一种汽油机长期燃油修正的自学习方法技术

本发明专利技术涉及发动机控制技术领域，具体涉及一种汽油机长期燃油修正的自学习方法。判断是否满足自学习工况判断条件，若满足则进入自学习工况稳定化阶段；判断自学习稳定化阶段是否结束，若结束则进入自学习存储激活判断阶段；根据T2时间段内的发动机转速平均值n

【技术实现步骤摘要】
一种汽油机长期燃油修正的自学习方法
本专利技术涉及发动机控制
，具体涉及一种汽油机长期燃油修正的自学习方法。
技术介绍
短期燃油修正是根据氧传感器反馈的前期工作循环中混合气浓稀情况来对喷油量进行的实时修正控制。而长期燃油修正系数的改变是电控单元对短期燃油修正待续正确反馈结果的量变基础上形成的质的改变。长期燃油修正系数的精确性控制尤为重要，长期燃油修正在燃油闭环控制过程中起很大的作用，其可对油品差异、发动机制造差异进行补偿。但随着发动机的工况不断变化，甚至随着发动机不断磨损、使用时间的增加，燃油修正系数会发生偏移。现有的燃油修正策略中并未根据工况对长期燃油修正系数进行实时调整，导致燃油经济性和排放效果较差。此外，现有技术并未考虑进行长期燃油修正系数计算的工况，通常因长期燃油修正在不合适的工况下进行，从而导致修正值不准确，进而导致燃油闭环通过短期燃油修正来调节，短期燃油修正调节过程中闭环控制会降低对燃油的修正的响应时间和精度。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种汽油机长期燃油修正的自学习方法。其能根据实时工况进行长期燃油修正，保证长期燃油修正系数的准确性，实现精确控制喷油量，解决经济性、排放等问题。本专利技术技术方案的技术方案为：包括判断是否满足自学习工况判断条件，若满足则进入自学习工况稳定化阶段；判断自学习稳定化阶段是否结束，若满足则进入自学习存储激活判断阶段；所述自学习存储激活判断阶段结束后，自动进入自学习存储阶段；所述自学习存储激活判断阶段包括：采集T2时间段内的发动机转速总和、负荷总和、短期燃油修正总和；所述自学习存储阶段包括：根据采集的T2时间段内的发动机转速总和、负荷总和、短期燃油修正总和计算出T2时间段内的发动机转速平均值nAvg、负荷平均值rhoAvg、短期燃油修正平均值STFTAvg；根据上一次更新的转速负荷(A,a)下的原始长期燃油修正值r1、转速负荷(A,b)下的原始长期燃油修正值r2、转速负荷(B,a)下的原始长期燃油修正值r3、转速负荷(B,b)下的原始长期燃油修正值r4计算转速负荷(nAvg,rhoAvg)下上一次更新的长期燃油修正值rBef；根据转速负荷(nAvg,rhoAvg)下上一次更新的长期燃油修正值rBef结合T2时间段内的短期燃油修正平均值STFTAvg计算当前转速负荷(A,a)下的长期燃油修正值r’1、当前转速负荷(A,b)下的长期燃油修正值r’2、当前转速负荷(B,a)下的长期燃油修正值r’3和当前转速负荷(B,b)下的长期燃油修正值r’4；将r’1、r’2、r’3、r’4作为新的长期燃油修正数据进行存储，并将长期燃油修正自学习次数加1；其中，[A,B]为储存的各发动机转速和负荷下的长期燃油修正数据表中发动机转速平均值nAvg所处区间，[a,b]为储存的各发动机转速和负荷下的长期燃油修正数据表中负荷平均值rhoAvg所处区间。较为优选的，所述上一次更新的转速负荷(nAvg,rhoAvg)下的长期燃油修正值rBef通过以下公式进行计算：其中，k0为固定系数。较为优选的，所述r’1、r’2、r’3、r’4通过以下公式进行计算：r’1＝k1×r1+(1-k1)×(r1+STFTAvg-rBef)；r’2＝k1×r2+(1-k1)×(r2+STFTAvg-rBef)；r’3＝k1×r3+(1-k1)×(r3+STFTAvg-rBef)；r’4＝k1×r4+(1-k1)×(r4+STFTAvg-rBef)；其中，k1为滤波系数。较为优选的，所述自学习工况判断条件为：氧传感器已活化达到设定的第一时长；且发动机处于运行状态；且碳罐控制未激活，或长期燃油修正自学习次数未更新超过设定的第二时长；且发动机转速在设定的转速范围内，且进入长期燃油修正的发动机转速波动小于设定的波动阈值；且负荷在设定的负荷范围内，且进入长期燃油修正的负荷波动小于设定的波动阈值；且发动机水温在设定的水温范围内；且催化器诊断未开始；且未出现喷油系统相关零部件故障；且所有油缸均未出现断油请求，或油缸断油恢复后已达到T1时长。较为优选的，所述自学习稳定化阶段结束的条件为：进入自学习工况稳定化阶段超过设定的第三时长；且碳罐控制未激活的持续时间超过设定的第四时长。较为优选的，不同所述发动机转速和负荷下的长期燃油修正数据均存储在EEPROM中。较为优选的，在自学习的任意阶段，只要自学习工况判断条件中的任意一项不满足，则退出至自学习工况判断阶段。较为优选的，所述长期燃油修正自学习次数加1后，若依然满足自学习工况判断条件，则返回至所述自学习存储激活判断阶段开始新一轮自学习。本专利技术的有益效果为：本方案对任何配置有可监测排气系统中的空燃比的发动机均能够进行长期燃油自学习，且根据发动机实时工况进行长期燃油修正自学习，自学习过程中，通过读取一段时间内的燃油修正平均值作为长期燃油修正的输入，使更新的长期燃油修正值具有更高的准确性。而仅存储若干特征点下的长期燃油修正值，所需转速和工况下的长期燃油修正值均通过存储的若干特征点进行计算，能够节约内存。本方案给出明确合理的工况判断条件，并在自学习工况判断条件中，加入油缸断油和断油恢复时长判断，使自学习在合适的工况下进行，自学习得到的修正值准确性更高。附图说明图1为本专利技术控制逻辑示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明，便于清楚地了解本专利技术，但它们不对本专利技术构成限定。本方案包括四个阶段，分别为自学习工况判断阶段、自学习工况稳定化阶段、自学习存储激活判断阶段和自学习存储阶段。如图1所示，本方法的控制流程如下：判断是否满足自学习工况判断条件，若满足则进入自学习工况稳定化阶段；判断自学习稳定化阶段是否结束，若满足则进入自学习存储激活判断阶段；自学习存储激活判断阶段结束后，自动进入自学习存储阶段；在自学习的任意阶段，只要自学习工况判断条件中的任意一项不满足，则退出至自学习工况判断阶段。汽油机长期燃油修正自学习，需要在发动机工况稳定的时候进行，以保证自学习的准确性。汽油机长期燃油修正自学习的激活条件是长期燃油修正进入自学习的最基本前提。在最基本前提满足的情况下，可以开始进行自学习的过程。本实施例中的长期燃油修正自学习的激活条件如下：1、氧传感器已活化达到设定的第一时长；2、发动机处于运行状态；3、碳罐控制未激活，或长期燃油修正自学习次数未更新超过设定的第二时长(长期燃油修正自学习完成便更新一次自学习次数)；4、发动机转速在设定的转速范围内，且进入长期燃油修正的发动机转速波动小于设定的波动阈值；5、负荷在设定的负荷范围内，且进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽油机长期燃油修正的自学习方法，其特征在于，包括/n判断是否满足自学习工况判断条件，若满足则进入自学习工况稳定化阶段；/n判断自学习稳定化阶段是否结束，若满足则进入自学习存储激活判断阶段；/n所述自学习存储激活判断阶段结束后，自动进入自学习存储阶段；/n所述自学习存储激活判断阶段包括：/n采集T2时间段内的发动机转速总和、负荷总和、短期燃油修正总和；/n所述自学习存储阶段包括：/n根据采集的T2时间段内的发动机转速总和、负荷总和、短期燃油修正总和计算出T2时间段内的发动机转速平均值n

【技术特征摘要】
1.一种汽油机长期燃油修正的自学习方法，其特征在于，包括
判断是否满足自学习工况判断条件，若满足则进入自学习工况稳定化阶段；
判断自学习稳定化阶段是否结束，若满足则进入自学习存储激活判断阶段；
所述自学习存储激活判断阶段结束后，自动进入自学习存储阶段；
所述自学习存储激活判断阶段包括：
采集T2时间段内的发动机转速总和、负荷总和、短期燃油修正总和；
所述自学习存储阶段包括：
根据采集的T2时间段内的发动机转速总和、负荷总和、短期燃油修正总和计算出T2时间段内的发动机转速平均值nAvg、负荷平均值rhoAvg、短期燃油修正平均值STFTAvg；
根据上一次更新的转速负荷(A,a)下的原始长期燃油修正值r1、转速负荷(A,b)下的原始长期燃油修正值r2、转速负荷(B,a)下的原始长期燃油修正值r3、转速负荷(B,b)下的原始长期燃油修正值r4计算转速负荷(nAvg,rhoAvg)下上一次更新的长期燃油修正值rBef；
根据转速负荷(nAvg,rhoAvg)下上一次更新的长期燃油修正值rBef结合T2时间段内的短期燃油修正平均值STFTAvg计算当前转速负荷(A,a)下的长期燃油修正值r′1、当前转速负荷(A,b)下的长期燃油修正值r′2、当前转速负荷(B,a)下的长期燃油修正值r′3和当前转速负荷(B,b)下的长期燃油修正值r′4；
将r′1、r′2、r′3、r′4作为新的长期燃油修正数据进行存储，并将长期燃油修正自学习次数加1；
其中，[A,B]为储存的各发动机转速和负荷下的长期燃油修正数据表中发动机转速平均值nAvg所处区间，[a,b]为储存的各发动机转速和负荷下的长期燃油修正数据表中负荷平均值rhoAvg所处区间。


2.根据权利要求1所述的汽油机长期燃油修正的自学习方法，其特征在于，所述上一次更新的转速负荷(nAvg,rhoAvg)下的长期燃油修正值rBef通过以下公式进行计算：



其中，k0为固定系数。


3.根据权利要求1所述的汽油机长期燃油修正的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦龙，刘磊，陈龙，田丰民，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42