一种药品包装箱智能装卸系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种药品包装箱智能装卸系统，包括码垛传输车和装卸货车，码垛传输车包括底盘、六轴码垛机器人、皮带、检测机构和控制机构；六轴码垛机器人和皮带分别安装在底盘两端，皮带远离底盘的一端伸入装卸货车的货箱内，检测机构用于检测码垛传输车的运行状态，并与控制机构连接，控制机构用于控制码垛传输车的运行。本实用新型专利技术提供的药品包装箱智能装卸系统，包括两个独立的码垛传输车和装卸货车部分，在码垛传输车上安装码垛机器人和皮带，集码垛机器人和皮带的功能于一身，码垛传输车上的皮带伸入装卸货车内，对装卸的药品包装箱进行输送；随着装卸量的变化随时调节底盘位置，智能地控制药品包装箱的装卸。

【技术实现步骤摘要】
一种药品包装箱智能装卸系统
本技术涉及药品包装箱装卸领域，尤其涉及一种药品包装箱智能装卸系统。
技术介绍
2017年上半年，我国快递服务企业业务量累计完成173.2亿件，从今年第二季度开始，我国常态化进入单日快递亿件时代。在此背景下，物流机器人应用日趋广泛。未来5-10年，预计物流机器人使用密度将达到每万人5台左右。因此降低物流成本是全社会高度关注的热点问题，也是交通运输供给侧结构性改革的重中之重。医药企业中，为了提高医药搬运的工作效率，减少人为误差，降低运营成本，需要使用智能化的装卸系统，以提高装卸效率。现有的药品包装箱装卸系统，没有集传送皮带和码垛机器人一身，在对装卸货车装货和卸货时，需要较多的人工操作且效率不高。
技术实现思路
为了解决以上问题，本技术的目的是提供一种药品包装箱智能装卸系统，在码垛传输车上安装码垛机器人和皮带，集码垛机器人和皮带的功能于一身，码垛传输车上的皮带伸入装卸货车内，对药品包装箱进行输送，智能地控制药品包装箱的装卸，以提高装卸货车对药品包装箱的装卸效率。为了实现以上目的，本技术采用的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药品包装箱智能装卸系统，其特征在于：包括码垛传输车和装卸货车(4)，所述码垛传输车包括底盘(1)、六轴码垛机器人(2)、皮带(3)、检测机构(5)和控制机构(6)；/n所述六轴码垛机器人(2)和皮带(3)分别安装在所述底盘(1)两端，皮带(3)远离底盘(1)的一端伸入所述装卸货车(4)的货箱内，所述检测机构(5)用于检测所述码垛传输车的运行状态，并与所述控制机构(6)连接，所述控制机构(6)用于控制所述码垛传输车的运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种药品包装箱智能装卸系统，其特征在于：包括码垛传输车和装卸货车(4)，所述码垛传输车包括底盘(1)、六轴码垛机器人(2)、皮带(3)、检测机构(5)和控制机构(6)；
所述六轴码垛机器人(2)和皮带(3)分别安装在所述底盘(1)两端，皮带(3)远离底盘(1)的一端伸入所述装卸货车(4)的货箱内，所述检测机构(5)用于检测所述码垛传输车的运行状态，并与所述控制机构(6)连接，所述控制机构(6)用于控制所述码垛传输车的运行。


2.根据权利要求1所述的一种药品包装箱智能装卸系统，其特征在于：所述底盘(1)包括麦克纳姆轮(11)、底盘动力组件(12)和底盘机架(13)；
所述麦克纳姆轮(11)和底盘动力组件(12)均安装在所述底盘机架(13)上，麦克纳姆轮(11)和底盘动力组件(12)均设置有多组且一一对应；所述底盘动力组件(12)包括第一伺服电机(121)和第一减速器(122)，所述第一伺服电机(121)连接所述第一减速器(122)，所述第一减速器(122)连接所述麦克纳姆轮(11)。


3.根据权利要求2所述的一种药品包装箱智能装卸系统，其特征在于：所述六轴码垛机器人(2)包括机器人驱动组件(21)，依次通过机器人驱动组件(21)连接的底座(22)、第一关节(23)、第一机械臂(24)、第二关节(25)、第二机械臂(26)、第三关节(27)和末端连接件(28)，以及末端连接件(28)连接的吸盘组件(29)。


4.根据权利要求3所述的一种药品包装箱智能装卸系统，其特征在于：所述机器人驱动组件(21)包括第一驱动件(211)、第二驱动件(212)、第三驱动件(213)、第四驱动件(214)、第五驱动件(215)和第六驱动件(216)；
所述第一驱动件(211)分别与所述底座(22)和第一关节(23)固定连接，用于驱动所述第一关节(23)绕所述底座(22)转动；
所述第二驱动件(212)分别与所述第一关节(23)和第一机械臂(24)固定连接，用于驱动所述第一机械臂(24)绕所述第一关节(23)转动，且所述第一关节(23)绕所述底座(22)转动的方向垂直于所述第一机械臂(24)绕所述第一关节(23)转动的方向；
所述第三驱动件(213)分别与所述第一机械臂(24)和第二关节(25)固定连接，用于驱动所述第二关节(25)绕所述第一机械臂(24)转动；
所述第四驱动件(214)分别与所述第二关节(25)和第二机械臂(26)固定连接，用于驱动所述第二机械臂(26)绕所述第二关节(25)转动，且所述第二关节(25)绕所述第一机械臂(24)转动的方向垂直于所述第二机械臂(26)绕所述第二关节(25)转动的方向；
所述第五驱动件(215)分别与所述第二机械臂(26)和第三关节(27)固定连接，用于驱动所述第三关节(27)绕所述第二机械臂(26)转动；
所述第六驱动件(216)分别与所述第三关节(27)和末端连接件(28)固定连接，用于驱动所述末端连接件(28)绕所述第三关节(27)转动，且所述第三关节(27)绕所述第二机械臂(26)转动的方向垂直于所述末端连接件(28)绕所述第三关节(27)转动的方向。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐长林，
申请(专利权)人：成都市云集药业有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51