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本申请提出了一种基于多线激光雷达的交通信息采集方法、设备及介质，该方法包括：S100、点云采集；S200、点云降采样；S300、目标检测；S400、目标跟踪；S500、车辆数据特征获取；S600、车辆预判；S700、集装箱车辆判断；S800...
该专利属于广州市杜格科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市杜格科技有限公司授权不得商用。

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