烹饪系统及供料回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种烹饪系统及供料回收装置，其中供料回收装置包括储料机构、层选机构以及回收机构。其中，储料机构包括第一机架，第一机架上设有出料组件，出料组件设有用于容纳物料的料盒。层选机构包括升降驱动模组以及托台，升降驱动模组设置在第一机架上，升降驱动模组与托台驱动连接，托台用于承托或释放料盒。回收机构包括回收箱以及与回收箱连接的承接件，承接件位于托台下方，承接件用于承接托台释放的料盒，并将料盒传送至回收箱内。上述供料回收装置能实现物料存储、出料以及对料盒回收等一系列流程的全自动化，大大减轻了工人劳动强度，降低了人力成本，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
烹饪系统及供料回收装置
本专利技术涉及自动化生产设备
，特别是涉及一种烹饪系统及供料回收装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们的就餐方式也在随之改变。越来越多的人选择外出就餐。然而传统的餐馆、酒店自动化水平较低，点餐，炒菜，传菜以及出餐等操作都需要人工完成。随着人口老龄化趋势越发严峻，未来厨师、服务员等用人成本必将水涨船高，自动化的生产方式是餐馆、酒店的发展方向。随着自动化生产设备的发展，已经出现了一些自动化的炒菜设备，但这些炒菜设备往往设备庞大复杂，且一般只具备单一的翻炒功能，难以全自动完成整个烹饪流程。
技术实现思路
基于此，有必要针对如何实现自动化烹饪流程问题，提供一种烹饪系统及供料回收装置。一种供料回收装置，包括：储料机构，所述储料机构包括第一机架，所述第一机架上设有出料组件，所述出料组件上设有用于容纳物料的料盒；层选机构，所述层选机构包括升降驱动模组以及托台，所述升降驱动模组设置在所述第一机架上，所述升降驱动模组与所述托台驱动连接，所述托台用于承托或释放所述料盒；以及，回收机构，所述回收机构包括回收箱以及与所述回收箱连接的承接件，所述承接件位于所述托台下方，所述承接件用于承接所述托台释放的所述料盒，并将所述料盒传送至所述回收箱内。上述供料回收装置通过储料机构可实现物料存储功能，并通过在储料机构上设置出料组件，通过出料组件实现对料盒的自动送出。同时通过在储料机构的第一机架上设置层选机构，层选机构的托台能通过升降驱动模组的驱动与滑道对接，从而承接由滑道释放的料盒，然后再通过升降驱动模组的驱动对料盒进行运送，进而实现自动出料。当料盒内的物料被取出后，升降驱动模组又能驱动托台移动至回收机构的承接件上方，通过托台将空料盒进行释放，使空料盒掉落在位于托台下方的承接件上，通过承接件将料盒传送至回收箱内，从而实现空料盒的回收工作。因此上述供料回收装置能实现物料存储、出料以及对料盒回收等一系列流程的全自动化，大大减轻了工人劳动强度，降低了人力成本，提高了生产效率。在其中一个实施例中，所述出料组件包括：滑道，所述滑道倾斜地设置在所述第一机架上，所述料盒放置于所述滑道上，所述滑道设有出料端；以及，阻挡模组，设置在所述出料端，所述阻挡模组用于阻挡或释放所述料盒。在其中一个实施例中，所述滑道包括：底板，所述底板固定设置在第一机架上，并且所述底板与水平面呈夹角设置；滚动件，所述滚动件可转动地设置在所述底板上，所述滚动件与所述料盒滚动配合；以及，两个导向件，两个所述导向件分别设置在所述滚动件的两侧。在其中一个实施例中，在其中一个实施例中，所述阻挡模组设置在所述滑道的靠近所述层选机构的一端，所述阻挡模组包括：第一驱动件，所述第一驱动件固定在所述底板上；阻挡板，所述阻挡板与所述第一驱动件的输出轴连接，所述第一驱动件能驱动所述阻挡板作靠近或远离所述料盒的运动。在其中一个实施例中，所述升降驱动模组包括：第一滑轨，所述第一滑轨设置在所述第一机架上，并且所述第一滑轨沿所述第一机架的高度方向延伸；第一滑块，所述第一滑块可滑动地设置在所述第一滑轨上，并且所述第一滑块与所述托台连接；以及，第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一滑块连接，所述第二驱动件用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨做往复运动。在其中一个实施例中，所述托台包括：安装板，所述安装板与所述第一滑块连接，并且所述安装板上设有用于限制所述料盒移动的限位部；第三驱动件，所述第三驱动件上设置在所述安装板上；以及，托板，所述托板用于承托所述料盒，所述托板与所述第三驱动件的输出轴连接，所述第三驱动件能驱动所述托板做靠近或远离所述限位部的运动。在其中一个实施例中，所述第一机架还设有容纳腔，并且所述容纳腔位于所述出料组件下方，所述回收箱嵌设在所述容纳腔内，所述承接件伸出所述容纳腔外。一种烹饪系统，包括如上所述的供料回收装置以及烹饪装置，所述烹饪装置包括：第二机架；投料机构，所述投料机构包括夹爪以及第一翻转组件，所述夹爪通过所述第一翻转组件可转动地设置在所述第二机架上，所述夹爪用于从所述托台上夹取所述料盒，或将所述料盒释放到所述托台上；烹饪机构，所述烹饪机构包括加热容器以及第二翻转组件，所述加热容器通过第二翻转组件可转动地设置在上所述第二机架上；落盘机构，所述落盘机构设置在所述第二机架上，用于供应餐具；以及，接菜机构，包括托架以及与所述托架连接的横移驱动模组，所述横移驱动模组设置在所述第二机架上，所述托架用于夹取所述餐具，所述横移驱动模组用于驱动所述托架在所述落盘机构以及所述烹饪机构之间往复运动。在其中一个实施例中，所述第二机架包括壳体以及设置在所述壳体上的支撑架，所述投料机构以及所述烹饪机构均设置在所述支撑架上，所述落盘机构以及所述接菜机构设置在所述壳体上。在其中一个实施例中，述壳体上设有水槽，所述水槽连通有排水管，并且所述水槽设于所述加热容器的下方，所述水槽内设有清洗喷头。在其中一个实施例中，所述烹饪装置还包括加液机构，所述加液机构设置在所述支撑架上，加液机构包括：料箱，所述料箱用于存储液体物料；泵体，所述泵体与所述料箱连通；加液管，所述加液管与所述泵体连通，并且所述加液管设有朝向所述加热容器的出料口。在其中一个实施例中，所述第一翻转组件包括：第四驱动件，所述第四驱动件固定设置在所述支撑架上；轴承座，所述轴承座固定设置在所述支撑架上，并且所述轴承座内设有与所述第四驱动件的输出轴连接的轴承；以及，连接臂，所述连接臂包括呈夹角连接第一杆以及第二杆，所述第一杆与所述第四驱动件的输出轴固定连接，所述第二杆与所述夹爪固定连接。在其中一个实施例中，所述第二翻转组件包括：第五驱动件，所述第五驱动件固定设置在所述支撑架上；主动轮，所述主动轮与所述第五驱动件的输出轴连接；转轴，所述转轴可转动地设置在所述支撑架上，并与所述加热容器连接；被动轮，所述被动轮设置在所述转轴上；以及，同步带，所述同步带套设在所述主动轮以及所述被动轮上；或者，所述第二翻转组件包括：第五驱动件，所述第五驱动件固定设置在所述支撑架上；第一齿轮，所述第一齿轮与所述第五驱动件的输出轴连接；转轴，所述转轴可转动地设置在所述支撑架上，并与所述加热容器连接；以及，第二齿轮，所述第二齿轮设置在所述转轴上，并且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。在其中一个实施例中，所述落盘机构包括：支撑座，所述支撑座固定设置在所述壳体上；落盘器，所述落盘器设置在所述支撑座上，并且所述落盘器与所述壳体之间形成可容所述托架穿过的间隔；以及，第六驱动件，所述第六驱动件与所述落盘器驱动连接，所述第六驱动件用于使所述落盘器逐个释放所述餐具。在其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种供料回收装置，其特征在于，包括：/n储料机构，所述储料机构包括第一机架，所述第一机架上设有出料组件，所述出料组件上设有用于容纳物料的料盒；/n层选机构，所述层选机构包括升降驱动模组以及托台，所述升降驱动模组设置在所述第一机架上，所述升降驱动模组与所述托台驱动连接，所述托台用于承托或释放所述料盒；以及，/n回收机构，所述回收机构包括回收箱以及与所述回收箱连接的承接件，所述承接件位于所述托台下方，所述承接件用于承接所述托台释放的所述料盒，并将所述料盒传送至所述回收箱内。/n

【技术特征摘要】
1.一种供料回收装置，其特征在于，包括：
储料机构，所述储料机构包括第一机架，所述第一机架上设有出料组件，所述出料组件上设有用于容纳物料的料盒；
层选机构，所述层选机构包括升降驱动模组以及托台，所述升降驱动模组设置在所述第一机架上，所述升降驱动模组与所述托台驱动连接，所述托台用于承托或释放所述料盒；以及，
回收机构，所述回收机构包括回收箱以及与所述回收箱连接的承接件，所述承接件位于所述托台下方，所述承接件用于承接所述托台释放的所述料盒，并将所述料盒传送至所述回收箱内。


2.根据权利要求1所述的供料回收装置，其特征在于，所述出料组件包括：
滑道，所述滑道倾斜地设置在所述第一机架上，所述料盒放置于所述滑道上，所述滑道设有出料端；以及，
阻挡模组，设置在所述出料端上，所述阻挡模组用于阻挡或释放所述料盒。


3.根据权利要求2所述的供料回收装置，其特征在于，所述滑道包括：
底板，所述底板固定设置在第一机架上，并且所述底板与水平面呈夹角设置；
滚动件，所述滚动件可转动地设置在所述底板上，所述滚动件与所述料盒滚动配合；以及，
两个导向件，两个所述导向件分别设置在所述滚动件的两侧。


4.根据权利要求3所述的供料回收装置，其特征在于，所述阻挡模组包括：
第一驱动件，所述第一驱动件固定在所述底板上；
阻挡板，所述阻挡板与所述第一驱动件的输出轴连接，所述第一驱动件能驱动所述阻挡板作靠近或远离所述料盒的运动。


5.根据权利要求1所述的供料回收装置，其特征在于，所述升降驱动模组包括：
第一滑轨，所述第一滑轨设置在所述第一机架上，并且所述第一滑轨沿所述第一机架的高度方向延伸；
第一滑块，所述第一滑块可滑动地设置在所述第一滑轨上，并且所述第一滑块与所述托台连接；以及，
第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一滑块连接，所述第二驱动件用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨做往复运动。


6.根据权利要求5所述的供料回收装置，其特征在于，所述托台包括：
安装板，所述安装板与所述第一滑块连接，并且所述安装板上设有用于限制所述料盒移动的限位部；
第三驱动件，所述第三驱动件上设置在所述安装板上；以及，
托板，所述托板用于承托所述料盒，所述托板与所述第三驱动件的输出轴连接，所述第三驱动件能驱动所述托板做靠近或远离所述限位部的运动。


7.根据权利要求1所述的供料回收装置，其特征在于，所述第一机架还设有容纳腔，并且所述容纳腔位于所述出料组件下方，所述回收箱嵌设在所述容纳腔内，所述承接件伸出所述容纳腔外。


8.一种烹饪系统，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的供料回收装置以及烹饪装置，所述烹饪装...

【专利技术属性】
技术研发人员：符海明，彭志伟，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44