一种多轴机械腿制造技术

本发明专利技术公开了一种多轴机械腿，包括：第一驱动关节与机体相连接；第二互联结构的一端与第一驱动关节相连接，第二驱动关节设于第二互联结构内；第二互联结构的另一端与第三驱动关节相连接；第四互联结构的一端与第三驱动关节相连接，第四驱动关节设于第四互联结构内；第四互联结构的另一端与第五驱动关节相连接；履带互联结构与第五驱动关节相连接；两履带轮均设于履带互联结构内，履带环绕于两履带轮上。本发明专利技术能适应复杂环境、复杂任务和复杂操作对象，动作精密度高且安全可靠性强。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴机械腿
本专利技术涉及机械腿的
，尤其涉及一种多轴机械腿。
技术介绍
近年来随着机器人技术的发展，机器人在自动驾驶汽车的领域内取得了巨大的进步。受2011年福岛第一核电灾难的警醒，一些类似的竞赛被提起。以加速机器人技术在应对自然和认为灾难领域内的发展。为了代替人类在对于人类而言危险的环境中执行复杂任务，需要设计与人类在尺寸和形状上差不多、具有相似的工作空间的机器人。要求这些机器人既有强度也有灵活性，以有效地在这些环境中工作，同时他必须具备静态稳定性而非动态稳定性以避免复杂控制的需求。双足机器，例如典型的类人机器人，走动时必须平衡。如果机器人脚下地形不平坦或在移动，类人机器人有翻倒和摔倒的危险，那样反而成为了问题而不是解决问题。目前现有的机器人用多轴机械腿，主要的局限性在于无法自动的适应在复杂环境下的工作，即不但需要专门人员花费大量时间与精力部署的机械臂，还无法适应操作对象的位置的不确定性、外部环境的干扰和类似任务的快速迁移，只能呆板的实现各种精密动作。因而现有技术的机械臂不具备装配在处理复杂作业的机器人主体上的潜力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴机械腿，其特征在于，包括：/n第一驱动关节，所述第一驱动关节与机体相连接；/n第二互联结构和第二驱动关节，所述第二互联结构的一端与所述第一驱动关节相连接，所述第二驱动关节设于所述第二互联结构内；/n第三驱动关节，所述第二互联结构的另一端与所述第三驱动关节相连接；/n第四互联结构和第四驱动关节，所述第四互联结构的一端与所述第三驱动关节相连接，所述第四驱动关节设于所述第四互联结构内；/n第五驱动关节，所述第四互联结构的另一端与所述第五驱动关节相连接；/n履带互联结构，所述履带互联结构与所述第五驱动关节相连接；/n履带及履带轮，两所述履带轮均设于所述履带互联结构内，所述履带环绕于两所述履...

【技术特征摘要】
1.一种多轴机械腿，其特征在于，包括：
第一驱动关节，所述第一驱动关节与机体相连接；
第二互联结构和第二驱动关节，所述第二互联结构的一端与所述第一驱动关节相连接，所述第二驱动关节设于所述第二互联结构内；
第三驱动关节，所述第二互联结构的另一端与所述第三驱动关节相连接；
第四互联结构和第四驱动关节，所述第四互联结构的一端与所述第三驱动关节相连接，所述第四驱动关节设于所述第四互联结构内；
第五驱动关节，所述第四互联结构的另一端与所述第五驱动关节相连接；
履带互联结构，所述履带互联结构与所述第五驱动关节相连接；
履带及履带轮，两所述履带轮均设于所述履带互联结构内，所述履带环绕于两所述履带轮上。


2.根据权利要求1所述的多轴机械腿，其特征在于，还包括：履带张紧器，所述履带张紧器设于所述履带互联结构内，所述履带张紧器恒向所述履带提供至少一用于张紧所述履带的压力；
所述履带张紧器包括：第一张紧机构和第二张紧机构，其中，
所述第一张紧机构设于所述履带互联结构内，所述第一张紧机构位于所述履带的上侧；
所述第二张紧机构设于所述履带互联结构内，所述第二张紧机构位于所述履带的下侧。


3.根据权利要求1所述的多轴机械腿，其特征在于，还包括：挡板，所述挡板可转动地与所述履带互联结构相连接。


4.根据权利要求1所述的多轴机械腿，其特征在于，所述第二互联...

【专利技术属性】
技术研发人员：史超，
申请(专利权)人：深圳国信泰富科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44