一种用于鞋子防磨脚的机器人制造技术

本发明专利技术公开一种用于鞋子防磨脚的机器人，包括驱动组件、模拟运动组件和壳体，所述驱动组件固定在壳体内部，所述驱动组件设有左驱动端和右驱动端，所述左驱动端和右驱动端上分别连接有所述模拟运动组件，所述左驱动端和右驱动端设置在壳体外表面上且相互对称，所述模拟运动组件上设有若干模拟脚，所述每个模拟脚上设有鞋子套入的鞋楦，所述驱动组件带动每个模拟脚模拟人体运动从而带动整体朝一个方向运动。

【技术实现步骤摘要】
一种用于鞋子防磨脚的机器人
本专利技术涉及机器人领域，更具体的说是涉及一种用于鞋子防磨脚的机器人。
技术介绍
鞋子是人们日常生活的物质必需品，而有些鞋子在生产出来后马上使用往往会出现磨脚的情况，因此现在市面上出现很多磨脚检测与防磨脚装置，而上述这些产品都只能单个操作，效率很慢，且结构也十分的复杂，而通过机器人模仿走路的方式对鞋子进行防磨脚操作效果十分好，但是市面上并未出现一款可以防磨脚的机器人，因此设计一种多个操作且用于鞋子防磨脚的机器人十分的必要。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种多个操作且用于鞋子防磨脚的机器人。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：这种用于鞋子防磨脚的机器人，包括驱动组件、模拟运动组件和壳体，所述驱动组件固定在壳体内部，所述驱动组件设有左驱动端和右驱动端，所述左驱动端和右驱动端上分别连接有所述模拟运动组件，所述左驱动端和右驱动端设置在壳体外表面上且相互对称，所述模拟运动组件上设有若干模拟脚，所述每个模拟脚上设有鞋子套入的鞋楦，所述驱动组件带动每个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于鞋子防磨脚的机器人，包括驱动组件、模拟运动组件和壳体(1)，其特征在于：所述驱动组件固定在壳体(1)内部，所述驱动组件设有左驱动端(230)和右驱动端(240)，所述左驱动端(230)和右驱动端(240)上分别连接有所述模拟运动组件，所述左驱动端(230)和右驱动端(240)设置在壳体(1)外表面上且相互对称，所述模拟运动组件上设有若干模拟脚，所述每个模拟脚上设有鞋子套入的鞋楦(6)，所述驱动组件带动每个模拟脚模拟人体运动从而带动整体朝一个方向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于鞋子防磨脚的机器人，包括驱动组件、模拟运动组件和壳体(1)，其特征在于：所述驱动组件固定在壳体(1)内部，所述驱动组件设有左驱动端(230)和右驱动端(240)，所述左驱动端(230)和右驱动端(240)上分别连接有所述模拟运动组件，所述左驱动端(230)和右驱动端(240)设置在壳体(1)外表面上且相互对称，所述模拟运动组件上设有若干模拟脚，所述每个模拟脚上设有鞋子套入的鞋楦(6)，所述驱动组件带动每个模拟脚模拟人体运动从而带动整体朝一个方向运动。


2.根据权利要求1所述的一种用于鞋子防磨脚的机器人，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、主驱动杆(20)、左传动杆(23)和右传动杆(24)，所述主驱动杆(20)的一端连接在驱动电机上，另外一端设有第一环型齿轮(21)，所述左传动杆(23)和右传动杆(24)的尾部皆设有与第一环型齿轮(21)啮合的第二环型齿轮(22)，所述左传动杆(23)和右传动杆(24)分别对应设置在第一环型齿轮(21)的左端和右端，所述左传动杆(23)和右传动杆(24)的顶部为所述左驱动端(230)和右驱动端(240)。


3.根据权利要求2所述的一种用于鞋子防磨脚的机器人，其特征在于：所述左驱动端(230)和右驱动端(240)上皆连接有所述模拟运动组件，且两个模拟运动组件对称设置。


4.根据权利要求1或3所述的一种用于鞋子防磨脚的机器人，其特征在于：所述模拟...

【专利技术属性】
技术研发人员：董玲娇，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33