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本实用新型公开了一种直线机械手，包括支架，所述支架上活动连接有吊取架，所述吊取架可相对支架水平及竖直移动，所述吊取架上设置有多个用于吸附工件的吸盘，当需要运送工件时，吊取架可相对支架水平移动并下移，将吸盘压在工件上，吸盘吸附住工件，吊取架再...
该专利属于珠海市跳跃自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市跳跃自动化科技有限公司授权不得商用。

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