一种静态车辆外廓检测方法、系统、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种静态车辆外廓检测方法、系统、装置及存储介质，既能确保测量精度，又对场地的部署环境要求不高，该方法包括：在目标车辆停好在检测区域后，通过控制云台转动带动第一组激光雷达转动扫描目标车辆，以获取目标车辆的车辆外形的第一组点云数据，以及通过控制云台转动带动第二组激光雷达转动扫描目标车辆，以获取目标车辆的车辆轮轴的第二组点云数据，第一组激光雷达所处的高度大于第二组激光雷达所处的高度；将第一组点云数据和第二组点云数据进行融合，获得目标车辆的车辆外廓对应的三维点云图像；基于三维点云图像，计算出目标车辆的外廓尺寸；基于三维点云图像，计算出目标车辆的前后车辆轮轴之间的轴距。出目标车辆的前后车辆轮轴之间的轴距。出目标车辆的前后车辆轮轴之间的轴距。

【技术实现步骤摘要】
一种静态车辆外廓检测方法、系统、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆外廓检测
，特别是涉及一种静态车辆外廓检测方法、系统、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]目前市面上的静态车辆外廓检测系统，通常是将车辆停在固定场所，由电机带动测量雷达通过导轨在车辆两侧上方游走，以实现车辆轮廓的立体测量。在这种检测方式中，虽然能够实现车辆轮廓的立体测量，但缺点和劣势也非常明显，比如，测量的精度完全取决于导轨的平整度和电机是否匀速转动，导致不能确保测量精度，此外，对场地的搭建环境（如地面的平整度）要求较高。

技术实现思路

[0003]基于此，本专利技术的目的在于提供一种既能确保测量精度，又对场地的部署环境要求不高的静态车辆外廓检测方法、系统、装置及存储介质。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种静态车辆外廓检测方法，包括：在目标车辆停好在检测区域后，通过控制云台转动带动第一组激光雷达转动扫描所述目标车辆，以获取所述目标车辆的车辆外形的第一组点云数据，以及通过控制所述云台转动带动第二组激光雷达转动扫描所述目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种静态车辆外廓检测方法，其特征在于，包括：在目标车辆停好在检测区域后，通过控制云台转动带动第一组激光雷达转动扫描所述目标车辆，以获取所述目标车辆的车辆外形的第一组点云数据，以及通过控制所述云台转动带动第二组激光雷达转动扫描所述目标车辆，以获取所述目标车辆的车辆轮轴的第二组点云数据；所述第一组激光雷达和所述第二组激光雷达设置在所述检测区域内，所述第一组激光雷达所处的高度大于所述第二组激光雷达所处的高度；将所述第一组点云数据和所述第二组点云数据进行融合，获得所述目标车辆的车辆外廓对应的三维点云图像；基于所述三维点云图像，计算出所述目标车辆的外廓尺寸；所述外廓尺寸包括车辆高度、车辆长度、车辆高度；基于所述三维点云图像，计算出所述目标车辆的前后车辆轮轴之间的轴距。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测区域设置有四个长立杆和三个短立杆，所述四个长立杆呈现中心对称分布在所述检测区域左右两侧，所述三个短立杆平行分布设置在所述检测区域左侧或右侧；所述第一组激光雷达包括对应安装在所述四个长立杆上方的四个激光雷达；所述第二组激光雷达包括对应安装在所述三个短立杆上方的三个激光雷达。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过控制云台转动带动第一组激光雷达转动扫描所述目标车辆，以获取所述目标车辆的车辆外形的第一组点云数据，以及通过控制所述云台转动带动第二组激光雷达转动扫描所述目标车辆，以获取所述目标车辆的车辆轮轴的第二组点云数据，包括：通过采用MCU计时计步方式控制所述云台转动带动所述第一组激光雷达中的任一激光雷达扫描所述目标车辆的角度，以获取所述第一组点云数据；通过采用所述MCU计时计步方式控制所述云台转动带动所述第二组激光雷达中的任一激光雷达扫描所述目标车辆的角度，以获取所述第二组点云数据。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述目标车辆停好在所述检测区域后，通过前抓拍相机和后抓拍相机抓取所述目标车辆的车牌信息，将所述车牌信息与所述目标车辆的外廓尺寸和轮轴关联；所述前抓拍相机和所述后抓拍相机分别设置位于所述检测区域的出入口处，且分布在所述检测区域的左右两侧。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述三维点云图像，计算出所述目标车辆的外廓尺寸，包括：计算所述三维点云图像中的左边临界点与右边临界点之间的第一距离，并将所述第一距离确定为所述目标车辆的车辆宽度；计算所述三维点云图像中的前临界点与后临界点之前的第二距离，并将所述第二距离确定为所述目标车辆的车辆长度；计算所述三维点云...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱志伟，林赐开，陈执光，朱荣辉，
申请(专利权)人：广州市杜格科技有限公司，
类型：发明
国别省市：