一种RGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种RGV小车，包括：第一电机、车体、输送单元、第一相机、定位单元、检测单元和控制单元，车体由第一电机驱动，车体上设置有装载空间，以存放纱车；输送单元设置在装载空间内，以在转运前或后，将纱车运至或运离装载空间；第一相机设置在车体上，用于扫描产品标识，发送产品信息；定位单元包括位置标识和第二相机，位置标识沿小车运动方向设置在所述车体的一侧，第二相机设置在车体上，用于扫描位置标识，并发送位置信息；检测单元与第二相机连接，用于接收位置信息，并根据位置信息生成定位信息；控制单元分别与第一相机、检测单元和第一电机连接，根据产品信息和定位信息，控制第一电机的工作状态；实现自动且定向转运纱车。

【技术实现步骤摘要】
一种RGV小车
本技术涉及玻璃纤维运输设备
，具体涉及一种RGV小车。
技术介绍
玻璃纤维是一种应用极为广泛的无机高性能纤维材料，随着使用需求的不断提高，人们对玻璃纤维的生产加工也提出了更高的要求。目前现有的玻璃纤维生产加工过程中，通常将纱卷承装在纱车上，并按照加工工序，由人工将装载有不同类型纱卷的纱车搬运到与之对应的工位，费时费力，为进一步提高玻璃纤维加工自动化程度，大多采用RGV运输小车，将纱车运输至相应工位；但是现有的RGV小车无法实现对纱车的自动且定向搬运，增加了实现玻璃纤维运输自动化的难度。
技术实现思路
为了克服现有RGV小车无法实现对纱车的自动且定向搬运，从而导致玻璃纤维运输过程自动化程度低的技术问题，本技术提供一种RGV小车。本技术所述的RGV小车，包括：第一电机，车体，车体由第一电机驱动，车体上设置有装载空间，用于存放纱车；输送单元，输送单元设置在装载空间内，用于在转运前或后，将纱车运至或运离装载空间；第一相机，第一相机设置在车体上，且与纱车上的产品标识相对，用于扫本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种RGV小车，其特征在于，包括：第一电机，/n车体，所述车体由所述第一电机驱动，所述车体上设置有装载空间，用于存放纱车；/n输送单元，所述输送单元设置在所述装载空间内，用于在转运前或后，将所述纱车运至或运离所述装载空间；/n第一相机，所述第一相机设置在所述车体上，且与所述纱车上的产品标识相对，用于扫描产品标识，并发送产品信息；/n定位单元，所述定位单元包括位置标识和第二相机，所述位置标识沿小车运动方向设置在所述车体的一侧，所述第二相机设置在所述车体上，且与所述位置标识相对，用于扫描位置标识，并发送位置信息；/n检测单元，所述检测单元与所述第二相机连接，用于接收所述位置信息，并根据所述位置...

【技术特征摘要】
1.一种RGV小车，其特征在于，包括：第一电机，
车体，所述车体由所述第一电机驱动，所述车体上设置有装载空间，用于存放纱车；
输送单元，所述输送单元设置在所述装载空间内，用于在转运前或后，将所述纱车运至或运离所述装载空间；
第一相机，所述第一相机设置在所述车体上，且与所述纱车上的产品标识相对，用于扫描产品标识，并发送产品信息；
定位单元，所述定位单元包括位置标识和第二相机，所述位置标识沿小车运动方向设置在所述车体的一侧，所述第二相机设置在所述车体上，且与所述位置标识相对，用于扫描位置标识，并发送位置信息；
检测单元，所述检测单元与所述第二相机连接，用于接收所述位置信息，并根据所述位置信息生成定位信息；
控制单元，所述控制单元分别与所述第一相机、检测单元和第一电机连接，用于接收所述产品信息和定位信息，并根据所述产品信息和定位信息，控制所述第一电机的工作状态。


2.根据权利要求1所述的RGV小车，其特征在于，所述车体的底部可转动的设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴沿小车运动方向间隔设置，所述第一转轴和第二转轴的两端分别设置有两个车轮。


3.根据权利要求2所述的RGV小车，其特征在于，所述第一转轴沿其轴向上设置有若干第一链轮，所述第一电机的驱动端设置有若干第二链轮，所述第一链轮和与之对应的所述第二链轮传动连接。


4.根据权利要求1所述的RGV小车，其特征在于，所述输送单元包括：至少两个传输线体，至少两个传输线体间隔设置在所述装载空间的承载面上，每一所述传输线体上均设置有凹槽；
至少两个第三链轮，至少两个所述第三链轮可转动的设置在所述传输线体的两端，所述第三链轮所在平面与所述传输线体轴向平行；
传输链条，所述传输链条设置在所述凹槽内，且与所述传输线体两端的所述第三链轮传动连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：程占江，刘阳，
申请(专利权)人：四川长虹智能制造技术有限公司，四川长虹空调有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51