一种红外测距传感器以及清洁机器人制造技术

本申请提供一种红外测距传感器以及清洁机器人，红外测距传感器包括：前壳、后壳和红外测距组件；前壳和后壳共同围合出容置腔，红外测距组件设置于容置腔中，红外测距组件包括电路板，前壳上设置有与电路板定位配合的预定位结构，后壳上设置有朝向前壳伸出的抵触部，抵触部抵接于电路板的后表面以将电路板压固在预定位结构中。本申请的红外测距传感器在需要拆卸电路板时，只需将前壳和后壳拆卸开，就可使得抵触部解除对电路板的压合，用户可以直接从预定位结构中取出电路板，同理，在安装时只需将电路板放在预定位结构中，然后将后壳与前壳相连接即可实现对电路板的紧固，可见，本申请的红外测距传感器拆装方便，有利于拆装效率，便于用户使用。便于用户使用。便于用户使用。

【技术实现步骤摘要】
一种红外测距传感器以及清洁机器人


[0001]本申请涉及红外测距传感器
，特别是涉及一种红外测距传感器以及清洁机器人。

技术介绍

[0002]在现有的家用和商用清洁机器人领域，大部分采用红外测距传感器来检测机器人到障碍物的距离，防止机器人碰撞到机器人，具体地，传感器通过灯珠发射和接收光线，光线穿过红外滤镜打在物体上，经过物体反射后光线回到接收灯珠，根据接收灯珠接收到的光强度来判断物体与机器人的距离。
[0003]然而目前红外测距传感器设计得不够合理，例如，安装灯珠的电路板通常与外部壳体通过螺钉或卡扣结构等方式连接，在拆开外部壳体后，还需要打开螺钉或卡扣结构才能将电路板取出，操作不便。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种红外测距传感器以及清洁机器人，以解决现有技术中的缺点与不足。
[0005]本申请的一种红外测距传感器，包括：前壳、后壳和红外测距组件；
[0006]所述前壳和所述后壳可拆卸连接以共同围合出容置腔，所述红外测距组件设置于所述容置腔中，所述红外测距组件包括电路板，所述前壳上设置有与所述电路板定位配合的预定位结构，所述后壳上设置有朝向所述前壳伸出的抵触部，所述抵触部抵接于所述电路板的后表面以将所述电路板压固在所述预定位结构中。
[0007]相对于现有技术，本申请的红外测距传感器在需要拆卸电路板时，只需将前壳和后壳拆卸开，就可使得抵触部解除对电路板的压合，用户可以直接从预定位结构中取出电路板，同理，在安装时只需将电路板放在预定位结构中，然后将后壳与前壳相连接即可实现对电路板的紧固，可见，本申请的红外测距传感器拆装方便，有利于拆装效率，便于用户使用。
[0008]在一优选或可选实施例中，所述红外测距组件还包括发射元件及接收元件，所述发射元件和所述接收元件间隔设置于所述电路板的前表面，所述前壳设置有对应所述发射元件和所述接收元件的透光部，所述红外测距传感器还包括隔光套，所述隔光套夹在所述电路板的前表面和所述前壳的内壁之间，所述隔光套设置有分别对应所述发射元件和所述接收元件的第一通光孔和第二通光孔。
[0009]在一优选或可选实施例中，所述接收元件的数量至少为两个。
[0010]在一优选或可选实施例中，所述预定位结构包括若干第一定位块和若干第二定位块，若干所述第一定位块抵接于所述电路板的周沿，若干所述第二定位块抵接于所述电路板的前表面。
[0011]在一优选或可选实施例中，所述前壳和所述后壳通过卡扣结构可拆卸连接，所述
卡扣结构包括设置于所述前壳和所述后壳其中一个上的卡扣以及设置于所述前壳和所述后壳另外一个上的扣位，所述卡扣卡合于所述扣位中。
[0012]在一优选或可选实施例中，所述扣位的一侧设有导向斜面，所述导向斜面用于引导所述卡扣卡合入所述扣位中。
[0013]在一优选或可选实施例中，所述电路板上还设置有排线座，所述后壳或前壳的外壁设置有对应所述排线座的过线口。
[0014]在一优选或可选实施例中，所述后壳的外壁上设置有用于固定排线的排线槽。
[0015]在一优选或可选实施例中，所述后壳的外壁上还设置有用于与外部结构连接的安装部。
[0016]本申请的一种清洁机器人，其包括：机器人本体以及如上所述的红外测距传感器，所述红外测距传感器设置于所述机器人本体上。
[0017]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。
附图说明
[0018]图1为本申请实施例中红外测距传感器的结构示意图；
[0019]图2为本申请实施例中红外测距传感器的爆炸示意图；
[0020]图3为本申请实施例中前壳的后方视角的结构示意图；
[0021]图4为本申请实施例中前壳和红外测距组件的后方视角的结构示意图；
[0022]图5为本申请实施例中后壳的前方视角的结构示意图；
[0023]图6为本申请实施例中红外测距传感器切除一部分后的结构示意图；
[0024]图7为本申请实施例中红外测距传感器切除一部分后的结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]1、前壳；10、预定位结构；101、第一定位块；102、第二定位块；11、透光部；12、卡扣；2、后壳；21、抵触部；22、扣位；23、导向斜面；24、过线口；25、排线槽；26、安装部；31、电路板；32、发射元件；33、接收元件；34、排线座；4、隔光套；41、第一通光孔；42、第二通光孔。
具体实施方式
[0027]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]需要理解的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也即，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0029]需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相
连”、“连接”、“空心”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0030]请参阅图1至图7，本申请实施例提供一种红外测距传感器，包括：前壳1、后壳2和红外测距组件。
[0031]如图1和2所示，前壳1和后壳2可拆卸连接以共同围合出容置腔，红外测距组件设置于容置腔中，红外测距组件包括电路板31、发射元件32以及接收元件33。如图3和4所示，前壳1上设置有与电路板31定位配合的预定位结构10。如图5
‑
7所示，后壳2上设置有朝向前壳1伸出的抵触部21，抵触部21抵接于电路板31的后表面以将电路板31压固在预定位结构10中，发射元件32和接收元件33间隔设置于电路板31的前表面，在本实施例中，电路板31的后表面是指朝向后壳2的一侧的表面，同理，前表面是指朝向前壳1的一侧的表面，前表面与后表面是电路板31相对的两个表面。前壳1上设置有对应发射元件32和接收元件33的透光部11，发射元件32和接收元件33通过透光部11进行感应测距。
[0032]通过上述技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红外测距传感器，其特征在于，包括：前壳、后壳和红外测距组件；所述前壳和所述后壳可拆卸连接以共同围合出容置腔，所述红外测距组件设置于所述容置腔中，所述红外测距组件包括电路板，所述前壳上设置有与所述电路板定位配合的预定位结构，所述后壳上设置有朝向所述前壳伸出的抵触部，所述抵触部抵接于所述电路板的后表面以将所述电路板压固在所述预定位结构中。2.根据权利要求1所述的红外测距传感器，其特征在于：所述红外测距组件还包括发射元件及接收元件，所述发射元件和所述接收元件间隔设置于所述电路板的前表面，所述前壳设置有对应所述发射元件和所述接收元件的透光部；所述红外测距传感器还包括隔光套，所述隔光套夹在所述电路板的前表面和所述前壳的内壁之间，所述隔光套设置有分别对应所述发射元件和所述接收元件的第一通光孔和第二通光孔。3.根据权利要求2所述的红外测距传感器，其特征在于：所述接收元件的数量至少为两个。4.根据权利要求1所述的红外测距传感器，其特征在于：所述预定位结构包括若干第一定位块和若干第二定位块，若干所述第一定位块抵接于所述电路板的周沿，若...

【专利技术属性】
技术研发人员：周轩，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：