一种模仿跳甲后足结构的机械跳跃足制造技术

本实用新型专利技术涉及一种模仿跳甲后足结构的机械跳跃足，其包括大腿与小腿，大腿一端与小腿一端转动连接，大腿内部设置有空腔，空腔中设置有用于拉动小腿向前转动的前拉弹性组件；空腔中还设置有用于拉动小腿向后转动的后拉组件，后拉组件产生的作用力远小于前拉弹性组件所产生的作用力；空腔中还设置有用于限制后拉组件被前拉弹性组件拉动的触发机关。本实用新型专利技术具有能够辅助机器人跃过无法通过跨越方式迈过的障碍物、提升机器人环境适应能力的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种模仿跳甲后足结构的机械跳跃足
本技术涉及机器人结构的
，尤其是涉及一种模仿跳甲后足结构的机械跳跃足。
技术介绍
仿生机器人在移动时一般通过仿生足来达到目的，而仿生足的运动方式则类似于人两条腿的运动方式，即通过左右仿生足依次前后移动来达到移动的目的。就如现有技术中一篇授权公告号为CN204264310U的中国专利所公开的一种行走机器人，该种行走机器人包括电机、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三齿轮、第四齿轮、内支撑架、第一转轴、第二转轴、外支撑板和脚掌；电机通过主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮带动第一转轴和第二转轴正反转动，从而通过第三齿轮和第四齿轮带动外支撑板和脚掌一同做一定角度内的圆弧往返运动，进而实现机器人的脚掌的上下和前后的运动。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：仿生机器人通过仿生足模仿人行走的方式来达到移动的目的，但是其只适合在一般无障碍物或障碍物体积比较小的环境中移动，在遇到一些有障碍物且无法通过跨越的方式迈过障碍物的环境时，其行动也就容易受到限制，不利于机器人适应多种环境，故而有待改进。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模仿跳甲后足结构的机械跳跃足，包括大腿(1)与小腿(2)，大腿(1)一端与小腿(2)一端转动连接，其特征在于：所述大腿(1)内部设置有空腔(11)，空腔(11)中设置有用于拉动小腿(2)向前转动的前拉弹性组件(4)；所述空腔(11)中还设置有用于拉动小腿(2)向后转动的后拉组件(5)，后拉组件(5)产生的作用力远小于前拉弹性组件(4)所产生的作用力；所述空腔(11)中还设置有用于限制后拉组件(5)被前拉弹性组件(4)拉动的触发机关(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种模仿跳甲后足结构的机械跳跃足，包括大腿(1)与小腿(2)，大腿(1)一端与小腿(2)一端转动连接，其特征在于：所述大腿(1)内部设置有空腔(11)，空腔(11)中设置有用于拉动小腿(2)向前转动的前拉弹性组件(4)；所述空腔(11)中还设置有用于拉动小腿(2)向后转动的后拉组件(5)，后拉组件(5)产生的作用力远小于前拉弹性组件(4)所产生的作用力；所述空腔(11)中还设置有用于限制后拉组件(5)被前拉弹性组件(4)拉动的触发机关(6)。


2.根据权利要求1所述的模仿跳甲后足结构的机械跳跃足，其特征在于：所述前拉弹性组件(4)包括前拉驱动件(41)与前拉弹性件(42)，前拉驱动件(41)固定设置在所述空腔(11)中，并且前拉驱动件(41)用于拉动前拉弹性件(42)产生弹性形变；前拉弹性件(42)活动设置在空腔(11)中，并且前拉弹性件(42)一端与前拉驱动件(41)的输出轴固定连接，前拉弹性件(42)另一端与所述小腿(2)前侧固定连接。


3.根据权利要求2所述的模仿跳甲后足结构的机械跳跃足，其特征在于：所述前拉弹性件(42)包括第一连接件(421)与弹性件(422)，第一连接件(421)设置有两个，一个第一连接件(421)处于所述前拉驱动件(41)与弹性件(422)之间，另一个第一连接件(421)处于弹性件(42...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮用颖，张萌娜，
申请(专利权)人：阮用颖，
类型：新型
国别省市：广东;44