一种车身闭合系统的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车身闭合系统的控制方法及装置，应用于汽车技术领域，该方法在车身闭合系统执行关闭操作，且移动部件进入防夹区的情况下，计算多个连续的检测周期对应的防夹力，并确定驱动电机的转速变化趋势。在检测到驱动电机的实际转速大于参考转速后，如果驱动电机的转速呈单调上升趋势、且各检测周期的防夹力为负值，且各防夹力的绝对值均大于预设阈值，则可判定车辆正经过起伏路或波形路，则增大防夹判断阈值，并根据增大后的防夹判断阈值识别防夹事件。本发明专利技术提供的方法，可以实现对起伏路、波形路等坏路路面的准确识别，并在判定车辆经过起伏路或波形路时增大防夹判断阈值，避免错误的识别到防夹事件，降低误防夹事件的发生几率。

【技术实现步骤摘要】
一种车身闭合系统的控制方法及装置
本专利技术属于汽车
，尤其涉及一种车身闭合系统的控制方法及装置。
技术介绍
车身闭合系统主要包括天窗、门窗、尾门，以及侧滑门等，依据行业相关法规要求，车身闭合系统的移动部件闭合过程中，在规定的移动范围内必须具备防夹功能，保证在遇到障碍物时能够自动回退，同时，法规还要求在没有遇到障碍物的情况下，移动部件在关闭过程中不能发生自动回退，即不能发生误防夹。当车身闭合系统计算得到的防夹力，即移动部件移动过程中受到的阻力，大于防夹判断阈值时，便会触发防夹功能，而在实际应用中，车辆经过坏路时，即使防夹区内没有障碍物，车身的剧烈抖动同样极有可能造成防夹力计算值大于防夹力阈值，触发误防夹事件。因此，车身闭合系统需要对车辆行驶路况进行检测，在检测到车辆经过坏路时，增大防夹判断阈值，确保没有障碍物时计算得到的防夹力小于增大后的防夹判断阈值，从而避免误防夹。现有的车身闭合系统大都依赖于系统中驱动电机的转速变化率实现坏路检测，当转速变化率满足预设条件时，确定车辆经过坏路，并生成阈值增大指令，以增大前述防夹判断阈值，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车身闭合系统的控制方法，其特征在于，包括：/n在车身闭合系统执行关闭操作，且移动部件进入防夹区的情况下，获取驱动电机的实际转速和参考转速；/n若所述实际转速大于所述参考转速，计算多个连续的检测周期对应的防夹力，并确定所述驱动电机的转速变化趋势；/n若各所述检测周期的防夹力均为负值，各所述防夹力的绝对值均大于预设阈值，且所述驱动电机的转速呈单调上升趋势，按预设规则增大防夹判断阈值，得到增大后的防夹判断阈值；/n根据所述增大后的防夹判断阈值识别防夹事件。/n

【技术特征摘要】
1.一种车身闭合系统的控制方法，其特征在于，包括：
在车身闭合系统执行关闭操作，且移动部件进入防夹区的情况下，获取驱动电机的实际转速和参考转速；
若所述实际转速大于所述参考转速，计算多个连续的检测周期对应的防夹力，并确定所述驱动电机的转速变化趋势；
若各所述检测周期的防夹力均为负值，各所述防夹力的绝对值均大于预设阈值，且所述驱动电机的转速呈单调上升趋势，按预设规则增大防夹判断阈值，得到增大后的防夹判断阈值；
根据所述增大后的防夹判断阈值识别防夹事件。


2.根据权利要求1所述的车身闭合系统的控制方法，其特征在于，在所述根据所述增大后的防夹判断阈值识别防夹事件后，所述方法还包括：
若在预设时长内，未获取到用于增大防夹判断阈值的阈值增大指令，恢复所述防夹判断阈值为初始值，其中，所述阈值增大指令基于所述驱动电机的转速变化率得到。


3.根据权利要求1所述的车身闭合系统的控制方法，其特征在于，在所述根据所述增大后的防夹判断阈值识别防夹事件后，所述方法还包括：
获取驱动电机停止指令或驱动电机反转指令；
根据所述驱动电机停止指令或所述驱动电机反转指令，恢复所述防夹判断阈值为初始值。


4.根据权利要求1所述的车身闭合系统的控制方法，其特征在于，所述确定所述驱动电机的转速变化趋势，包括：
计算所述驱动电机在多个连续的检测周期的转速变化率；
若计算得到的各转速变化率均为正值，确定所述驱动电机的转速呈单调上升趋势。


5.根据权利要求1-4任一项所述的车身闭合系统的控制方法，其特征在于，所述按预设规则增大防夹判断阈值，得到增大后的防夹判断阈值，包括：
将防夹判断阈值的初始值与预设系数的乘积，作为增大后的防夹判断阈值，其中，所述预设系数大于1；
或者，
将防夹判断阈值的初始值与预设裕量之和，作为增大后的防夹判断阈值，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩继伟，刘爽，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11