一种缝纫机自动对边圆盘送料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及缝纫机领域，具体涉及一种缝纫机自动对边圆盘送料机构。为解决现有技术中存在的对于两块不同形状缝料或者三维形状缝料需要手工对齐，进行缝纫效率低的问题。本实用新型专利技术采用的技术方案包括上送料机构、下送料机构、压布机构、上摄像头机构和下摄像头机构；所述的上送料机构设置于下送料机构的正上方，压布机构设置于上送料机构和下送料机构之间，上摄像头机构设置于压布机构的上方，下摄像头机构设置于压布机构的下方。

A kind of automatic opposite side disc feeding mechanism of sewing machine

【技术实现步骤摘要】
一种缝纫机自动对边圆盘送料机构
本技术涉及缝纫机领域，具体涉及一种缝纫机自动对边圆盘送料机构。
技术介绍
目前在汽车座椅、沙发、服装等加工过程中，对于两块不同形状的缝料或者具有三维形状的缝料需要先手动将边缘对齐再进行缝纫，手动调整非常慢，而且手动准确性差，生产效率极低，操作起来也很不方便。
技术实现思路
有鉴于此，为解决现有技术中存在的对于两块不同形状缝料或者三维形状缝料需要手工对齐，进行缝纫效率低的问题，本技术提供一种缝纫机自动对边圆盘送料机构。为解决现有技术存在的问题，本技术的技术方案是：一种缝纫机自动对边圆盘送料机构，其特征在于：包括上送料机构、下送料机构、压布机构、上摄像头机构和下摄像头机构；所述的上送料机构设置于下送料机构的正上方，压布机构设置于上送料机构和下送料机构之间，上摄像头机构设置于压布机构的上方，下摄像头机构设置于压布机构的下方。所述的上送料机构的结构包括上步进电机安装座、上步进电机、压紧杆、压脚接头、推力轴承、上送料圆盘压脚、辅助压脚、轴承安装座、球轴承一、齿轮轴、齿轮一、齿轮二、挡块、球轴承二；所述的上步进电机固设于步进电机安装座的上表面，挡块固设于步进电机安装座的一侧，步进电机安装座的上表面侧孔内设置有球轴承二，上步进电机的轴穿过步进电机安装座的中心孔与齿轮一固连，所述的球轴承一设置于轴承安装座内，齿轮轴从下向上依次穿设于球轴承一、齿轮二和球轴承二的孔内，所述的压脚接头固设于压紧杆的下端，上送料圆盘压脚的结构包括外周带有齿的半圆环齿轮和中心带有通孔的圆柱，半圆环齿轮通过支架与中心带有通孔的圆柱成一体设置；压脚接头的轴穿设于上送料圆盘压脚的圆柱孔内并通过螺钉三限位，辅助压脚通过螺钉四固设于上送料圆盘压脚的支架上，所述的上送料圆盘压脚的齿与齿轮二啮合，齿轮二与齿轮一啮合，上送料圆盘压脚外圈的下平面和辅助压脚的下平面为网状滚花纹。所述的下送料机构的结构包括下步进电机安装座、下步进电机、齿轮三、内齿轮、导向轮组件、下辅助送料板；所述的下步进电机固设于下步进电机安装座的下表面，齿轮三固设于下步进电机的轴上，所述的内齿轮的外圈卡设于若干个环形设置的导向轮组件中的导向轮的三角槽内并可沿导向轮组件旋转，所述的内齿轮的内壁齿与齿轮三啮合，下辅助送料板固设于内齿轮上，下辅助送料板和内齿轮的上表面有网状滚花纹。所述的压布机构包括上缝料板组件、销轴一、紧圈一、销轴二、紧圈二、轴套、紧圈三、电磁铁、磁铁支架、下磁铁、下缝料板组件、上磁铁和复位弹簧；所述的上缝料板组件的形状为带把的矩形板，矩形板的下表面平行设置有两个孔，孔内分别设置有上磁铁，所述的矩形板的把上两端分别设置有两个通孔，孔内分别设置有销轴一和销轴二，销轴一上套设有紧圈一，所述的销轴二上套设有轴套，轴套的上下两端分别套设有用于限位的紧圈二和紧圈三；所述的磁铁支架的结构为两侧设置有耳朵的矩形块，矩形块的上表面设置有凹台，凹台上平行设置有2个通孔，通孔内分别设置有电磁铁，电磁铁通过磁铁支架侧面的螺钉八支紧，所述的凹台上盖设有下缝料板组件，下缝料板组件的下表面设置有用于放置下磁铁的盲孔，所述的上缝料板组件下表面的2个孔和下缝料板组件的下表面用于放置下磁铁的孔和磁铁支架凹台上的两个孔和电磁铁的轴线在一条直线上，所述的下磁铁与固定于上缝料板组件的上磁铁相对面磁性相同。所述的上摄像头机构的结构包括安装板、上摄像头组件和上摄像头罩，并设置于上缝料板组件的上方；上摄像头罩固设于安装板，上摄像头组件固设于上摄像头罩内。所述的下摄像头机构的结构包括下摄像头罩组件和下摄像头组件，并设置于上缝料板组件的下方，与下缝料板组件平齐；下摄像头罩组件的一端固设在磁铁支架上，下摄像头组件固设于下摄像头罩组件内。所述的上送料圆盘压脚与上压脚接头的轴之间套设有推力轴承。所述的导向轮组件设置有4个并均布设置于内齿轮的外圈。所述的内齿轮的外圈截面为三角型，导向轮组件的外圈截面为三角槽，共有4组导向轮组件分布于内齿轮外周，内齿轮的外圈置于导向轮组件的三角槽内，限制内齿轮的位置，同时内齿轮可以绕着中心转动。与现有技术相比，本技术的优点如下：1、本技术采用上步进电机驱动上送料压脚圆盘，实现单独将上缝料转至相应的位置，采用下步进电机驱动下送料圆盘，实现单独将下缝料转至相应的位置；解决了手动移动缝料将边缘对齐的问题，自动化程度高，解放双手；2、本技术通过摄像头获取缝料的位置信息，然后经过控制器计算，使上下独立的同步电机分别驱动上、下送料圆盘完成必要的缝纫角度修正，再进行下一针缝纫，保证缝料边缘符合预设尺寸，进行自动缝纫。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术上送料机构示意图；图3为本技术下送料机构示意图；图4为本技术下辅助送料板的结构示意图；图5为本技术下辅助送料板的安装位置示意图；图6为本技术压布机构示意图；图7为本技术上摄像头机构和下摄像头机构示意图；图8为本技术的总装配示意图；附图说明：1、上送料机构，2、下送料机构，3、压布机构，4、上摄像头机构，5、下摄像头机构；1-1、上步进电机安装座，1-2、上步进电机，1-3、螺钉一,1-4、压紧杆,1-5、螺钉二，1-6、压脚接头，1-7、推力轴承，1-8、上送料圆盘压脚，1-9、辅助压脚，1-10、螺钉三，1-11、螺钉四，1-12、轴承安装座，1-13、球轴承一，1-14、齿轮轴，1-15、齿轮一，1-16、齿轮二，1-17、挡块，1-18、螺钉五，1-19、球轴承二；2-1、下步进电机安装座，2-2、螺钉六，2-3、下步进电机，2-4、齿轮，2-5、内齿轮，2-6、导向轮组件，2-7、下辅助送料板，2-8、螺钉七；2-6-1、导向轮；2-6-2、球轴承；2-6-3、导向轮安装座；3-1、上缝料板组件，3-2、销轴一，3-3、紧圈一，3-4、销轴二，3-5、紧圈，3-6、轴套，3-7、紧圈二，3-8、电磁铁，3-9、磁铁支架，3-10、下磁铁，3-11、下缝料板组件，3-12、上磁铁，3-13、复位弹簧,3-14、螺钉八；4-1、安装板，4-2、上摄像头组件，4-3、上摄像头罩；5-1、下摄像头罩组件，5-2、下摄像头组件。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本实施例提供一种缝纫机自动对边圆盘送料机构，如图1所示：包括上送料机构1、下送料机构2、压布机构3、上摄像头机构4和下摄像头机构5；上送料机构1设置于下送料机构2的正上方，压布机构3设置于上送料机构1和下送料机构2之间，上摄像头机构4设置于压布机构3的上方，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝纫机自动对边圆盘送料机构，其特征在于：包括上送料机构（1）、下送料机构（2）、压布机构（3）、上摄像头机构（4）和下摄像头机构（5）；/n所述的上送料机构（1）设置于下送料机构（2）的正上方，压布机构（3）设置于上送料机构（1）和下送料机构（2）之间，上摄像头机构（4）设置于压布机构（3）的上方，下摄像头机构（5）设置于压布机构（3）的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种缝纫机自动对边圆盘送料机构，其特征在于：包括上送料机构（1）、下送料机构（2）、压布机构（3）、上摄像头机构（4）和下摄像头机构（5）；
所述的上送料机构（1）设置于下送料机构（2）的正上方，压布机构（3）设置于上送料机构（1）和下送料机构（2）之间，上摄像头机构（4）设置于压布机构（3）的上方，下摄像头机构（5）设置于压布机构（3）的下方。


2.根据权利要求1所述的一种缝纫机自动对边圆盘送料机构，其特征在于：所述的上送料机构（1）的结构包括上步进电机安装座（1-1）、上步进电机（1-2）、压紧杆(1-4)、压脚接头（1-6）、推力轴承（1-7）、上送料圆盘压脚（1-8）、辅助压脚（1-9）、轴承安装座（1-12）、球轴承一（1-13）、齿轮轴（1-14）、齿轮一（1-15）、齿轮二（1-16）、挡块（1-17）、球轴承二（1-19）；
所述的上步进电机（1-2）固设于步进电机安装座（1-1）的上表面，挡块（1-17）固设于步进电机安装座（1-1）的一侧，步进电机安装座（1-1）的上表面侧孔内设置有球轴承二（1-19），上步进电机（1-2）的轴穿过步进电机安装座（1-1）的中心孔与齿轮一（1-15）固连，所述的球轴承一（1-13）设置于轴承安装座（1-12）内，齿轮轴（1-14）从下向上依次穿设于球轴承一（1-13）、齿轮二（1-16）和球轴承二（1-19）的孔内，所述的压脚接头（1-6）固设于压紧杆（1-4）的下端，上送料圆盘压脚（1-8）的结构包括外周带有齿的半圆环齿轮和中心带有通孔的圆柱，半圆环齿轮通过支架与中心带有通孔的圆柱成一体设置；压脚接头（1-6）的轴穿设于上送料圆盘压脚（1-8）的圆柱孔内并通过螺钉三（1-10）限位，辅助压脚（1-9）通过螺钉四（1-11）固设于上送料圆盘压脚（1-8）的支架上，所述的上送料圆盘压脚（1-8）的齿与齿轮二（1-16）啮合，齿轮二（1-16）与齿轮一（1-15）啮合，上送料圆盘压脚（1-8）外圈的下平面和辅助压脚（1-9）的下平面为网状滚花纹。


3.根据权利要求1所述的一种缝纫机自动对边圆盘送料机构，其特征在于：所述的下送料机构（2）的结构包括下步进电机安装座（2-1）、下步进电机（2-3）、齿轮三（2-4）、内齿轮（2-5）、导向轮组件（2-6）、下辅助送料板（2-7）；
所述的下步进电机（2-3）固设于下步进电机安装座（2-1）的下表面，齿轮三（2-4）固设于下步进电机（2-3）的轴上，所述的内齿轮（2-5）的外圈卡设于若干个环形设置的导向轮组件（2-6）中的导向轮（2-6-1）的三角槽内并可沿导向轮组件（2-6）旋转，所述的内齿轮（2-5）的内壁齿与齿轮三（2-4）啮合，下辅助送料板（2-7）固设于内齿轮（2-5）上，下辅助送料板（2-7）和内齿轮（2-5）的上表面有网状滚花纹。


4.根据权利要求1所述的一种缝纫机自动对边圆盘送料机构，其特征在于：所述的压布机构（3）包括上缝料板组件（3-1）、销轴一（3-2...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱强，刘仙茹，李琦，刘永，
申请(专利权)人：西安标准工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61