鉴权方法、装置和机器人制造方法及图纸

本公开的实施例公开了鉴权方法、装置和机器人。该鉴权方法的一具体实施方式包括：响应于获取到目标面部图像，根据目标面部图像的面部图像识别结果，确定目标面部图像指示的人员是否具有目标权限；响应于根据面部图像识别结果确定出人员不具有目标权限，输出用于指示人员采用非面部图像识别的方式进行鉴权的鉴权信息；接收人员针对鉴权信息的人员回复信息；响应于人员回复信息与针对鉴权信息预先确定的回复信息相匹配，确定人员具有目标权限。该实施方式提高了鉴权的准确度和速度。

【技术实现步骤摘要】
鉴权方法、装置和机器人
本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及鉴权方法、装置和机器人。
技术介绍
鉴权(authentication)是指验证用户是否拥有相应的权限。传统的鉴权是通过密码来验证的。这种方式的前提是，每个获得密码的用户都已经被授权。在用户注册时，就为此用户分配一个密码，用户的密码可以由管理员指定，也可以由用户自行申请。然而采用这种方式进行鉴权，一旦密码被偷或用户遗失密码，则需要管理员对用户密码进行重新修改，而修改密码之前还要人工验证用户的合法身份。为了克服这种鉴权方式的缺点，需要一个更加可靠的鉴权方式。目前的主流鉴权方式包括人脸识别、虹膜识别、指纹识别等等。现有的机器人通常采用人脸识别的方式验证用户是否具有相应权限。例如，通过人脸识别的结果直接进行鉴权(例如判断用户是否已注册、是否可以访问特定账号、能否使用特定功能等)。
技术实现思路
本公开提出了鉴权方法、装置和机器人。第一方面，本公开的实施例提供了一种鉴权方法，该方法包括：响应于获取到目标面部图像，根据目标面部图像的面部图像识别结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鉴权方法，包括：/n响应于获取到目标面部图像，根据所述目标面部图像的面部图像识别结果，确定所述目标面部图像指示的人员是否具有目标权限；/n响应于根据所述面部图像识别结果确定出所述人员不具有所述目标权限，输出用于指示所述人员采用非面部图像识别的方式进行鉴权的鉴权信息；/n接收所述人员针对所述鉴权信息的人员回复信息；/n响应于所述人员回复信息与针对所述鉴权信息预先确定的回复信息相匹配，确定所述人员具有所述目标权限。/n

【技术特征摘要】
1.一种鉴权方法，包括：
响应于获取到目标面部图像，根据所述目标面部图像的面部图像识别结果，确定所述目标面部图像指示的人员是否具有目标权限；
响应于根据所述面部图像识别结果确定出所述人员不具有所述目标权限，输出用于指示所述人员采用非面部图像识别的方式进行鉴权的鉴权信息；
接收所述人员针对所述鉴权信息的人员回复信息；
响应于所述人员回复信息与针对所述鉴权信息预先确定的回复信息相匹配，确定所述人员具有所述目标权限。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于根据所述面部图像识别结果确定出所述人员不具有所述目标权限，输出用于指示所述人员采用非面部图像识别的方式进行鉴权的鉴权信息，包括：
响应于根据所述面部图像识别结果确定出所述人员不具有所述目标权限，并且，所述目标面部图像的清晰度小于或等于预设清晰度阈值，输出用于指示所述人员采用非面部图像识别的方式进行鉴权的鉴权信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于满足预设播放条件，播放与所述预设播放条件相对应的音频；
其中，所述预设播放条件包括以下至少一项：
所述人员具有所述目标权限，并且，当前时间与所述目标面部图像的获取时间之间的时间差小于或等于预设时长；
所述人员回复信息与所述预先确定的回复信息不匹配；
检测到存在执行预设异常行为的人员；
获取到满足预设声音异常条件的声音信息；
获取到满足预设气体成分异常条件的气体成分信息。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述响应于满足预设播放条件，播放与所述预设播放条件相对应的音频，包括：
响应于获取到满足预设声音异常条件的声音信息，对所述声音信息的声源进行定位，得到所述声源的位置信息；
播放用于指示所述位置信息指示的位置出现异常的音频。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于满足预设通信条件，向预设终端发送与所述预设通信条件相对应的提示信息；
其中，所述预设通信条件包括以下至少一项：
所述人员回复信息与所述预先确定的回复信息不匹配；
检测到存在执行预设异常行为的人员；
获取到满足预设声音异常条件的声音信息；
获取到满足预设气体成分异常条件的气体成分信息。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述响应于满足预设通信条件，向预设终端发送与所述预设通信条件相对应的提示信息，包括：
响应于获取到满足预设声音异常条件的声音信息，对所述声音信息的声源进行定位，得到所述声源的位置信息；
向预设终端发送用于指示所述位置信息指示的位置出现异常的提示信息。


7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述响应于满足预设通信条件，向预设终端发送与所述预设通信条件相对应的提示信息，包括：
响应于获取到满足预设气体成分异常条件的气体成分信息，向预设终端发送用于指示气体成分异常的提示信息。


8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于获取到满足预设气体成分异常条件的气体成分信息，执行以下至少一项操作：
向目标换气装置发送换气指令；
向目标净化装置发送运行指令。


9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于所述人员回复信息与所述预先确定的回复信息不匹配，对所述人员进行跟踪。


10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述响应于所述人员回复信息与所述预先确定的回复信息不匹配，对所述人员进行跟踪，包括：
响应于所述人员回复信息与所述预先确定的回复信息不匹配，向预设终端发送跟踪请求；
响应于接收到所述预设终端针对所述跟踪请求的确认信息，对所述人员进行跟踪。


11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于获取到满足预设声音异常条件的声音信息，对所述声音信息的声源进行定位，得到所述声源的位置信息；
向所述位置信息指示的位置进行移动。


12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
按照优先级由高到低的如下顺序执行任务：进行用于躲避障碍物的移动、进行非用于躲避障碍物的移动、进行声音定位、进行人脸识别、控制用于获取所述面部图像的图像获取装置进行移动、进行通信。


13.根据权利要求1-12之一所述的方法，其中，在所述响应于获取到目标面部图像，根据所述目标面部图像的面部图像识别结果，确定所述目标面部图像指示的人员是否具有目标权限之前，所述方法还包括：
采用肤色检测算法，确定是否获取到面部图像；
响应于确定获取到面部图像，根据所述面部图像的肤色掩码，确定所述面部图像中的肤色区域的面积与所述面部图像的面积之间的比值，是否大于预设阈值；
响应于所述比值小于或等于所述预设阈值，根据所述面部图像中的眼睛对象的位置，获取所述面部图像指示的面部的目标面部图像，其中，所述目标面部图像中的肤色区域的面积与所述目标面部图像的面积之间的比值大于所述预设阈值。


14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于所述面部图像中的肤色区域的面积与所述面部图像的面积之间的比值大于所述预设阈值，确定用于获取所述面部图像的图像获取装置是否被遮挡；
响应于所述图像获取装置未被遮挡，将所述面部图像作为目标面部图像，以及确定获取到目标面部图像。


15.根据权利要求1-12之一所述的方法，其中，所述非面部图像识别的方式包括以下任意一项：
指纹识别、虹膜识别，问答方式、语音音色鉴别。


16.一种机器人，所述机器人包括主控装置和与所述主控装置通信连接的图像获取装置，其中：
所述图像获取装置被配置成：响应于获取到目标面部图像，将所述目标面部图像发送至所述主控装置；
所述主控装置被配置成：根据所述目标面部图像的面部图像识别结果，确定所述目标面...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏永强，
申请(专利权)人：京东数字科技控股有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11