一种龙门式工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种龙门式工业机器人，解决了现有技术中工业机器人的作业范围容易受到工作台限制的技术问题。所述龙门式工业机器人包括龙门架，所述龙门架包括支腿和主梁，所述主梁沿Y轴设置，所述支腿下端设置有X轴行走机构，驱动所述龙门架沿X轴轨道行走，所述主梁上设置有Y轴行走机构和Z轴行走机构，所述Z轴行走机构下端安装有加工执行工具；所述X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构中均设置有齿轮和齿条啮合传动式的驱动机构，驱动所述加工执行工具做单轴、双轴或三轴移动。本实用新型专利技术将加工执行工具安装在可三轴移动的龙门架上，实现了可达区域的全覆盖，实现了最大化的可达性。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门式工业机器人
本技术涉及一种自动加工设备，具体涉及一种焊接/切割/搬运工业机器人。
技术介绍
随着工业机器人在工业中的广泛应用，越来越多的工厂开始使用工业机器人对工件进行自动化的焊接、切割、搬运，以提高加工质量和效率。工业机器人上相应地安装有焊枪、或喷枪、或抓手。现有技术中的工业机器人，通常是机械臂形式，可以多轴转动，具有多个自由度，运转灵活，但是机器人底端需要固定在某一个工作平台上，机器人的作业范围也就受到了工作平台的限制，如果工作平台设置得不合理，机器人的作业范围将被明显缩小，难以达到高质量、高效率作业的目的。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种龙门式工业机器人，将加工执行工具安装在可三轴移动的龙门架上，由此显著扩大了工业机器人的作业范围。为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供一种龙门式工业机器人，包括龙门架，所述龙门架包括支腿和主梁，所述主梁沿Y轴设置，所述支腿下端设置有X轴行走机构，驱动所述龙门架沿X轴轨道行走，所述主梁上设置有Y轴行走本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种龙门式工业机器人，其特征在于，包括龙门架，所述龙门架包括支腿和主梁，所述主梁沿Y轴设置，所述支腿下端设置有X轴行走机构，驱动所述龙门架沿X轴轨道行走，所述主梁上设置有Y轴行走机构和Z轴行走机构，所述Z轴行走机构下端安装有加工执行工具；/n所述X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构中均设置有齿轮和齿条啮合传动式的驱动机构，驱动所述加工执行工具做单轴、双轴或三轴移动；/n所述Z轴行走机构中设置有沿Z轴设置的立柱，所述立柱的截面呈矩形，所述立柱的后侧壁上设置有沿Z轴设置的两条Z轴直线滑轨和一条Z轴齿条；/n所述Z轴行走机构中还设置有第三电机、第三减速器和第三齿轮，所述第三齿轮和所述Z轴齿条...

【技术特征摘要】
1.一种龙门式工业机器人，其特征在于，包括龙门架，所述龙门架包括支腿和主梁，所述主梁沿Y轴设置，所述支腿下端设置有X轴行走机构，驱动所述龙门架沿X轴轨道行走，所述主梁上设置有Y轴行走机构和Z轴行走机构，所述Z轴行走机构下端安装有加工执行工具；
所述X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构中均设置有齿轮和齿条啮合传动式的驱动机构，驱动所述加工执行工具做单轴、双轴或三轴移动；
所述Z轴行走机构中设置有沿Z轴设置的立柱，所述立柱的截面呈矩形，所述立柱的后侧壁上设置有沿Z轴设置的两条Z轴直线滑轨和一条Z轴齿条；
所述Z轴行走机构中还设置有第三电机、第三减速器和第三齿轮，所述第三齿轮和所述Z轴齿条啮合传动，驱动所述立柱沿Z轴往复移动；
所述支腿的外侧设置有支撑平台，所述支撑平台上设置有主控机和焊机。


2.如权利要求1所述的龙门式工业机器人，其特征在于，所述X轴轨道包括X轴左轨道和X轴右轨道，所述X轴左轨道和X轴右轨道的内侧均设置有X轴齿条；
所述支腿包括左支腿和右支腿，所述X轴行走机构包括X轴左行走机构和X轴右行走机构，所述X轴左行走机构支撑所述左支腿，所述X轴右行走机构支撑所述右支腿；
所述X轴左行走机构和X轴右行走机构中均设置有轨道轮、第一电机、第一减速器和第一齿轮，所述X轴左行走机构中的第一齿轮和所述X轴左轨道内侧的X轴齿条啮合传动，所述X轴右行走机构中的第一齿轮和所述X轴右轨道内侧的X轴齿条啮合传动。


3.如权利要求1所述的龙门式工业机器人，其特征在于，所述主梁采用箱梁式结构，所述主梁的前侧壁上设置有沿Y轴设置的两条Y轴直线滑轨和一条Y轴齿条，所述Y轴行走机构中设...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔西明，邵立早，张双晓，杨国栋，张瑞英，
申请(专利权)人：斯图加特航空自动化青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37