一种机器人缝纫装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及缝纫设备技术领域，尤其涉及一种机器人缝纫装置，包括缝纫平台；伺服缝纫机用于对裁片进行缝纫；供料机构用于抓取裁片放至到缝纫平台上的叠料区域，完成多个裁片的叠放；缝纫机器人用于输送叠放在平台叠料视觉区上的裁片，将夹取的裁片输送至伺服缝纫机进行缝纫，并将缝纫后的裁片输送至放料平台；平台叠料视觉区设在缝纫平台上；放料平台固定在缝纫平台上；处理器与伺服缝纫机、供料机构以及缝纫机器人机构电连接。本发明专利技术中供料机构抓取裁片并实现多个裁片的叠放，通过缝纫机器人将叠放的裁片输送至伺服缝纫机处进行缝纫，然后将缝纫完的裁片输送至放料平台上，实现自动叠裁片、下料、缝纫，提高机器人缝纫工作站的作业效率。

A robot sewing device

【技术实现步骤摘要】
一种机器人缝纫装置
本专利技术涉及缝纫设备
，尤其涉及一种机器人缝纫装置。
技术介绍
服装行业是典型的劳动密集型行业，每个企业都需要大量有缝纫技术的工人，因为缝纫设备虽然发展迅速，但由于缝纫材质较多，工艺复杂，目前还是需要人工进行缝纫；人工由于技术参差不齐，导致大批量作业时，产品质量难以得到保证，且在更换不同产品时需要重新制定模板等作业，会花费大量时间；因此就迫切需要一种机器人缝纫工作站，特别需要一种具有自适应的缝纫装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可以实现自动叠裁片、下料、缝纫的机器人缝纫装置。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种机器人缝纫装置，包括缝纫平台；伺服缝纫机，所述伺服缝纫机设在所述缝纫平台上，用于对裁片进行缝纫；供料机构，所述供料机构设在所述缝纫平台上，用于抓取裁片放至到所述缝纫平台上的叠料区域，并且完成多个裁片的叠放；缝纫机器人机构，所述缝纫机器人机构设在所述缝纫平台上，用于输送叠放在平台叠料视觉区上的裁片，将夹取的裁片输送至伺服缝纫机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人缝纫装置，其特征在于，包括缝纫平台(1)；/n伺服缝纫机(2)，所述伺服缝纫机(2)设在所述缝纫平台(1)上，用于对裁片进行缝纫；/n供料机构(3)，所述供料机构(3)设在所述缝纫平台(1)上，用于抓取裁片放至到所述缝纫平台(1)上的叠料区域，并且完成多个裁片的叠放；/n缝纫机器人机构(4)，所述缝纫机器人机构(4)设在所述缝纫平台(1)上，用于输送叠放在平台叠料视觉区上的裁片，将夹取的裁片输送至伺服缝纫机(2)进行缝纫，并将缝纫后的裁片输送至放料平台(5)；/n平台叠料视觉区，所述平台叠料视觉区设在所述缝纫平台(1)上，位于所述伺服缝纫机(2)的周边；/n放料平台(5)，所述放...

【技术特征摘要】
1.一种机器人缝纫装置，其特征在于，包括缝纫平台(1)；
伺服缝纫机(2)，所述伺服缝纫机(2)设在所述缝纫平台(1)上，用于对裁片进行缝纫；
供料机构(3)，所述供料机构(3)设在所述缝纫平台(1)上，用于抓取裁片放至到所述缝纫平台(1)上的叠料区域，并且完成多个裁片的叠放；
缝纫机器人机构(4)，所述缝纫机器人机构(4)设在所述缝纫平台(1)上，用于输送叠放在平台叠料视觉区上的裁片，将夹取的裁片输送至伺服缝纫机(2)进行缝纫，并将缝纫后的裁片输送至放料平台(5)；
平台叠料视觉区，所述平台叠料视觉区设在所述缝纫平台(1)上，位于所述伺服缝纫机(2)的周边；
放料平台(5)，所述放料平台(5)固定在所述缝纫平台(1)上，且位于所述缝纫机器人机构(4)旁；
处理器，所述处理器与所述伺服缝纫机(2)、供料机构(3)以及缝纫机器人机构(4)电连接，用于控制供料机构(3)的送料，以及控制所述缝纫机器人机构(4)移动裁片配合所述伺服缝纫机(2)进行缝纫。


2.根据权利要求1所述的一种机器人缝纫装置，其特征在于，所述供料机构(3)包括供料机器人(31)、供料末端夹具(32)、取料视觉模组(33)和叠片视觉模组(34)，所述供料机器人(31)固定在所述缝纫平台(1)上，所述供料末端夹具(32)固定在所述供料机器人(31)的末端，所述取料视觉模组(33)设在所述缝纫平台(1)上，且位于所述供料机器人(31)的周边用于对所述供料末端夹具(32)夹取的裁片进行定位识别，所述叠片视觉模组(34)设在所述伺服缝纫机(2)的上方，用于对置于所述平台叠料视觉区的裁片拍照进行定位识别，所述供料机器人(31)、所述取料视觉模组(33)和叠片视觉模组(34)均与所述处理器电连接。


3.根据权利要求1所述的一种机器人缝纫装置，其特征在于，所述缝纫机器人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈才，罗天洪，郑讯佳，庹奎，胡洪杰，费国平，韩林宏，王旭丽，杨宝军，韩堃，郑登华，
申请(专利权)人：重庆智能机器人研究院，重庆华数机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50