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本实用新型公开了一种RGV小车，包括：第一电机、车体、输送单元、第一相机、定位单元、检测单元和控制单元，车体由第一电机驱动，车体上设置有装载空间，以存放纱车；输送单元设置在装载空间内，以在转运前或后，将纱车运至或运离装载空间；第一相机设置在...该专利属于四川长虹智能制造技术有限公司;四川长虹空调有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川长虹智能制造技术有限公司;四川长虹空调有限公司授权不得商用。