饺子机机械手的盛装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种饺子机机械手的盛装装置，包括内盒、套设在内盒四周的外框和推料机构；所述外框用于与机械手的固定架固定连接；所述内盒具有用于盛装饺子的容纳腔，所述内盒前侧具有进出料口；所述内盒通过第一驱动机构能够向下运动脱离所述外框；所述推料机构用于将所述内盒内的饺子从所述进出料口推出。上述饺子机机械手的盛装装置，设置有内盒和外框，内盒上下升降以实现进出料口的开启和关闭，结构简单；通过推料机构能够便捷地将内盒中的饺子推出，根据饺子机蒸煮饺子的操作流程需求设置，结构合理、操作简便，能够完成饺子蒸煮前的取放和运输。

Filling device of dumpling machine manipulator

【技术实现步骤摘要】
饺子机机械手的盛装装置
本技术涉及烹饪设备
，特别是涉及一种饺子机机械手的盛装装置。
技术介绍
水饺是深受中国人民喜爱的传统特色食品，但是其制作过程繁琐，因此市面上出现了一些水饺机，可以辅助包水饺，生产出成品饺子，应用于饭店、食堂、快餐、饺子加工等行业中，但是水饺的包制过程仍需要一定时间，且另需蒸煮设备蒸煮，很难适应现代人快节奏的生活需要。另外，为了适应快节奏生活，速冻水饺应运而生，水饺在低温下快速冻结,原有营养和风味能得到保持，并可长期保鲜，所以发展迅速，但食用时仍需进行人工蒸煮，较为费时费力。目前，市场上并没有自动化蒸煮水饺的饺子机，不能满足人们快速、方便食用水饺的需求，也没有用于饺子取放和运输的盛装装置。
技术实现思路
基于此，本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简便、用于饺子取放、运输的饺子机机械手的盛装装置。为解决上述技术问题，本技术采用下述技术方案予以实现：一种饺子机机械手的盛装装置，包括内盒、套设在内盒四周的外框和推料机构；所述外框用于与机械手的固定架固定连接；所述内盒具有用于盛装饺子的容纳腔，所述内盒前侧具有进出料口；所述内盒通过第一驱动机构能够向下运动脱离所述外框；所述推料机构用于将所述内盒内的饺子从所述进出料口推出。在其中一个实施例中，所述推料机构包括设置在所述容纳腔后侧的推板、用于驱动推板向前运动的第三驱动机构。在其中一个实施例中，所述第三驱动机构为第三无杆气缸。在其中一个实施例中，所述内盒的容纳腔包括有第一容纳空间、第二容纳空间和安装空间，所述安装空间设置在第一容纳空间和第二容纳空间之间，所述第一容纳空间和第二容纳空间用于盛装饺子，所述第三驱动机构设置在所述安装空间内。在其中一个实施例中，所述推板包括分别设置在所述第一容纳空间和第二容纳空间后侧的第一推板和第二推板，所述第一推板和第二推板之间通过固定板连接，所述固定板与所述第三驱动机构连接。在其中一个实施例中，所述安装空间内还设置有第二直线气缸，所述外框的前板上开设有通孔，所述第二直线气缸的活塞杆能够伸出所述通孔。在其中一个实施例中，所述第一驱动机构为第一直线气缸，所述第一直线气缸与所述固定架固定连接。在其中一个实施例中，所述外框的前板顶端设置有高出外框两侧板的延伸部，所述延伸部用于饺子盒的前侧定位。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：上述饺子机机械手的盛装装置，设置有内盒和外框，内盒上下升降以实现进出料口的开启和关闭，结构简单；通过推料机构能够便捷地将内盒中的饺子推出，根据饺子机蒸煮饺子的操作流程需求设置，结构合理、操作简便，能够完成饺子蒸煮前的取放和运输。附图说明图1为本技术饺子机机械手的盛装装置与饺子机机械手的连接结构示意图；图2为图1的后视结构示意图；图3为图2中的局部放大图；图4为本技术饺子机机械手的盛装装置的结构示意图；图5为本技术饺子机机械手的盛装装置的结构示意图二，图示盛装装置未示出外框；图6为本技术饺子机机械手的盛装装置中推板的结构示意图；附图标记说明：竖直传送机构100；水平传送机构200；固定架210；盛装装置300；内盒310；进出料口311；第一容纳空间312；第二容纳空间313；安装空间314；外框320；前板321；通孔3211；延伸部3212；第一直线气缸330；推料机构340；推板341；第一推板3411；第二推板3412；第三无杆气缸342；固定板343；取盒装置400；转角缸410；压臂411；定位块4111；第二驱动机构420；第一无杆气缸421；第二无杆气缸422；连接板430；第二直线气缸500；饺子盒600。具体实施方式以下将结合说明书附图对本技术的具体实施方案进行详细阐述，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。参照图1，本技术的饺子机机械手的盛装装置，应用在饺子机上，通过机械手，用于饺子的取放、输送等操作。饺子机包括饺子出料装置、输送装置、机械手、出盒装置、出盖装置和蒸煮装置。参照图1和图2，饺子机的机械手，包括竖直传送机构100、水平传送机构200、取盒装置400、以及本技术的盛装装置300。水平传送机构200通过竖直传送机构100能够上下运动。竖直传送机构100和水平传送机构200优选为传送带传动机构。在其他的实施例中，也可以选用丝杠传动机构、滑轨传动机构等传送机构。其中，水平传送机构200上设置有固定架210，固定架210通过水平传送机构200的传动能够水平往复运动。如图4-图6所示，盛装装置300包括内盒310、套设在内盒310四周的外框320和推料机构340。外框320与固定架210固定连接，外框320具有四周侧板，其底板和顶板缺省。内盒310具有用于盛装速冻饺子的容纳腔，内盒310前侧具有进出料口311，用于装入和倒出饺子。外框320套设在内盒310外，将进出料口311关闭，参照图4，进出料口311底部可以留有缝隙，缝隙大小能够保证饺子不掉出即可。内盒310通过第一驱动机构能够向下运动脱离外框320，使内盒310的进出料口311打开，此时可以通过饺子机的其他输送机构将饺子放入内盒310中。第一驱动机构优选为第一直线气缸330，第一直线气缸330固定座在固定架210上，第一直线气缸330的活塞杆与外框320固定，外框320通过第一直线气缸330驱动，能够上下运动。盛装装置300上还设置有推料机构340，当机械手将饺子运输至饺子机的蒸煮装置，到达预定位置时，推料机构340能够将内盒310内的饺子从进出料口311推出至饺子蒸煮装置内。取盒装置400用于取放盛放饺子的饺子盒600以及盒盖（未示出），取盒装置400与固定架210连接，且设置在盛装装置300的上方，如图3所示，取盒装置400能够抓取饺子盒600至外框320上。在饺子煮熟装盒后，机械手将饺子盒600运送至缓存区域暂时存放，待饺子稍凉后，再进行封盖操作。上述的饺子机机械手的盛装装置，设置内盒310和外框320，内盒310上下升降以实现进出料口311的开启和关闭，结构简单；通过推料机构340能够便捷地将内盒中的饺子推出，根据饺子机蒸煮饺子的操作流程需求设置，结构合理、操作简便，能够完成饺子蒸煮前的取放和运输。具体地，取盒装置400包括抓取机构和第二驱动机构420。第二驱动机构420用于驱动抓取机构沿固定架210水平直线运动。其中，抓取机构包括连接板430和分别设置在连接板430的第一端和第二端上的两个转角缸410。两个转角缸410可以由液压或气压驱动，在本实施例中优选为气压驱动。转角缸410水平对称放置。转角缸410的活塞先行完成旋转行程，压臂411向内压紧并旋转至规定位置和角度，然后完成夹持行程，即直线向内侧压并夹紧工件。释放饺子盒600时，压臂411本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饺子机机械手的盛装装置，其特征在于，包括内盒、套设在内盒四周的外框和推料机构；所述外框用于与机械手的固定架固定连接；所述内盒具有用于盛装饺子的容纳腔，所述内盒前侧具有进出料口；所述内盒通过第一驱动机构能够向下运动脱离所述外框；所述推料机构用于将所述内盒内的饺子从所述进出料口推出。/n

【技术特征摘要】
1.一种饺子机机械手的盛装装置，其特征在于，包括内盒、套设在内盒四周的外框和推料机构；所述外框用于与机械手的固定架固定连接；所述内盒具有用于盛装饺子的容纳腔，所述内盒前侧具有进出料口；所述内盒通过第一驱动机构能够向下运动脱离所述外框；所述推料机构用于将所述内盒内的饺子从所述进出料口推出。


2.根据权利要求1所述的饺子机机械手的盛装装置，其特征在于，所述推料机构包括设置在所述容纳腔后侧的推板、用于驱动推板向前运动的第三驱动机构。


3.根据权利要求2所述的饺子机机械手的盛装装置，其特征在于，所述第三驱动机构为第三无杆气缸。


4.根据权利要求3所述的饺子机机械手的盛装装置，其特征在于，所述内盒的容纳腔包括有第一容纳空间、第二容纳空间和安装空间，所述安装空间设置在第一容纳空间和第二容纳空间之间，所述第一容纳空间和第二容纳空间用于盛装饺子...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙相杰，
申请(专利权)人：孙相杰，
类型：新型
国别省市：山东;37