门架起升限位装置及叉车制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于叉车技术领域，涉及一种门架起升限位装置及叉车。该门架起升限位装置包括外门架、内门架以及距离感测机构，所述外门架安装在叉车车身上，所述内门架沿所述外门架的高度方向滑动连接在所述外门架上，所述距离感测机构固定连接在所述内门架上，所述距离感测机构用于检测所述内门架的上表面与位于所述内门架的上方的遮挡物之间的距离。该门架起升限位装置可实时监测所述内门架的上表面与位于所述内门架的上方的遮挡物(如仓库顶棚)之间的距离，并通过程序调控。

【技术实现步骤摘要】
门架起升限位装置及叉车
本技术属于叉车
，特别是涉及一种门架起升限位装置及叉车。
技术介绍
现有叉车常遇到需要在比较矮小的仓库中工作的情况，但很多时候叉车起升的最高点会远高于仓库的高度，如果不进行起升限位的话，很容易造成操作员在操作过程中撞到仓库的顶部，从而造成事故。目前市场上用的比较多的是机械限位装置，通过限位开关与限位块(铁块)的接触来达到起升限位的效果。但是这种限位装置有以下缺陷：(1)需要根据客户的仓库高度来设计相对应的限位块位置，从而增加了没必要的设计及制造周期。(2)对于不同高度的仓库，没法达到通用性，即限位高度比较单一，满足不了不同高度仓库的需求。(3)当门架在室外不需要高度限位时，需要将限位开关的线束拔了或者将限位开关拆除，而当又需要回到仓库中工作的话，又要将其重新装上，增多了拆装工作量，并且拆装过程中可能会造成限位开关的损坏及使用寿命。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：针对现有的机械限位装置通用性差的技术问题，提供一种门架起升限位装置及叉车。为解决上述技术问题，一方面，本技术实施例提供了一种门架起升限位装置，包括外门架、内门架以及距离感测机构，所述外门架安装在叉车车身上，所述内门架沿所述外门架的高度方向滑动连接在所述外门架上，所述距离感测机构固定连接在所述内门架上，所述距离感测机构用于检测所述内门架的上表面与位于所述内门架的上方的遮挡物之间的距离。根据本技术实施例的门架起升限位装置，将距离感测机构固定连接在所述内门架上，通过所述距离感测机构实时监测所述内门架的上表面与位于所述内门架的上方的遮挡物(如仓库顶棚)之间的距离，并通过程序调控。当内门架起升到一定高度，距离内门架的上方的遮挡物为某一预设数值(即内门架与遮蔽物之间的最小距离)时，反馈信息至电控系统，电控系统控制内门架无法再起升，以达到限位的目的。该门架起升限位装置的结构简单，安装方便，当门架(包括内门架及外门架)在不同高度或者户外工作时，无需调节或者拆卸距离感测机构，并不影响其正常工作。可选地，所述距离感测机构包括激光测距仪，所述激光测距仪固定连接在所述内门架上。可选地，所述距离感测机构还包括支架，所述支架固定连接在所述内门架上，所述激光测距仪固定连接在所述支架上。可选地，所述支架包括内门架固定板以及与所述内门架固定板相接的激光测距仪固定板，所述内门架固定板固定连接在所述内门架上，所述激光测距仪固定连接在所述激光测距仪固定板上。可选地，所述激光测距仪固定板为U形板，所述激光测距仪固定板包括第一连接板、第二连接板以及连接在所述第一连接板与所述第二连接板之间的第三连接板，所述激光测距仪固定连接在所述第一连接板与所述第二连接板之间。可选地，所述内门架固定板与所述第三连接板垂直连接。可选地，所述外门架包括第一外纵板、第二外纵板以及连接在所述第一外纵板与所述第二外纵板之间的第一横板；所述内门架包括第一内纵板、第二内纵板以及连接在所述第一内纵板的上端与所述第二内纵板的上端之间的第二横板；所述第一内纵板滑动连接在所述第一外纵板上，所述第二内纵板滑动连接在所述第二外纵板上，所述距离感测机构固定连接在所述第二横板上。可选地，所述门架起升限位装置还包括用于驱动所述内门架沿所述外门架上下滑动的驱动机构，所述距离感测机构及驱动机构分别连接电控系统，所述距离感测机构将检测到的所述内门架的上表面与所述遮挡物之间的距离发送给电控系统；所述驱动机构驱动所述内门架沿所述外门架向上滑动时，当所述距离感测机构检测到所述内门架的上表面与所述遮挡物之间的距离小于或等于预设安全距离时，所述电控系统控制所述驱动机构停止工作。可选地，所述距离感测机构在高度方向上位于叉车的货叉架的上方。另一方面，本技术实施例提供了一种叉车，包括上述的门架起升限位装置。附图说明图1是本技术一实施例提供的门架起升限位装置的示意图；图2是图1中A处的放大图；图3是本技术一实施例提供的门架起升限位装置的支架的示意图；图4是本技术一实施例提供的门架起升限位装置的另一角度的示意图。说明书中的附图标记如下：1、外门架；11、第一外纵板；12、第二外纵板；13、第一横板；2、内门架；21、第一内纵板；22、第二内纵板；23、第二横板；3、距离感测机构；31、激光测距仪；32、支架；321、内门架固定板；322、激光测距仪固定板；3221、第一连接板；3222、第二连接板；3223、第三连接板；4、货叉架。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1及图2所示，本技术实施例提供的门架起升限位装置，包括外门架1、内门架2以及距离感测机构3，所述外门架1安装在叉车车身上，所述内门架2沿所述外门架1的高度方向滑动连接在所述外门架1上，所述距离感测机构3固定连接在所述内门架2上，所述距离感测机构3用于检测所述内门架2的上表面与位于所述内门架2的上方的遮挡物之间的距离。本技术实施例提供的门架起升限位装置，将距离感测机构3固定连接在所述内门架2上，通过所述距离感测机构3实时监测所述内门架2的上表面与位于所述内门架2的上方的遮挡物(如仓库顶棚)之间的距离，并通过程序调控。当内门架2起升到一定高度，距离内门架2的上方的遮挡物为某一预设数值(即内门架2与遮蔽物之间的最小距离h1)时，反馈信息至电控系统，电控系统控制内门架2无法再起升，以达到限位的目的。该门架起升限位装置的结构简单，安装方便，当门架(包括内门架2及外门架1)在不同高度或者户外工作时，无需调节或者拆卸距离感测机构3，并不影响其正常工作。本技术实施例中，所述内门架2的上方的遮挡物可以为仓库的顶棚、位于所述门架起升限位装置上方的挡板或其他可对所述内门架2进行遮挡的物体。在一实施例中，如图2所示，所述距离感测机构3包括激光测距仪31，所述激光测距仪31固定连接在所述内门架2上，以实现所述激光测距仪31的安装，通过所述激光测距仪31实时监测所述内门架2的上表面与位于所述内门架2的上方的遮挡物(如仓库顶棚)之间的距离。所述激光测距仪31为感应类仪器，通过将现有的机械限位的方式切换为激光测距仪31实时监测限位的方式，当门架(包括内门架2及外门架1)在不同高度或者户外工作时，无需调节或者拆卸距离感测机构3，并不影响其正常工作。在一实施例中，当所述内门架2不起升到顶时，所述内门架2的最高点一般情况下都高于货叉架4的最高点，所以激光测距仪31需安装于所述内门架2的最高处。在一实施例中，如图2所示，所述距离感测机构3还包括支架32，所述支架32固定连接在所述内门架2上，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门架起升限位装置，其特征在于，包括外门架、内门架以及距离感测机构，所述外门架安装在叉车车身上，所述内门架沿所述外门架的高度方向滑动连接在所述外门架上，所述距离感测机构固定连接在所述内门架上，所述距离感测机构用于检测所述内门架的上表面与位于所述内门架的上方的遮挡物之间的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种门架起升限位装置，其特征在于，包括外门架、内门架以及距离感测机构，所述外门架安装在叉车车身上，所述内门架沿所述外门架的高度方向滑动连接在所述外门架上，所述距离感测机构固定连接在所述内门架上，所述距离感测机构用于检测所述内门架的上表面与位于所述内门架的上方的遮挡物之间的距离。


2.根据权利要求1所述的门架起升限位装置，其特征在于，所述距离感测机构包括激光测距仪，所述激光测距仪固定连接在所述内门架上。


3.根据权利要求2所述的门架起升限位装置，其特征在于，所述距离感测机构还包括支架，所述支架固定连接在所述内门架上，所述激光测距仪固定连接在所述支架上。


4.根据权利要求3所述的门架起升限位装置，其特征在于，所述支架包括内门架固定板以及与所述内门架固定板相接的激光测距仪固定板，所述内门架固定板固定连接在所述内门架上，所述激光测距仪固定连接在所述激光测距仪固定板上。


5.根据权利要求4所述的门架起升限位装置，其特征在于，所述激光测距仪固定板为U形板，所述激光测距仪固定板包括第一连接板、第二连接板以及连接在所述第一连接板与所述第二连接板之间的第三连接板，所述激光测距仪固定连接在所述第一连接板与所述第二连接板之间。


6.根据权利要求5所述的门架起升限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：况少华，周文会，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，韶关比亚迪实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44