤摘要】
斟杯式多品种饮料供应机器人
本技术涉及机器人
，特别涉及一种斟杯式多品种饮料供应机器人。
技术介绍
饮料在餐饮服务中不可或缺，其品种繁多，量大面广，是一个非常庞大的市场，各品牌各商家都在激烈竞争。饮料销售无处不在，包括商场、餐厅、娱乐场等各公共场所。饮料的销售传统以人工或自助为主，随着自动化技术的发展，销售及供应方式也在不断的变化，已出现了无人售货机等形式。随着机器人技术的普及应用，在餐饮行业中一些商家也会引入机器人服务作为营销手段，如餐厅中采用机器人送餐饮到台等。另外，目前也有厂家专门针对奶茶饮料开发无人值守销售设备，采用工业机器人，进行现场调配售卖。然而，目前在餐饮销售行业中应用的机器人还有比较大的局限性，如上述的两类机器人中：第一类机器人(即送餐饮机器人)，实质上，该形式的机器人仅相当于一种人型的AGV小车，只能实现按轨道导航送货，功能单一，难以长久吸引消费者。第二类机器人(即无人值守奶茶销售设备)，其实质是把一台工业用的机械臂集成到系统中形成自动化设备，工作时，机械臂手持钢杯，装入奶茶配料，摇匀后倾倒入台面上的塑料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.斟杯式多品种饮料供应机器人，其特征在于，包括机器人本体、存储装置、出料装置、分杯器和抓杯机械手，机器人本体的左右两侧分别带有第一手臂和第二手臂，第一手臂的手腕处设置出料装置，第二手臂的手腕处设有抓杯机械手，存储装置和分杯器分别设于机器人本体内部，存储装置和出料装置相连接，抓杯机械手位于分杯器的杯体出口外侧。/n

【技术特征摘要】
1.斟杯式多品种饮料供应机器人，其特征在于，包括机器人本体、存储装置、出料装置、分杯器和抓杯机械手，机器人本体的左右两侧分别带有第一手臂和第二手臂，第一手臂的手腕处设置出料装置，第二手臂的手腕处设有抓杯机械手，存储装置和分杯器分别设于机器人本体内部，存储装置和出料装置相连接，抓杯机械手位于分杯器的杯体出口外侧。


2.根据权利要求1所述的斟杯式多品种饮料供应机器人，其特征在于，所述存储装置中设有清水储罐、废水储罐和至少两个饮料储罐，出料装置中设有清洗机构、废水通孔和至少两个饮料导管；清洗机构与清水储罐的出口端连接，废水通孔与废水储罐的入口端连接，每个饮料导管对应与一个饮料储罐的出口端连接。


3.根据权利要求1所述的斟杯式多品种饮料供应机器人，其特征在于，所述出料装置包括上部本体、下部本体、衔接盘、上盖、饮料导管、上盖升降机构和清洗机构，上部本体与下部本体之间通过衔接盘连接，上部本体内形成出料空间，下部本体内形成安装空间，上盖设于上部本体的口部，各饮料导管贯穿于衔接盘，饮料导管的出口端位于出料空间中，清洗机构的出液端也伸入出料空间中并与上盖连接，上盖升降机构的动力输出端通过清洗机构与上盖连接，废水通孔设于衔接盘上。


4.根据权利要求3所述的斟杯式多品种饮料供应机器人，其特征在于，所述饮料导管的出口端呈弯头状，饮料导管出口端的出料方向沿饮料导管出口端所在水平圆周的切线方向布置。


5.根据权利要求1所述的斟杯式多品种饮料供应机器人，其特征在于，所述分杯器包括机架、杯体分离机构和杯体提取机构，机架设于机器人本体内部，杯体分离机构和杯体提取机构分别安装于机架上；
杯体分离机构包括动力驱动组件和至少两根推进螺杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张聪，蒋贤海，秦晓阳，王志，卢镇宇，林文昱，凌宏宇，
申请(专利权)人：广东水利电力职业技术学院广东省水利电力技工学校，
类型：新型
国别省市：广东;44