引导车制造技术

本发明专利技术提供一种引导车，包括行驶系统、减震机构、感应系统和控制系统。减震机构安装于行驶系统；感应系统包括多个安装于行驶系统的感应元件，用于感应行驶信息和路况信息；控制系统包括信号连接的电磁制动机构和处理器，电磁制动机构与减震机构连接，用于调整减震机构的压缩量，处理器与感应系统信号连接，用于根据行驶信息和路况信息控制电磁制动机构。本发明专利技术提供的引导车，通过感应系统感应到的行驶信息和路况信息反馈给控制系统，并且通过处理器根据行驶信息和路况信息控制电磁制动机构调整减震机构的压缩量，实现了在不同行驶信息和路况信息下对减震机构的阻尼的调节，提升了引导车的适应各种不同的地形环境的能力。

【技术实现步骤摘要】
引导车
本专利技术涉及建筑机器
，具体而言，涉及一种引导车。
技术介绍
移动AGV(AutomaticGuidedVehicle，自动引导运输车)作为运输性工具被应用在各大领域。现有的移动AGV大多采用简单的弹簧减震器等被动悬挂系统，减振效果一般，一经设计加工，移动AGV的减振特性就固定了，难以进行改变。然而，移动AGV的减振特性可能与实际应用场景并不适配，减振系统达不到预定的效果。尤其是建筑工地上，一些不可预料的复杂地形，如：多障碍，多坑洼等，只有弹簧减振系统的移动AGV会出现较大晃动，甚至悬空和侧翻等状况，无法满足复杂地形对现有移动AGV的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种引导车，以解决上述问题。本专利技术实施例通过以下技术方案来实现上述目的。本专利技术提供一种引导车，包括行驶系统、减震机构、感应系统和控制系统。减震机构安装于行驶系统；感应系统包括多个安装于行驶系统的感应元件，用于感应行驶信息和路况信息；控制系统包括信号连接的电磁制动机构和处理器，电磁制动机构与减震机构连接，用于调整减震机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种引导车，其特征在于，包括：/n行驶系统；/n减震机构，安装于所述行驶系统；/n感应系统，包括多个安装于所述行驶系统的感应元件，用于感应行驶信息和路况信息；及/n控制系统，包括信号连接的电磁制动机构和处理器，所述电磁制动机构与所述减震机构连接，用于调整所述减震机构的压缩量，所述处理器与所述感应系统信号连接，用于根据所述行驶信息和所述路况信息控制所述电磁制动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种引导车，其特征在于，包括：
行驶系统；
减震机构，安装于所述行驶系统；
感应系统，包括多个安装于所述行驶系统的感应元件，用于感应行驶信息和路况信息；及
控制系统，包括信号连接的电磁制动机构和处理器，所述电磁制动机构与所述减震机构连接，用于调整所述减震机构的压缩量，所述处理器与所述感应系统信号连接，用于根据所述行驶信息和所述路况信息控制所述电磁制动机构。


2.根据权利要求1所述的引导车，其特征在于，所述感应系统包括视觉检测器、角度传感器和加速度传感器，所述视觉检测器、所述角度传感器和所述加速度传感器分别设置于所述行驶系统的不同位置，且均与所述处理器电性连接，所述视觉检测器用于将所述路况信息传输给所述处理器，所述角度传感器和所述加速度传感器用于将所述行驶信息传输给所述处理器，所述处理器分析所述行驶信息和所述路况信息，并根据分析结果控制所述电磁制动机构。


3.根据权利要求2所述的引导车，其特征在于，所述行驶系统包括底盘和驱动轮组，所述底盘通过所述减震机构安装于所述驱动轮组，所述视觉感测器可转动地安装于所述底盘，所述角度传感器和所述加速度传感器分别安装于所述驱动轮组。


4.根据权利要求2所述的引导车，其特征在于，当所述处理器根据所述分析结果判定路面平坦时，所述处理器控制所述电磁制动机构锁定所述减震机构，所述减震机构不工作；当所述处理器根据所述分析结果判定路面不平坦时，所述处理器实时调整所述电磁制动机构的输入电流，所述电磁制动机构根据所述输入电流实时调整所述减震机构的压缩量。


5.根据权利要求4所述的引导车，其特征在于，所述角度传感器还用于反馈实时压缩量，当所述实时压缩量大于预设压缩量时，所述处理器实时降低所述电磁制动机构的输入电流，从而减少所述减震机构的压缩量；当所述实时压缩量小于所述预设压缩量时，所述处理器实时增加所述电磁制动机构的输入电流，从而增...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴蓓蓓，周俊杰，周瑜，陈祝权，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44