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本发明提供一种车身闭合系统的控制方法及装置，应用于汽车技术领域，该方法在车身闭合系统执行关闭操作，且移动部件进入防夹区的情况下，计算多个连续的检测周期对应的防夹力，并确定驱动电机的转速变化趋势。在检测到驱动电机的实际转速大于参考转速后，如果...
该专利属于北京经纬恒润科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京经纬恒润科技有限公司授权不得商用。

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