三轴门式桁架机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了三轴门式桁架机器人，包括横梁、X向拖链、机械手爪、Z向电机、X向电机、Y向电机与Z向拖链，所述横梁的外表面设有第一活动架，所述第一活动架的下表面通过螺丝固定有第一滑块，所述横梁的外表面通过螺丝固定有第一滑轨与第一齿条，且第一齿条设置于第一滑轨的后端，所述X向电机通过螺丝固定于第一活动架的上表面，所述X向电机的输出端贯穿第一活动架，且X向电机的输出端通过转轴连接有第一齿轮，所述第一活动架的上表面通过螺丝固定有第三滑块，所述第三滑块的内侧设有第三滑轨。本实用新型专利技术通过增加前后运动方向的调节，扩大了加工范围，提高了整个系统的适应性。

【技术实现步骤摘要】
三轴门式桁架机器人
本技术涉及桁架机器人
，具体为三轴门式桁架机器人。
技术介绍
桁架机器人主要用于各种机床与组成自动生产线使用，在单机自动化的基础上，若采用桁架机器人机械手自动装卸和输送工件，可使一些单体连接成自动生产线，目前在轴类和盘类工件的生产线上，采用桁架机器人机械手来实现自动化生产尤为广泛。现有的桁架机器人再使用时，多采用伺服电机驱动齿轮齿条传动，来带动机械手爪进行运动，提高抓取位置，然而现有的桁架机器人多为两轴桁架机器人，只能够通过左右方向与上下方向运动来调节抓取位置，无法前后运动，导致机械爪手存在很多抓取盲点，影响活动自由度，降低了桁架机器人的运动空间，因此亟需设计三轴门式桁架机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供三轴门式桁架机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的机械爪手存在很多抓取盲点，影响活动自由度，降低了桁架机器人的运动空间的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：三轴门式桁架机器人，包括横梁、X向拖链、机械手爪、Z向电机、X向电机、Y向电机与Z向拖链，所述横梁的外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.三轴门式桁架机器人，包括横梁（1）、X向拖链（5）、机械手爪（6）、Z向电机（7）、X向电机（8）、Y向电机（9）与Z向拖链（10），其特征在于：所述横梁（1）的外表面设有第一活动架（3），所述第一活动架（3）的下表面通过螺丝固定有第一滑块（14），所述横梁（1）的外表面通过螺丝固定有第一滑轨（13）与第一齿条（12），且第一齿条（12）设置于第一滑轨（13）的后端，所述X向电机（8）通过螺丝固定于第一活动架（3）的上表面，所述X向电机（8）的输出端贯穿第一活动架（3），且X向电机（8）的输出端通过转轴连接有第一齿轮（11），所述第一活动架（3）的上表面通过螺丝固定有第三滑块（20），所述...

【技术特征摘要】
1.三轴门式桁架机器人，包括横梁（1）、X向拖链（5）、机械手爪（6）、Z向电机（7）、X向电机（8）、Y向电机（9）与Z向拖链（10），其特征在于：所述横梁（1）的外表面设有第一活动架（3），所述第一活动架（3）的下表面通过螺丝固定有第一滑块（14），所述横梁（1）的外表面通过螺丝固定有第一滑轨（13）与第一齿条（12），且第一齿条（12）设置于第一滑轨（13）的后端，所述X向电机（8）通过螺丝固定于第一活动架（3）的上表面，所述X向电机（8）的输出端贯穿第一活动架（3），且X向电机（8）的输出端通过转轴连接有第一齿轮（11），所述第一活动架（3）的上表面通过螺丝固定有第三滑块（20），所述第三滑块（20）的内侧设有第三滑轨（15），所述第三滑轨（15）的上表面通过螺丝固定有第二活动架（4），所述第二活动架（4）的内表面通过螺丝固定有第二滑块（17），所述第二滑块（17）的内侧设有第二滑轨（16），所述第二活动架（4）的内侧贯穿设置有竖臂（2），所述竖臂（2）的后端外表面通过螺丝固定有Y向电机（9），所述Y向电机（9）的输出端通过转轴连接有第二齿轮（19），所述竖臂（2）的后端外表面通过螺丝固定有第二齿条（18），所述Z向电机（7）通过螺丝固定于第一活动架（3）的上表面，所述Z向电机（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘春燕，
申请(专利权)人：浙江治丞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33