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本实用新型公开了一种龙门式工业机器人，解决了现有技术中工业机器人的作业范围容易受到工作台限制的技术问题。所述龙门式工业机器人包括龙门架，所述龙门架包括支腿和主梁，所述主梁沿Y轴设置，所述支腿下端设置有X轴行走机构，驱动所述龙门架沿X轴轨道行...
该专利属于斯图加特航空自动化(青岛)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过斯图加特航空自动化(青岛)有限公司授权不得商用。

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