【技术实现步骤摘要】
一种模块化多足爬行机器人
本专利技术属于移动机器人
，涉及多足爬行机器人，尤其是一种模块化多足爬行机器人。
技术介绍
爬行机器人是移动机器人的一种，按行走方式可分为：轮式、履带式、蠕动式、腿式等形式。目前腿式爬行机器人的机械机构大多数是源于仿生学结构，例如狗、猎豹、蜘蛛等，在形式上往往是以四足、六足或者八足爬行机构居多。近年来，随着机器人应用领域的不断扩展，对于爬行机器人的机构要求也越来越高，使用环境也日益广泛，世界各国都在此领域进行了大量的研究与应用，设计开发了诸多新型爬行机器人，如可以满足管道巡检、清洗的管道爬行机器人；用于高压输电线路巡检的仿生爬行机器人以及适用于山地侦查的爬行机器人等。目前，现有技术中的爬行机器人由于其结构固定，无法根据不同应用领域和使用环境及时作出调整，导致其应用场景单一、实用性差。而且，当爬行环境复杂、凹凸不平时，现有技术中的爬行机器人在爬行过程中易产生晃动甚至从墙面脱落的情况发生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、...
【技术保护点】
1.一种模块化多足爬行机器人，包括机器人运动平台，其特征在于：在该机器人运动平台下方可拆卸地安装有至少两条模块化机器人行走机构，用于实现机器人运动平台在各个方向上移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种模块化多足爬行机器人，包括机器人运动平台，其特征在于：在该机器人运动平台下方可拆卸地安装有至少两条模块化机器人行走机构，用于实现机器人运动平台在各个方向上移动。
2.根据权利要求1所述的一种模块化多足爬行机器人，其特征在于：所述模块化机器人行走机构是由大臂驱动电机、大臂、小臂驱动电机、小臂、伸缩臂驱动电机和伸缩臂构成的运动链；所述机器人运动平台依次与大臂、小臂和伸缩臂铰装在一起；所述大臂驱动电机安装在机器人运动平台上，其输出轴与大臂的一端相连接，用于带动大臂沿轴向转动；该大臂的另一端安装有小臂驱动电机，其输出轴与小臂相连接，用于带动小臂沿轴向转动；该小臂的另一端安装有...
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