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本实用新型公开了三轴门式桁架机器人，包括横梁、X向拖链、机械手爪、Z向电机、X向电机、Y向电机与Z向拖链，所述横梁的外表面设有第一活动架，所述第一活动架的下表面通过螺丝固定有第一滑块，所述横梁的外表面通过螺丝固定有第一滑轨与第一齿条，且第一...
该专利属于浙江治丞科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江治丞科技股份有限公司授权不得商用。

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