一种同轴式激光雷达制造技术

本实用新型专利技术涉及一种同轴式激光雷达，包括：转镜装置，转镜装置包括多面反射镜面，多面反射镜面可围绕旋转轴线转动，反射镜面用于改变入射至其上的光束的角度；及光线收发装置，光线收发装置包括发射电路板、接收电路板、收发透镜和折转镜；收发透镜与所述接收电路板平行设置，发射电路板位于接收电路板的一侧，折转镜倾斜设置在收发透镜与接收电路板之间；其中，多面反射镜面位于收发透镜背离接收电路板的一侧，多面反射镜面与收发透镜之间存在间隙；发射电路板发出的光束经所述折转镜折转方向、穿过收发透镜并经反射镜面的反射，返回的光束经反射镜面的反射、穿过收发透镜并经所述折转镜的两侧被所述接收电路板接收。折转镜的两侧被所述接收电路板接收。折转镜的两侧被所述接收电路板接收。

【技术实现步骤摘要】
一种同轴式激光雷达


[0001]本技术涉及激光雷达的
，尤其是涉及一种同轴式激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达，是以发射激光束探测目标的距离、方位等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射激光束来发射信号,然后将接收到的从目标反射回来的回波信号与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如与目标距离信息、目标轮廓信息、目标方位信息等。
[0003]现有的公告号为CN215641806U的专利公开了一种激光雷达，转镜单元，包括多面转镜部，所述多面转镜部可围绕旋转轴线转动，并具有多个反射面，用于改变入射到其上的光束的角度；发射单元，配置成可发射探测光束；接收单元，配置成可接收所述探测光束被目标物反射后的回波；其中，所述探测光束经由所述多面转镜部的反射面反射后出射；所述回波经该反射面反射后到达所述接收单元；并且，所述多面转镜部的各个反射面对应的扫描视场范围相同。通过采用不拼帧的一维转镜扫描，明显抑制了激光雷达在测量时产生的运动模糊效应，解决了现有技术中通过拼帧得到扫描信息造成的点云畸变、以及不拼帧得到扫描信息造成的视场异形和视场内各处分辨率差异大等问题。
[0004]其中，发射单元包括至少一个第一折转反射镜，所述发射透镜组包括设置在所述发射模块和第一折转反射镜之间、所述第一折转反射镜和所述分光组件之间的多个发射透镜；接收单元包括至少一个第二折转反射镜，所述接收透镜组包括设置在所述分光组件和第二折转反射镜之间、所述第二折转反射镜和所述接收模块之间的多个接收透镜。由于发射单元包括至少一个第一折转反射镜和发射透镜组，接收单元至少一个第二折转反射镜和接收透镜组，导致该激光雷达的配件较多，从而提高该激光雷达的造价；又由于该激光雷达的配件较多，导致该激光雷达需要更大的体积组装配件，从而导致该激光雷达的体积较大。

技术实现思路

[0005]基于此，本技术的目的是提供一种同轴式激光雷达，其具有造价低、减小体积的优点。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种同轴式激光雷达，包括：
[0008]转镜装置，所述转镜装置包括多面反射镜面，多面所述反射镜面可围绕旋转轴线转动，所述反射镜面用于改变入射至其上的光束的角度；
[0009]及光线收发装置，所述光线收发装置包括发射电路板、接收电路板、收发透镜和折转镜；所述收发透镜与所述接收电路板平行设置，所述发射电路板位于所述接收电路板的一侧，所述折转镜倾斜设置在所述收发透镜与所述接收电路板之间；
[0010]其中，多面所述反射镜面位于所述收发透镜背离所述接收电路板的一侧，多面所述反射镜面与所述收发透镜之间存在间隙；所述发射电路板发出的光束经所述折转镜折转
方向、穿过所述收发透镜并经所述反射镜面的反射，返回的光束经所述反射镜面的反射、穿过所述收发透镜并经所述折转镜的两侧被所述接收电路板接收。
[0011]本技术进一步设置为：所述发射电路板设有激光发射器，所述激光发射器朝向所述折转镜。
[0012]本技术进一步设置为：所述接收电路板设有激光接收器，所述激光接收器朝向所述收发透镜。
[0013]本技术进一步设置为：所述光线收发装置还包括安装盒，所述折转镜倾斜设置在所述安装盒内；所述发射电路板固定在所述安装盒的侧面，所述接收电路板固定在所述安装盒的另一侧面，所述发射电路板与所述接收电路板位于所述安装盒相邻的侧面。
[0014]本技术进一步设置为：所述发射电路板位于所述安装盒的外侧，所述发射电路板与所述安装盒之间设有折转件，所述折转镜设置在所述折转件上。
[0015]本技术进一步设置为：所述发射电路板依次贯穿所述折转件和所述安装盒伸到所述安装盒内。
[0016]本技术进一步设置为：所述接收电路板位于所述安装盒的外侧，所述接收电路板贯穿所述安装盒伸到所述安装盒内。
[0017]本技术进一步设置为：还包括盒盖，所述盒盖盖合所述安装盒；所述盒盖开设有安装孔，所述收发透镜安装在所述安装孔内。
[0018]本技术进一步设置为：所述转镜装置还包括固定件、安装座和电机，所述电机安装在固定件上，所述电机的输出轴与安装座连接，所述反射镜面固定在所述安装座上。
[0019]本技术进一步设置为：所述转镜装置还包括多个光电开关，所述光电开关位于所述反射镜面的端部。
[0020]综上所述，本技术的有益技术效果为：
[0021]本技术提供一种同轴式激光雷达，包括转镜装置及光线收发装置，光线收发装置包括发射电路板、接收电路板、收发透镜和折转镜；与现有技术相比，本技术的收发透镜和折转镜均仅有一个，能够有效减少收发透镜和折转镜的支出，从而降低激光雷达的造价，有利于提升激光雷达的市场竞争力。发射电路板发出的光束经折转镜折转方向、穿过收发透镜并经反射镜面的反射，返回的光束经反射镜面的反射、穿过收发透镜并经折转镜的两侧被接收电路板接收；可见，发射电路板发出的光束经折转镜折转方向后，发射光束与返回光束重叠，由于发射光束的路径与返回光束的路径部分重叠，一方面，使得光线收发装置的所占的体积减小，另一方面，转镜装置所占的体积也相应减小，从而激光雷达的体积减小。由于激光雷达的体积减小，在保证整体精度的情况下，一方面，激光雷达能够适应更多的工作场景，另一方面，能够减少激光雷达的整体成本。
[0022]转镜装置包括多面反射镜面，多面反射镜面旋转，以提升机构雷达的扫描频率。反射镜面设有多个光电开关，光电开关位于反射镜面的端部，光电开关用于实时测试反射镜面与光线收发装置之间的角度值，以便于精准计算光线收发装置所需的扫描角度。
[0023]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0024]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附
图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0025]图1是本技术的激光雷达的结构示意图。
[0026]图2是本技术的激光雷达的结构示意图。
[0027]图3是图2中A
‑
A部分的剖视图。
[0028]图4是图2中B
‑
B部分的剖视图。
[0029]图中，1、转镜装置；11、反射镜面；12、固定件；121、光电开关；13、安装座；14、电机；2、光线收发装置；21、发射电路板；211、激光发射器；22、接收电路板；221、激光接收器；23、收发透镜；24、折转件；241、折转镜；25、安装盒；251、盒盖。
具体实施方式
[0030]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同轴式激光雷达，其特征在于，包括：转镜装置(1)，所述转镜装置(1)包括多面反射镜面(11)，多面所述反射镜面(11)可围绕旋转轴线转动，所述反射镜面(11)用于改变入射至其上的光束的角度；及光线收发装置(2)，所述光线收发装置(2)包括发射电路板(21)、接收电路板(22)、收发透镜(23)和折转镜(241)；所述收发透镜(23)与所述接收电路板(22)平行设置，所述发射电路板(21)位于所述接收电路板(22)的一侧，所述折转镜(241)倾斜设置在所述收发透镜(23)与所述接收电路板(22)之间；其中，多面所述反射镜面(11)位于所述收发透镜(23)背离所述接收电路板(22)的一侧，多面所述反射镜面(11)与所述收发透镜(23)之间存在间隙；所述发射电路板(21)发出的光束经所述折转镜(241)折转方向、穿过所述收发透镜(23)并经所述反射镜面(11)的反射，返回的光束经所述反射镜面(11)的反射、穿过所述收发透镜(23)并经所述折转镜(241)的两侧被所述接收电路板(22)接收。2.根据权利要求1所述的一种同轴式激光雷达，其特征在于：所述发射电路板(21)设有激光发射器(211)，所述激光发射器(211)朝向所述折转镜(241)。3.根据权利要求1所述的一种同轴式激光雷达，其特征在于：所述接收电路板(22)设有激光接收器(221)，所述激光接收器(221)朝向所述收发透镜(23)。4.根据权利要求1所述的一种同轴式激光雷达，其特征在于：所述光线收发装置(2)还包括安装盒(25)，所述折转镜(241)倾斜设置在所述安装盒(25)内；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡欣露，谢斌斌，沈琳峰，冯遇春，朱志伟，
申请(专利权)人：广州市杜格科技有限公司，
类型：新型
国别省市：