一种车辆控制方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆控制方法、装置和电子设备，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取区域内多个车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括定位信息和行驶路线；基于所述多个车辆的车辆信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息；分别向所述多个车辆发送对应的驾驶决策信息，以使得每个车辆按照各自的驾驶决策信息进行驾驶，进而达到降低车辆的驾驶成本的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置和电子设备
本申请涉及计算机
中的自动驾驶
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置和电子设备。
技术介绍
目前智能驾驶主要是通过在车辆相机、全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)、惯性测量单元(Inertialmeasurementunit，IMU)和激光雷达等多传感器共同对周围的目标进行定位，从而协助车辆驾驶。这样导致该方案需要使用价格高昂的传感器，以及性能强大、体积庞大的计算机进行运算，使得车辆的驾驶成本比较高。
技术实现思路
本申请提供一种车辆控制方法、装置和电子设备，以解决车辆的驾驶成本比较高的问题。第一方面，本申请提供一种车辆控制方法，包括：获取区域内多个车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括定位信息和行驶路线；基于所述多个车辆的车辆信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息；分别向所述多个车辆发送对应的驾驶决策信息，以使得每个车辆按照各自的驾驶决策信息进行驾驶。由于通过区域内多个车辆的车辆信息生成每个车辆的驾驶决策信息，从而车辆直接按照驾驶决策信息进行驾驶，以降低车辆的驾驶成本。可选的，所述驾驶决策信息包括如下至少一项：速度控制信息、方向控制信息、扬声器控制信息、灯光控制信息。通过上述速度控制信息、方向控制信息、扬声器控制信息、灯光控制信息中的至少一项可以提高车辆驾驶控制的性能。可选的，所述基于所述多个车辆的车辆信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息，包括：>基于所述多个车辆的车辆信息，生成用于协调统一控制所述多个车辆的协同驾驶决策信息，其中，所述协同驾驶决策信息包括每个车辆的驾驶决策信息。由于协调统一控制所述多个车辆，这样可以提高道路交通的安全性。可选的，所述获取区域内多个车辆的车辆信息，包括：获取所述多个车辆上报的行驶路线信息；获取所述多个车辆的定位信息，其中，所述定位信息包括如下至少一项：车辆上报的第一定位信息和道路传感器检测到车辆的第二定位信息。该实施方式中，可以获取不同精度的定位信息，从而提高驾驶决策信息的准确性，进而提高道路交通的安全性。可选的，所述基于所述多个车辆的车辆信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息，包括：基于所述多个车辆的车辆信息和所述区域内的行人定位信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息，其中，所述行人定位信息包括如下至少一项：行人的移动终端上报的第三定位信息和道路传感器检测到行人的第四定位信息。该实施方式中，基于所述多个车辆的车辆信息和所述区域内的行人定位信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息，进而提高道路交通的安全性。可选的，所述方法还包括：基于所述多个车辆的车辆信息和所述区域内的行人定位信息，生成行人提醒信息，所述行人提醒信息用于提醒所述行人注意周边车辆；向所述行人的移动终端上报所述行人提醒信息。该实施方式中，由于向所述行人的移动终端上报所述行人提醒信息，从而可以提高行人的安全性。第二方面，本申请提供一种车辆控制方法，包括：接收驾驶决策信息，其中，所述驾驶决策信息是基于区域内多个车辆的车辆信息生成的驾驶决策信息，所述车辆信息包括定位信息和行驶路线；按照所述驾驶决策信息进行驾驶。由于按照所述驾驶决策信息进行驾驶，从而可以降低车辆的驾驶成本。第三方面，本申请提供一种车辆控制装置，包括：获取模块，用于获取区域内多个车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括定位信息和行驶路线；第一生成模块，用于基于所述多个车辆的车辆信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息；第一发送模块，用于分别向所述多个车辆发送对应的驾驶决策信息，以使得每个车辆按照各自的驾驶决策信息进行驾驶。可选的，所述驾驶决策信息包括如下至少一项：速度控制信息、方向控制信息和灯光控制信息。可选的，所述第一生成模块用于基于所述多个车辆的车辆信息，生成用于协调统一控制所述多个车辆的协同驾驶决策信息，其中，所述协同驾驶决策信息包括每个车辆的驾驶决策信息。可选的，所述获取模块用于获取所述多个车辆上报的行驶路线信息；以及获取所述多个车辆的定位信息，其中，所述定位信息包括如下至少一项：车辆上报的第一定位信息和道路传感器检测到车辆的第二定位信息。可选的，所述第一生成模块用于基于所述多个车辆的车辆信息和所述区域内的行人定位信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息，其中，所述行人定位信息包括如下至少一项：行人的移动终端上报的第三定位信息和道路传感器检测到行人的第四定位信息。可选的，所述装置还包括：第二生成模块，用于基于所述多个车辆的车辆信息和所述区域内的行人定位信息，生成行人提醒信息，所述行人提醒信息用于提醒所述行人注意周边车辆；第二发送模块，用于向所述行人的移动终端上报所述行人提醒信息。第四方面，本申请提供一种车辆控制装置，包括：接收模块，用于接收驾驶决策信息，其中，所述驾驶决策信息是基于区域内多个车辆的车辆信息生成的驾驶决策信息，所述车辆信息包括定位信息和行驶路线；驾驶模块，用于按照所述驾驶决策信息进行驾驶。第五方面，本申请提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请第一方面或者第二方面提供的车辆控制方法。第六方面，本申请提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第二方面提供的车辆控制方法。上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：获取区域内多个车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括定位信息和行驶路线；基于所述多个车辆的车辆信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息；分别向所述多个车辆发送对应的驾驶决策信息，以使得每个车辆按照各自的驾驶决策信息进行驾驶，所以克服了车辆的驾驶成本比较高的技术问题，进而达到降低车辆的驾驶成本的技术效果。上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。附图说明附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：图1是本申请提供的本申请提供一种车辆控制方法的流程图；图2是本申请提供的一种车辆控制方法的系统示意图；图3是本申请提供的另一种车辆控制方法的流程图；图4是本申请提供的本申请提供一种车辆控制装置的结构图；图5是本申请提供的本申请提供一种车辆控制装置的结构图；图6是本申请提供的本申请提供一种车辆控制装置的结构图；图7是用来实现本申请实施例的车辆控制方法的电子设备的框图。具体实施方式以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：/n获取区域内多个车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括定位信息和行驶路线；/n基于所述多个车辆的车辆信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息；/n分别向所述多个车辆发送对应的驾驶决策信息，以使得每个车辆按照各自的驾驶决策信息进行驾驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
获取区域内多个车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括定位信息和行驶路线；
基于所述多个车辆的车辆信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息；
分别向所述多个车辆发送对应的驾驶决策信息，以使得每个车辆按照各自的驾驶决策信息进行驾驶。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶决策信息包括如下至少一项：
速度控制信息、方向控制信息、扬声器控制信息、灯光控制信息。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个车辆的车辆信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息，包括：
基于所述多个车辆的车辆信息，生成用于协调统一控制所述多个车辆的协同驾驶决策信息，其中，所述协同驾驶决策信息包括每个车辆的驾驶决策信息。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取区域内多个车辆的车辆信息，包括：
获取所述多个车辆上报的行驶路线信息；
获取所述多个车辆的定位信息，其中，所述定位信息包括如下至少一项：
车辆上报的第一定位信息和道路传感器检测到车辆的第二定位信息。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个车辆的车辆信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息，包括：
基于所述多个车辆的车辆信息和所述区域内的行人定位信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息，其中，所述行人定位信息包括如下至少一项：
行人的移动终端上报的第三定位信息和道路传感器检测到行人的第四定位信息。


6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述多个车辆的车辆信息和所述区域内的行人定位信息，生成行人提醒信息，所述行人提醒信息用于提醒所述行人注意周边车辆；
向所述行人的移动终端上报所述行人提醒信息。


7.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
接收驾驶决策信息，其中，所述驾驶决策信息是基于区域内多个车辆的车辆信息生成的驾驶决策信息，所述车辆信息包括定位信息和行驶路线；
按照所述驾驶决策信息进行驾驶。


8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取区域内多个车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括定位信息和行驶路线；
第一生成模块，用于基于所述多个车辆的车辆信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息；
第一发送模块，用于分别向所述多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：金国敬，雷宇，左雄，陈岩，郜思睿，黄雅琳，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11