用于对催化器的填充水平进行模型辅助调节的模型不精确性和λ偏移之间进行区分的方法技术

提出一种用于调节内燃机（10）的催化器（26）的废气成分存储器的填充水平的方法，其中，在使用路段模型（100）的情况下进行填充水平的调节，该路段模型具有催化器模型（102），并且其中，通过适配来校正影响对于填充水平的调节的测量参量或模型参量的不确定性，该适配基于布置在催化器（26）的输出侧的废气探测器（34）的信号。该方法的特征在于，与运行点相关地学习适配需求，与运行点相关地存储所学习的适配需求，并且基于运行点相关性在不确定性的彼此不同的原因之间进行区分。独立权利要求涉及一种设置用于执行该方法的控制器。

【技术实现步骤摘要】
用于对催化器的填充水平进行模型辅助调节的模型不精确性和λ偏移之间进行区分的方法
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于调节在内燃机的废气中的催化器的废气成分存储器的的方法。在其装置方面，本专利技术涉及一种根据独立装置权利要求的前序部分所述的控制器。
技术介绍
分别由本申请人的DE19606652B4公知用于作为废气成分的氧气的、一种这样的方法和一种这样的控制器。在该已知的方法中，在使用具有催化器模型的路段模型（Streckenmodell）的情况下进行填充水平的调节。影响填充水平的调节的测量参量或模型参量的不确定性通过适配来校正，该适配基于布置在催化器的输出侧的废气探测器（Abgassonde）的信号。控制器设置用于执行这样的方法。在汽油发动机中空气-燃料混合物不完全燃烧的情况下，除了氮气（N2）、二氧化碳（CO2）和水（H2O）之外还排出大量燃烧产物，其中的碳氢化合物（HC）、一氧化碳（CO）和氮氧化物（NOx）在法律上受到限制。根据如今的现有技术，仅通过催化的废气后处理才能遵守适用于机动车的废气极限值。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于调节内燃机（10）的催化器（26）的废气成分存储器的填充水平的方法，其中，在使用路段模型（100）的情况下进行填充水平的调节，该路段模型具有催化器模型（102），并且其中，通过基于布置在所述催化器（26）的输出侧的废气探测器（34）的信号的适配来校正影响对于所述填充水平的调节的测量参量或模型参量的不确定性，其特征在于，与运行点相关地学习适配需求，与运行点相关地存储所学习到的适配需求，并且基于运行点相关性在不确定性的彼此不同的原因之间进行区分。/n

【技术特征摘要】
20181227 DE 102018251726.6;20190201 DE 102019201291.一种用于调节内燃机（10）的催化器（26）的废气成分存储器的填充水平的方法，其中，在使用路段模型（100）的情况下进行填充水平的调节，该路段模型具有催化器模型（102），并且其中，通过基于布置在所述催化器（26）的输出侧的废气探测器（34）的信号的适配来校正影响对于所述填充水平的调节的测量参量或模型参量的不确定性，其特征在于，与运行点相关地学习适配需求，与运行点相关地存储所学习到的适配需求，并且基于运行点相关性在不确定性的彼此不同的原因之间进行区分。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用多级的方法来求取适配需求。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，区分前方的废气探测器（32）的λ偏移与所述路段模型（100）的不精确性。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，分别针对一特定的运行点或一特定类别的运行点来分开地学习和存储适配需求。


5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，运行点通过所述内燃机（10）的转速和负荷参量的说明来限定。


6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当在特定的运行点范围中已经存储了适配需求并且对于该运行点或运行点范围重新求取了适配需求时，将已经存储的适配需求与重新求取的适配需求进行比较并且通过如下适配需求来代替，该适配需求基于所述比较的结果来确定。


7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，求取所存储的适配需求值的平均值并且将所述平均值评估为实际存在的λ偏移。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在实际存在的λ偏移导致不同于平均的适配需求的适配需求的运行点中，在形成平均值时不予考虑。


9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，将与平均值的局部偏差评估为所述路段模型（100）的不精确性。


10.根据前述权利要求中任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：M法伊，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE