一种解魔方机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种解魔方机器人，包括底座，底座上对称安装有斜角平台，斜角平台上沿其倾斜方向安装有机械臂，机械臂包括夹持机构、旋转机构和驱动机构，旋转机构包括气滑环和承载装置，夹持机构包括气动夹爪，气动夹爪安装在承载装置顶面，气动夹爪通过副气管与气滑环的转子连接，气滑环的定子连接有主气管，主气管连接有气泵，主气管上安装有阀门；两个夹持机构构成魔方转动平台；还包括四个广角工业摄像头，四个广角工业摄像头分别安装在魔方转动平台的上下左右四侧。本实用新型专利技术能实现双臂对魔方进行还原，并提升图像识别效率，进而提升魔方还原效率。

【技术实现步骤摘要】
一种解魔方机器人
本技术涉及教学机器人领域，特别涉及一种解魔方机器人。
技术介绍
随着科学技术的发展，魔方复原是人类智力和体力的完美结合，充满挑战。在国内外多项赛事中，均将魔方还原竞速项目列为子项目，还原魔方的最短时间的记录也在不断的刷新，因此需要设计一种自动解魔方的装置。现有的魔方还原机器人大多采用三个或三个以上的夹持机构，三个及三个以上的夹持机构需要完成魔方的夹取和旋转，对魔方的摆放位置和控制系统要求较高，故研究一种模仿人类双手的双夹持机构的魔方还原机器人成为了一个关键问题。另一方面，现有的解魔方机器人多采用单个摄像头进行图像采集，效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能仿双臂还原魔方的解魔方机器人，以解决上述
技术介绍
提出的问题。为了实现以上目的，本技术的技术方案如下：一种解魔方机器人，包括底座，底座上对称安装有斜角平台，斜角平台上沿其倾斜方向安装有机械臂，所述机械臂包括夹持机构、旋转机构和驱动机构，所述旋转机构包括气滑环和承载装置，所述承载装置包括上固定板和下固定板，上固定板和下固定板可拆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种解魔方机器人，包括底座(1)，底座(1)上对称安装有斜角平台(11)，斜角平台(11)上沿其倾斜方向安装有机械臂，其特征在于：所述机械臂包括夹持机构、旋转机构(3)和驱动机构，所述旋转机构(3)包括气滑环(31)和承载装置(32)，所述承载装置(32)包括上固定板(321)和下固定板(322)，上固定板(321)和下固定板(322)可拆卸连接，下固定板(322)上固定安装有法兰(323)，所述法兰(323)位于上固定板(321)和下固定板(322)之间，气滑环(31)的转子与下固定板(322)固定连接，气滑环(31)的定子固定安装在斜角平台(11)上；所述驱动机构包括步进电机(41)，...

【技术特征摘要】
1.一种解魔方机器人，包括底座(1)，底座(1)上对称安装有斜角平台(11)，斜角平台(11)上沿其倾斜方向安装有机械臂，其特征在于：所述机械臂包括夹持机构、旋转机构(3)和驱动机构，所述旋转机构(3)包括气滑环(31)和承载装置(32)，所述承载装置(32)包括上固定板(321)和下固定板(322)，上固定板(321)和下固定板(322)可拆卸连接，下固定板(322)上固定安装有法兰(323)，所述法兰(323)位于上固定板(321)和下固定板(322)之间，气滑环(31)的转子与下固定板(322)固定连接，气滑环(31)的定子固定安装在斜角平台(11)上；所述驱动机构包括步进电机(41)，步进电机(41)的输出轴连接有联轴器(42)，联轴器(42)连接有伸长轴，伸长轴穿过气滑环(31)与法兰(323)固定连接；所述夹持机构包括气动夹爪(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李思睿，余海波，黄丽雯，史颖刚，刘利，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61