一种包括可伸缩安装结构激光雷达的无人车制造技术

本申请涉及自动驾驶和无人驾驶领域，尤其涉及一种包括可伸缩安装结构激光雷达的无人车，包括位于车身内部的容纳腔、可伸缩安装结构、保护盖结构和控制单元。本申请提供一种包括可伸缩安装结构激光雷达的无人车，可以在无人车行驶过程中通过桥梁、涵洞、树木覆盖的道路或遇到道路过窄的情况时，自动收缩激光雷达保证安全通过，也可以在车辆运输或停放时收缩激光雷达，达到保护激光雷达的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种包括可伸缩安装结构激光雷达的无人车
本申请涉及自动驾驶和无人驾驶领域，尤其涉及一种包括可伸缩安装结构激光雷达的无人车。
技术介绍
在无人车领域，由于存在对周边障碍物和环境感知的需求，需要增设必要的感知设备。激光雷达凭借其在识别、测距和定位方面的优势，已经在无人车领域广泛应用。现有技术中，无人车激光雷达的安装方式是通过铆接的方式直接安装在车身外侧，激光雷达与车身的相对位置是固定的，这样无人车在行驶过程中通过桥梁、涵洞、树木覆盖的道路或遇到道路过窄的情况时，可能无法通过；在无人车运输或停放时，激光雷达处于不使用的状态，仍然存在被剐蹭、雨雪侵蚀的风险。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种包括可伸缩安装结构激光雷达的无人车，可以在无人车行驶过程中通过桥梁、涵洞、树木覆盖的道路或遇到道路过窄的情况时，自动收缩激光雷达保证安全通过，也可以在车辆运输或停放时收缩激光雷达，达到保护激光雷达的目的。为实现上述目的，本申请实施例提供了一种包括可伸缩安装结构激光雷达的无人车，包括位于车身内部的容纳腔、可伸缩安装结构、保护盖结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包括可伸缩安装结构激光雷达的无人车，其特征在于，包括：/n位于车身内部的容纳腔、可伸缩安装结构、保护盖结构和控制单元；/n所述可伸缩安装结构包括用于激光雷达伸缩的伸缩杆和用于固定所述伸缩杆的固定支架；/n所述保护盖结构包括用于保护盖开关的驱动装置、保护盖和车身上的开孔；/n所述控制单元用于控制所述伸缩杆和所述驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种包括可伸缩安装结构激光雷达的无人车，其特征在于，包括：
位于车身内部的容纳腔、可伸缩安装结构、保护盖结构和控制单元；
所述可伸缩安装结构包括用于激光雷达伸缩的伸缩杆和用于固定所述伸缩杆的固定支架；
所述保护盖结构包括用于保护盖开关的驱动装置、保护盖和车身上的开孔；
所述控制单元用于控制所述伸缩杆和所述驱动装置。


2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，还包括位于车顶的激光雷达底座，所述底座上具有与所述开孔对应的开口，用于激光雷达伸出和收缩时穿过。


3.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述驱动装置包括电子伸缩杆和电连接于电子伸缩杆的电源。


4.根据权利要求1所述的无人车，所述伸缩杆工作时呈直线运动，且所述直线运动方向垂直于所述开孔的平面。


5.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述保护盖材质和颜色...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝贺强，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11