一种激光车辆分离系统技术方案

技术编号:24779396 阅读:17 留言:0更新日期:2020-07-04 21:02
一种激光车辆分离系统,涉及车辆辅助设备领域,包括激光雷达、激光雷达外罩、立杆顶盖、防护卡箍、支撑立杆、传导连接线、分离器控制盒、立杆固定底座,激光雷达设置在激光雷达外罩上,激光雷达外罩一侧通过防护卡箍与支撑立杆相连接,支撑立杆上端设有立杆顶盖,支撑立杆下方设置在立杆固定底座上,传导连接线一侧通过传导连接线与分离器控制盒相连接。本实用新型专利技术有益效果为:设备整体安装方式操作简单,布线简单,方便固定,且能够有效消除跟车现象,分车精度大大提高,并任意设置检测车辆宽度和高度,避免非车辆物体干扰,具有安装维护极为方便,综合成本低等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种激光车辆分离系统
本技术涉及车辆辅助设备领域,具体涉及一种激光车辆分离系统。
技术介绍
现实生活中,交通道路越来越发达,从而导致其交通系统也在不断的完善,从而方便车辆更好的进行行驶,而在一些路段则需要使用到地感线圈,光栅等方式进行车辆分离作业,从而方便车辆按照相关的路线进行行驶,设备在日常使用中能够给人们提供方便,设备在日常使用中能够给人们提供方便,但是,仍具有以下不足:现有技术中,目前市面上车辆分离方法主要是通过地感线圈、光栅等方式,不仅无法有效分离跟车,且极容易受非车辆物体干扰及安装难度大导致其分车精度不高,无法做到完全消除跟车现象,无法有效分离跟车,受非车辆物体干扰及安装难度大,分车精度低等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中,目前市面上车辆分离方法主要是通过地感线圈、光栅等方式,不仅无法有效分离跟车,且极容易受非车辆物体干扰及安装难度大导致其分车精度不高,无法做到完全消除跟车现象,无法有效分离跟车,受非车辆物体干扰及安装难度大,分车精度低等问题,提供一种激光车辆分离系统。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案是:一种激光车辆分离系统,它包括激光雷达1、激光雷达外罩2、立杆顶盖3、防护卡箍4、支撑立杆5、传导连接线6、分离器控制盒7、立杆固定底座8,所述激光雷达1设置在激光雷达外罩2上,所述激光雷达外罩2一侧通过防护卡箍4与支撑立杆5相连接,所述支撑立杆5上端设有立杆顶盖3,所述支撑立杆5下方设置在立杆固定底座8上,所述传导连接线6一侧通过传导连接线6与分离器控制盒7相连接。进一步的,所述立杆固定底座8包括支撑底座81、三角加强板82,所述支撑底座81一侧通过三角加强板82设置支撑立杆5上,增加了支撑立杆5与固定底座8的相互连接。进一步的,所述激光雷达1采用I类人眼安全激光,具有高频、高摘度检测等特性,且实现分车精度>99.9%。进一步的,所述分离器控制盒7可选择以太网、RS485以及开关量输出信号。进一步的,激光雷达1照射到雨水发射回来的点云通常比较零散、不连续,而车辆等物体反射回来的点云则比较连续且间距统一,利用激光点云连续判断的方式,避免了雨水天气的干扰.本技术的工作原理:设备进采用立杆的方式,使其整体安装方式操作简单,在设备运行时,当有车辆驶入设备的激光雷达1的激光光幕检测范围时,设备能够通过分离器控制盒7的算法处理后,迅速输出开关信号,在当车辆驶出激光雷达1的激光光幕的检测范围时,再次经过分离器控制盒7算法处理后迅速输出收尾信号,工作人员也可通过以太网、RS485等方式进行控制分离器控制盒6,使其分离器控制盒6及时收到指令信息,将可以调节任意设备检测车辆的宽度和高度。采用上述技术方案后,本技术有益效果为:设备整体安装方式操作简单,布线简单,方便固定,且能够有效消除跟车现象,分车精度大大提高,并任意设置检测车辆宽度和高度,避免非车辆物体干扰,具有安装维护极为方便,综合成本低等特点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图。图2是图1的正视结构图。图3是图1的侧视结构示意图。图4是图1的俯视结构示意图。图5是图1的工作状态示意图。附图标记说明:激光雷达1、激光雷达外罩2、立杆顶盖3、防护卡箍4、支撑立杆5、传导连接线6、分离器控制盒7、立杆固定底座8、支撑底座81、三角加强板82。具体实施方式参看图1-图5所示,本具体实施方式采用的技术方案是:包括激光雷达、激光雷达外罩、立杆顶盖、防护卡箍、支撑立杆、传导连接线、分离器控制盒、立杆固定底座,所述激光雷达设置在激光雷达外罩上,所述激光雷达外罩一侧通过防护卡箍与支撑立杆相连接,所述支撑立杆上端设有立杆顶盖,所述支撑立杆下方设置在立杆固定底座上,所述传导连接线一侧通过传导连接线与分离器控制盒相连接。更为具体的,所述立杆固定底座包括支撑底座、三角加强板,所述支撑底座一侧通过三角加强板设置支撑立杆上,增加了支撑立杆5与固定底座8的相互连接。更为具体的,所述激光雷达采用I类人眼安全激光,具有高频、高摘度检测等特性,且实现分车精度>99.9%。更为具体的,所述分离器控制盒可选择以太网、RS485以及开关量输出信号。更为具体的,激光雷达照射到雨水发射回来的点云通常比较零散、不连续,而车辆等物体反射回来的点云则比较连续且间距统一,利用激光点云连续判断的方式,避免了雨水天气的干扰.本技术的工作原理:设备进采用立杆的方式,使其整体安装方式操作简单,在设备运行时,当有车辆驶入设备的激光雷达的激光光幕检测范围时,设备能够通过分离器控制盒的算法处理后,迅速输出开关信号,在当车辆驶出激光雷达的激光光幕的检测范围时,再次经过分离器控制盒算法处理后迅速输出收尾信号,工作人员也可通过以太网、RS485等方式进行控制分离器控制盒,使其分离器控制盒及时收到指令信息,将可以调节任意设备检测车辆的宽度和高度。以上所述,仅用以说明本技术的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换,只要不脱离本技术技术方案的精神和范围,均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光车辆分离系统,其特征在于:它包括激光雷达(1)、激光雷达外罩(2)、立杆顶盖(3)、防护卡箍(4)、支撑立杆(5)、传导连接线(6)、分离器控制盒(7)、立杆固定底座(8),所述激光雷达(1)设置在激光雷达外罩(2)上,所述激光雷达外罩(2)一侧通过防护卡箍(4)与支撑立杆(5)相连接,所述支撑立杆(5)上端设有立杆顶盖(3),所述支撑立杆(5)下方设置在立杆固定底座(8)上,所述传导连接线(6)一侧通过传导连接线(6)与分离器控制盒(7)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光车辆分离系统,其特征在于:它包括激光雷达(1)、激光雷达外罩(2)、立杆顶盖(3)、防护卡箍(4)、支撑立杆(5)、传导连接线(6)、分离器控制盒(7)、立杆固定底座(8),所述激光雷达(1)设置在激光雷达外罩(2)上,所述激光雷达外罩(2)一侧通过防护卡箍(4)与支撑立杆(5)相连接,所述支撑立杆(5)上端设有立杆顶盖(3),所述支撑立杆(5)下方设置在立杆固定底座(8)上,所述传导连接线(6)一侧通过传导连接线(6)与分离器控制盒(7)相连接。
<...

【专利技术属性】
技术研发人员:潘康炎冯遇春朱志伟
申请(专利权)人:广州市杜格科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1