一种直线机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直线机械手，包括支架，所述支架上活动连接有吊取架，所述吊取架可相对支架水平及竖直移动，所述吊取架上设置有多个用于吸附工件的吸盘，当需要运送工件时，吊取架可相对支架水平移动并下移，将吸盘压在工件上，吸盘吸附住工件，吊取架再相对支架上移并水平移动，到达加工台上方后，吊取架再带动工件下移将工件放置在加工台上，可以快速运送工件，由吸盘吸附工件可防止工件受力变形，避免工件表面被划伤。本实用新型专利技术涉及机械手技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种直线机械手
本技术涉及钣金加工
，尤其涉及一种直线机械手。
技术介绍
钣金加工也叫金属板材加工，包括剪、冲、折等多项工艺。钣金件广泛应用于工业生产中，铁桶、油箱、汽车外壳等都是通过钣金加工得到的。在钣金加工工程中，经常需要将钣金件从一个加工台运送到另一个加工台，人工运送容易导致钣金件变形或者划伤钣金件表面，工作效率也很低。
技术实现思路
为至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本技术提供了一种直线机械手，其能够快速运送钣金件，防止钣金件变形或被划伤。本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种直线机械手，包括支架，所述支架上活动连接有吊取架，所述吊取架可相对支架水平及竖直移动，所述吊取架上设置有多个用于吸附工件的吸盘。作为上述技术方案的改进，所述支架上设置有第一水平导轨，所述第一水平导轨上滑动连接有第一水平移动板，所述第一水平移动板上设置有第一竖直导轨，所述第一竖直导轨上滑动连接有第一竖直移动板，所述吊取架安装在第一竖直移动板上。作为上述技术方案的改进，所述吊取架上设置有用于测量工件厚度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线机械手，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)上活动连接有吊取架(2)，所述吊取架(2)可相对支架(1)水平及竖直移动，所述吊取架(2)上设置有多个用于吸附工件的吸盘(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种直线机械手，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)上活动连接有吊取架(2)，所述吊取架(2)可相对支架(1)水平及竖直移动，所述吊取架(2)上设置有多个用于吸附工件的吸盘(3)。


2.根据权利要求1所述的一种直线机械手，其特征在于：所述支架(1)上设置有第一水平导轨(4)，所述第一水平导轨(4)上滑动连接有第一水平移动板(5)，所述第一水平移动板(5)上设置有第一竖直导轨(51)，所述第一竖直导轨(51)上滑动连接有第一竖直移动板(6)，所述吊取架(2)安装在第一竖直移动板(6)上。


3.根据权利要求1所述的一种直线机械手，其特征在于：所述吊取架(2)上设置有用于测量工件厚度的测厚机构(7)。


4.根据权利要求3所述的一种直线机械手，其特征在于：所述测厚机构(7)位于吊取架(2)的外侧并可相对吊取架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郏爱民，
申请(专利权)人：珠海市跳跃自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44