一种同轴式激光雷达制造技术

本实用新型专利技术涉及一种同轴式激光雷达，包括：转镜装置，转镜装置包括多面反射镜面，多面反射镜面可围绕旋转轴线转动，反射镜面用于改变入射至其上的光束的角度；及光线收发装置，光线收发装置包括发射电路板、接收电路板、收发透镜和折转镜；收发透镜与所述接收电路板平行设置，发射电路板位于接收电路板的一侧，折转镜倾斜设置在收发透镜与接收电路板之间；其中，多面反射镜面位于收发透镜背离接收电路板的一侧，多面反射镜面与收发透镜之间存在间隙；发射电路板发出的光束经所述折转镜折转方向、穿过收发透镜并经反射镜面的反射，返回的光束经反射镜面的反射、穿过收发透镜并经所述折转镜的两侧被所述接收电路板接收。折转镜的两侧被所述接收电路板接收。折转镜的两侧被所述接收电路板接收。

【技术实现步骤摘要】
一种同轴式激光雷达


[0001]本技术涉及激光雷达的
，尤其是涉及一种同轴式激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达，是以发射激光束探测目标的距离、方位等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射激光束来发射信号,然后将接收到的从目标反射回来的回波信号与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如与目标距离信息、目标轮廓信息、目标方位信息等。
[0003]现有的公告号为CN215641806U的专利公开了一种激光雷达，转镜单元，包括多面转镜部，所述多面转镜部可围绕旋转轴线转动，并具有多个反射面，用于改变入射到其上的光束的角度；发射单元，配置成可发射探测光束；接收单元，配置成可接收所述探测光束被目标物反射后的回波；其中，所述探测光束经由所述多面转镜部的反射面反射后出射；所述回波经该反射面反射后到达所述接收单元；并且，所述多面转镜部的各个反射面对应的扫描视场范围相同。通过采用不拼帧的一维转镜扫描，明显抑制了激光雷达在测量时产生的运动模糊效应，解决了现有技术中通过拼帧得到扫描信息造成的点云畸变、以及不拼帧得到扫描信息造成的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同轴式激光雷达，其特征在于，包括：转镜装置(1)，所述转镜装置(1)包括多面反射镜面(11)，多面所述反射镜面(11)可围绕旋转轴线转动，所述反射镜面(11)用于改变入射至其上的光束的角度；及光线收发装置(2)，所述光线收发装置(2)包括发射电路板(21)、接收电路板(22)、收发透镜(23)和折转镜(241)；所述收发透镜(23)与所述接收电路板(22)平行设置，所述发射电路板(21)位于所述接收电路板(22)的一侧，所述折转镜(241)倾斜设置在所述收发透镜(23)与所述接收电路板(22)之间；其中，多面所述反射镜面(11)位于所述收发透镜(23)背离所述接收电路板(22)的一侧，多面所述反射镜面(11)与所述收发透镜(23)之间存在间隙；所述发射电路板(21)发出的光束经所述折转镜(241)折转方向、穿过所述收发透镜(23)并经所述反射镜面(11)的反射，返回的光束经所述反射镜面(11)的反射、穿过所述收发透镜(23)并经所述折转镜(241)的两侧被所述接收电路板(22)接收。2.根据权利要求1所述的一种同轴式激光雷达，其特征在于：所述发射电路板(21)设有激光发射器(211)，所述激光发射器(211)朝向所述折转镜(241)。3.根据权利要求1所述的一种同轴式激光雷达，其特征在于：所述接收电路板(22)设有激光接收器(221)，所述激光接收器(221)朝向所述收发透镜(23)。4.根据权利要求1所述的一种同轴式激光雷达，其特征在于：所述光线收发装置(2)还包括安装盒(25)，所述折转镜(241)倾斜设置在所述安装盒(25)内；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡欣露，谢斌斌，沈琳峰，冯遇春，朱志伟，
申请(专利权)人：广州市杜格科技有限公司，
类型：新型
国别省市：