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本实用新型公开一种斟杯式多品种饮料供应机器人，包括机器人本体、存储装置、出料装置、分杯器和抓杯机械手，机器人本体的左右两侧分别带有第一手臂和第二手臂，第一手臂的手腕处设置出料装置，第二手臂的手腕处设有抓杯机械手，存储装置和分杯器分别设于机器...该专利属于广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校)所有，仅供学习研究参考，未经过广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校)授权不得商用。