自动化包缝机控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动化包缝机控制系统，所述控制器主线信号连接在控制器上，所述触控面板信号连接在控制器上；所述送料电机信号连接在控制器主线上，所述送料带设置在送料电机上；所述永磁同步电机信号连接在控制器主线上，所述包缝针设置在永磁同步电机的自由端，所述电流检测模块设置在永磁同步电机的驱动线上，并与控制器信号连接；所述剪裁刀位电机、剪裁电机和针距传感器均信号连接在控制器主线上，所述裁刀设置在剪裁电机的自由端，所述剪裁电机和针距传感器设置在剪裁刀位电机的自由端；所述布料吸风电磁阀和线头吸风电磁阀均信号连接在控制器主线上。其能够对布料快速、协调的进行包缝，自动化程度高，提高了包缝效率和精度。

【技术实现步骤摘要】
自动化包缝机控制系统
本技术涉及控制系统，具体涉及一种自动化包缝机控制系统。
技术介绍
布料的边缘处布满了纤维的端头。这些端头没有良好的固定，常会出现散丝的现象。为了避免散丝、保证布料的结构强度，通常要在布料的边缘进行包缝。一般的包缝机没有协调的控制系统，而是由人工踩踏踏板进行作业，效率和精度低，且容易出现异常，不适用大规模的标准化作业。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动化包缝机控制系统，其能够对布料快速、协调的进行包缝，自动化程度高，节省了人力和成本，提高了包缝效率和精度。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自动化包缝机控制系统，包括控制器、控制器主线、触控面板、送料单元、包缝单元、剪裁单元和排屑单元；所述控制器主线信号连接在控制器上，所述触控面板信号连接在控制器上；所述送料单元至少包括送料电机和送料带，所述送料电机信号连接在控制器主线上，所述送料带设置在送料电机上；所述包缝单元至少包括永磁同步电机、包缝针和电流检测模块，所述永磁同步电机信号连接在控制器主线上，所述包缝针设置在永磁同步电机的自由端，所述电流检测模块设置在永磁同步电机的驱动线上，并与控制器信号连接；所述剪裁单元至少包括剪裁刀位电机、剪裁电机、针距传感器和裁刀，所述剪裁刀位电机、剪裁电机和针距传感器均信号连接在控制器主线上，所述裁刀设置在剪裁电机的自由端，所述剪裁电机和针距传感器设置在剪裁刀位电机的自由端，所述针距传感器指向包缝针；所述排屑单元至少包括布料吸风电磁阀、线头吸风电磁阀和吸风泵，所述布料吸风电磁阀和线头吸风电磁阀均信号连接在控制器主线上，所述吸风泵信号连接在控制器上，所述布料吸风电磁阀和线头吸风电磁阀均与吸风泵连通，且布料吸风电磁阀和线头吸风电磁阀分别布料底部和包缝针孔连通。作为优选的，包括断线单元，所述断线单元至少包括断线电机和断线刀，所述断线电机信号连接在控制器主线上，所述断线刀设置在断线电机的自由端，所述断线刀位于包缝线处。作为优选的，包括停机微调单元，所述停机微调单元至少包括停机微调电机，所述停机微调电机与控制器主线信号连接，所述停机微调电机的自由端与包缝针连接。作为优选的，包括踏板开关，所述踏板开关信号连接在控制器主线上。作为优选的，所述送料电机为伺服电机。作为优选的，所述停机微调电机为伺服电机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术能够控制包缝机对布料进行送料、包缝、裁剪、排屑，自动化程度高，节省了人力和成本，提高了包缝效率。2、本技术通过设置控制器主线，能够将控制器的控制信号同时送达各功能单元，使各功能单元能够快速协调的工作，包缝精度高，速度快。3、本技术通过设置剪裁单元，能够自动侦测针距，并根据针距在设定的位置进行剪裁，确保了剪裁的精度和速度。4、本技术通过设置排屑单元，能够自动将布料上的碎屑和线头吸除，保证布料表面的清洁。附图说明为了更清楚的说明本技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的连接示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例参照图1所示，本技术公开了一种自动化包缝机控制系统，包括控制器、控制器主线、触控面板、送料单元、剪裁单元、包缝单元、断线单元、断线单元、排屑单元、停机微调单元和踏板开关。上述控制器主线信号连接在控制器上。控制器用于向各个功能性的单元发出指令，或者接收各个功能性的单元的信息；控制器主线用于向各个功能性的单元同时传输指令，或者传输各个功能性的单元的信息。上述触控面板信号连接在控制器上。触控面板用于显示和设定系统的工作参数。上述送料单元至少包括送料电机和送料带。送料电机信号连接在控制器主线上。送料带设置在送料电机上。送料单元在解码信号后，按照设定的送料速度进行送料。上述剪裁单元至少包括剪裁刀位电机、剪裁电机、针距传感器和裁刀。剪裁刀位电机、剪裁电机和针距传感器均信号连接在控制器主线上。裁刀设置在剪裁电机的自由端。剪裁电机和针距传感器设置在剪裁刀位电机的自由端。针距传感器指向包缝针。针距传感器用于探测包缝针的针距，并将针距信息经由控制器主线发送给控制器；剪裁刀位电机用于根据针距信息调整让渡长度；剪裁电机能够驱动裁刀对布料进行剪裁，在包缝完成时即将布料剪裁好。上述包缝单元至少包括永磁同步电机、包缝针和电流检测模块。永磁同步电机信号连接在控制器主线上。包缝针设置在永磁同步电机的自由端。电流检测模块设置在永磁同步电机的驱动线上，并与控制器信号连接。永磁同步电机能够从控制器主线接收从控制器发出的控制信号，解码信号后，按照设定的与送料速度同步的包缝速度进行包缝；电流检测模块能够实时检测永磁同步电机的转速，并直接传输到控制器中，以便控制器实时调整送料速度，保持包缝和送料的同步进行。上述断线单元至少包括断线电机和断线刀。断线电机信号连接在控制器主线上。断线刀设置在断线电机的自由端。断线刀位于包缝线处。断线电机能够从控制器主线接收由控制器发出的信号，并将包缝线剪断，以方便布料的取出。上述排屑单元至少包括布料吸风电磁阀、线头吸风电磁阀和吸风泵。布料吸风电磁阀和线头吸风电磁阀均信号连接在控制器主线上。吸风泵信号连接在控制器上。布料吸风电磁阀和线头吸风电磁阀均与吸风泵连通，且布料吸风电磁阀和线头吸风电磁阀分别布料底部和包缝针孔连通。控制器能够控制吸风泵吸真空；在送料单元或剪裁单元动作时，向布料吸风电磁阀发出信号，使布料吸风电磁阀打开，将布料的碎屑吸除；在包缝单元或断线单元动作时，向线头吸风电磁阀发出信号，使线头吸风电磁阀打开，将包缝线的线头吸除。上述停机微调单元至少包括停机微调电机。停机微调电机与控制器主线信号连接。停机微调电机的自由端与包缝针连接。停机微调电机能够在停机后，驱动包缝针微调，使包缝针升到最高点，方便布料的取放和包缝线的穿线。上述踏板开关信号连接在控制器主线上。在需要进行人工包缝时，踩踏踏板开关，踏板开关经由控制器主线向控制器发送踩踏的角度、速度信号，控制器则根据信号向剪裁单元、包缝单元、送料单元和排屑单元发送控制信号，使各单元与踏板开关同步工作。本实施例需要补充说明的是：本技术由控制器、传感器、电机、电磁阀等具体的硬件结构组成，部分硬件在运行过程中有软件程序的参与，辅助本机运行的软件程序均为现有可复制的软件程序，不构成本申请的创新点。...

【技术保护点】
1.一种自动化包缝机控制系统，其特征在于，包括控制器、控制器主线、触控面板、送料单元、包缝单元、剪裁单元和排屑单元；/n所述控制器主线信号连接在控制器上，所述触控面板信号连接在控制器上；/n所述送料单元至少包括送料电机和送料带，所述送料电机信号连接在控制器主线上，所述送料带设置在送料电机上；/n所述包缝单元至少包括永磁同步电机、包缝针和电流检测模块，所述永磁同步电机信号连接在控制器主线上，所述包缝针设置在永磁同步电机的自由端，所述电流检测模块设置在永磁同步电机的驱动线上，并与控制器信号连接；/n所述剪裁单元至少包括剪裁刀位电机、剪裁电机、针距传感器和裁刀，所述剪裁刀位电机、剪裁电机和针距传感器均信号连接在控制器主线上，所述裁刀设置在剪裁电机的自由端，所述剪裁电机和针距传感器设置在剪裁刀位电机的自由端，所述针距传感器指向包缝针；/n所述排屑单元至少包括布料吸风电磁阀、线头吸风电磁阀和吸风泵，所述布料吸风电磁阀和线头吸风电磁阀均信号连接在控制器主线上，所述吸风泵信号连接在控制器上，所述布料吸风电磁阀和线头吸风电磁阀均与吸风泵连通，且布料吸风电磁阀和线头吸风电磁阀分别布料底部和包缝针孔连通。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化包缝机控制系统，其特征在于，包括控制器、控制器主线、触控面板、送料单元、包缝单元、剪裁单元和排屑单元；
所述控制器主线信号连接在控制器上，所述触控面板信号连接在控制器上；
所述送料单元至少包括送料电机和送料带，所述送料电机信号连接在控制器主线上，所述送料带设置在送料电机上；
所述包缝单元至少包括永磁同步电机、包缝针和电流检测模块，所述永磁同步电机信号连接在控制器主线上，所述包缝针设置在永磁同步电机的自由端，所述电流检测模块设置在永磁同步电机的驱动线上，并与控制器信号连接；
所述剪裁单元至少包括剪裁刀位电机、剪裁电机、针距传感器和裁刀，所述剪裁刀位电机、剪裁电机和针距传感器均信号连接在控制器主线上，所述裁刀设置在剪裁电机的自由端，所述剪裁电机和针距传感器设置在剪裁刀位电机的自由端，所述针距传感器指向包缝针；
所述排屑单元至少包括布料吸风电磁阀、线头吸风电磁阀和吸风泵，所述布料吸风电磁阀和线头吸风电磁阀均信号连接在控制器主线上，所述吸风泵信号连接在控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶玉玲，
申请(专利权)人：苏州双针纺织有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32