【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种交通运输，尤其涉及一种基于多线激光雷达的交通信息采集方法、设备及介质。
技术介绍
1、目前，公路交通情况调查设备（简称交调设备）的检测方式多数采用单线雷达。而单线雷达往往采用瞬时检测方式采集数据，再根据采集到的数据对目标车辆的速度、长度等进行估算。然而，这种计算方式繁琐，且计算结果数值浮动比较大，易受到车速以及同个截面中的其他车辆遮挡的影响，不利于提高交调设备采集得到的交通信息的准确度。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种基于多线激光雷达的交通信息采集方法、设备及介质，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
2、第一方面，本申请实施例提供了一种基于多线激光雷达的交通信息采集方法，包括：
3、s100、点云采集：在目标车辆行驶进入检测区域时，利用多线激光雷达对所述目标车辆的侧面和俯视面进行扫描，获得三维点云数据；
4、s200、点云降采样：采用体素滤波器对所述三维点云数据进行降采样处理，获得新的三维点云数据；
5、s300、...
【技术保护点】
1.一种基于多线激光雷达的交通信息采集方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S300具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多帧聚类点云数据对所述目标车辆进行目标跟踪以及进行相对位置点云叠加补全，得到点云特征完整且数量适合的最终目标点云数据包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多帧聚类点云数据对所述目标车辆进行目标跟踪以及进行相对位置点云叠加补全，得到点云特征完整且数量适合的最终目标点云数据之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种基于多线激光雷达的交通信息采集方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s300具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多帧聚类点云数据对所述目标车辆进行目标跟踪以及进行相对位置点云叠加补全，得到点云特征完整且数量适合的最终目标点云数据包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多帧聚类点云数据对所述目标车辆进行目标跟踪以及进行相对位置点云叠加补全，得到点云特征完整且数量适合的最终目标点云数据之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行步骤s400之前，所述方法还包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：张卓文，钟楠，朱志伟，冯遇春，
申请(专利权)人：广州市杜格科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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