饺子机的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种饺子机的机械手，包括水平传送机构，水平传送机构通过竖直传送机构能够上下运动；水平传送机构上设置有固定架，固定架通过水平传送机构能够水平运动；盛装装置包括内盒、外框和推料机构；外框与固定架固定连接；内盒具有用于盛装饺子的容纳腔，内盒前侧具有进出料口；内盒通过第一驱动机构能够向下运动脱离外框；推料机构用于将内盒内的饺子从进出料口推出；以及取盒装置，与固定架连接，设置在盛装装置的上方，能够抓取饺子盒至外框上以及抓取盒盖封盖于饺子盒。上述饺子机的机械手，包括盛装装置和取盒装置，根据饺子机蒸煮饺子的操作流程需求设置，结构合理、操作简便，能够完成饺子的取放以及煮熟饺子的装盒封盖操作。

【技术实现步骤摘要】
饺子机的机械手
本专利技术涉及烹饪设备
，特别是涉及一种饺子机的机械手。
技术介绍
水饺是深受中国人民喜爱的传统特色食品，但是其制作过程繁琐，因此市面上出现了一些水饺机，可以辅助包水饺，生产出成品饺子，应用于饭店、食堂、快餐、饺子加工等行业中，但是水饺的包制过程仍需要一定时间，且另需蒸煮设备蒸煮，很难适应现代人快节奏的生活需要。另外，为了适应快节奏生活，速冻水饺应运而生，水饺在低温下快速冻结,原有营养和风味能得到保持，并可长期保鲜，所以发展迅速，但食用时仍需进行人工蒸煮，较为费时费力。目前，市场上并没有自动化蒸煮水饺的饺子机，不能满足人们快速、方便食用水饺的需求。
技术实现思路
基于此，本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于与饺子机蒸煮操作流程相配合、操作便捷的饺子机的机械手。为解决上述技术问题，本专利技术采用下述技术方案予以实现：一种饺子机的机械手，包括：水平传送机构，所述水平传送机构通过竖直传送机构能够上下运动；所述水平传送机构上设置有固定架，所述固定架通过所述水平传送机构能够水平运动；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饺子机的机械手，其特征在于，包括：/n水平传送机构，所述水平传送机构通过竖直传送机构能够上下运动；所述水平传送机构上设置有固定架，所述固定架通过所述水平传送机构能够水平运动；/n盛装装置，包括内盒、套设在内盒四周的外框和推料机构；所述外框与所述固定架固定连接；所述内盒具有用于盛装饺子的容纳腔，所述内盒前侧具有进出料口；所述内盒通过第一驱动机构能够向下运动脱离所述外框；所述推料机构用于将所述内盒内的饺子从所述进出料口推出；以及/n取盒装置，所述取盒装置与所述固定架连接，且设置在所述盛装装置的上方，所述取盒装置能够抓取饺子盒至所述外框上。/n

【技术特征摘要】
1.一种饺子机的机械手，其特征在于，包括：
水平传送机构，所述水平传送机构通过竖直传送机构能够上下运动；所述水平传送机构上设置有固定架，所述固定架通过所述水平传送机构能够水平运动；
盛装装置，包括内盒、套设在内盒四周的外框和推料机构；所述外框与所述固定架固定连接；所述内盒具有用于盛装饺子的容纳腔，所述内盒前侧具有进出料口；所述内盒通过第一驱动机构能够向下运动脱离所述外框；所述推料机构用于将所述内盒内的饺子从所述进出料口推出；以及
取盒装置，所述取盒装置与所述固定架连接，且设置在所述盛装装置的上方，所述取盒装置能够抓取饺子盒至所述外框上。


2.根据权利要求1所述的饺子机的机械手，其特征在于，所述取盒装置包括抓取机构和第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述抓取机构沿所述固定架水平直线运动。


3.根据权利要求2所述的饺子机的机械手，其特征在于，所述抓取机构包括连接板和分别设置在连接板的第一端和第二端上的两个转角缸。


4.根据权利要求3所述的饺子机的机械手，其特征在于，所述第二驱动机构包括第一无杆气缸和第二无杆气缸，所述第一无杆气缸的第一滑块与所述第二无杆气缸的缸体第一端固定连接，所述第二无杆气缸的第二滑块与所述连接板的第二端固定连接。


5.根据权利要求1所述的饺子机的机械手，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙相杰，
申请(专利权)人：孙相杰，
类型：发明
国别省市：山东;37