一种交通的全息车辆外廓尺寸测量方法、设备及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种交通的全息车辆外廓尺寸测量方法、设备及存储介质，该方法包括：划定交通收费广场的通行区域，通行区域内设置多个多线激光雷达和摄像机；通过摄像机获取驶入通行区域内的任一车辆的车牌信息；获取多个多线激光雷达实时扫描任一车辆得到的三维点云数据，并基于三维点云数据，进行全息测量任一车辆的外廓尺寸信息，以及识别任一车辆的车型信息；通过车牌信息和车型信息验证外廓尺寸信息的合规性，从而可以便于及时发现异常的车辆信息，排查出车主逃费等情况，有助于提升收费站通行服务水平。通行服务水平。通行服务水平。

【技术实现步骤摘要】
一种交通的全息车辆外廓尺寸测量方法、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及交通运输路
，特别是涉及一种交通的全息车辆外廓尺寸测量方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]传统收费站需要大量人力，需要24小时不断有人监管进行车辆引导，收费，防止逃费等。随着高清视频技术发展，虽然可以在高速公路沿线以及收费站中设置数字化高清监控视频来实现全过程的监管，但是后续需要靠人工及时发现车辆信息异常（如外廓尺寸与车型、车牌不匹配等）、车主逃费等情况，人工排查效率以及准确率较低，不便于提升收费站通行服务水平。

技术实现思路

[0003]基于此，本专利技术的目的在于提供一种交通的全息车辆外廓尺寸测量方法、设备及存储介质，用于及时发现异常的车辆信息，以提升收费站通行服务水平。
[0004]第一方面，本专利技术提供了一种交通的全息车辆外廓尺寸测量方法，包括：划定交通收费广场的通行区域，所述通行区域内设置多个多线激光雷达和摄像机；通过所述摄像机获取驶入所述通行区域内的任一车辆的车牌信息；获取所述多个多线激光雷达实时扫描所述任一车辆得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通的全息车辆外廓尺寸测量方法，其特征在于，包括：划定交通收费广场的通行区域，所述通行区域内设置多个多线激光雷达和摄像机；通过所述摄像机获取驶入所述通行区域内的任一车辆的车牌信息；获取所述多个多线激光雷达实时扫描所述任一车辆得到的三维点云数据，并基于所述三维点云数据，进行全息测量所述任一车辆的外廓尺寸信息，以及识别所述任一车辆的车型信息；通过所述车牌信息和所述车型信息验证所述外廓尺寸信息的合规性。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述摄像机获取驶入所述通行区域内的任一车辆的车牌信息，包括：通过所述多个多线激光雷达检测到所述任一车辆行驶至所述通行区域内时，触发所述摄像机对所述任一车辆进行车牌抓拍；从所述摄像机中获取所述任一车辆对应的抓拍序列参数，以及获取预存的车牌信息；将所述抓拍序列参数和所述预存的车配信息进行匹配处理，确定出所述任一车辆的车牌信息，获得所述任一车辆的车牌信息。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于所述三维点云数据，进行全息测量所述任一车辆的外廓尺寸信息，以及识别所述任一车辆的车型信息，包括：对所述三维点云数据中的静态物体进行分离，保留路面上的车辆点云数据；使用聚类算法对所述车辆点云数据进行目标检测，通过固定频率的两帧之间的位移对所述任一车辆标进行跟踪，同时计算得到所述任一车辆的速度信息；基于所述速度信息，对所述车辆点云数据进行运动补偿还原运动畸变带来的误差，得到补偿后的车辆点云数据；基于所述补偿后的车辆点云数据，识别得到所述任一车辆的尺寸信息；将所述车辆点云数据输入已训练好的神经网络模型，识别得到所述任一车辆的车型信息。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述三维点云数据中的静态物体进行分离，保留路面上的车辆点云数据，包括：录制所述三维点云数据，标定所述多个多线激光雷达的角度；通过所述三维点云数据的点云特征及所述交通收费广场的现实环境判断地面，并不断调整所述多个多线激光雷达的角度，使得所述三维点云数据的点云与所述现实环境的地面重叠，再划分车辆行驶的区域为有效区域，其余区...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟楠，张卓文，朱志伟，冯遇春，
申请(专利权)人：广州市杜格科技有限公司，
类型：发明
国别省市：