一种万向球分类传输机制造技术

本实用新型专利技术涉及药物货品3D视觉分类传输机技术领域，具体公开了一种万向球分类传输机，包括总传输机、多个分流传输机和分流平台，多个分流传输机均设置于总传输机的输出端，分流平台设置于总传输机与多个分流传输机之间；分流平台包括承载板、单向输送机和电机，电机的输出端与承载板固定连接；通过上述结构的设置，药物被总传输机输送至分流平台上，再经由分流平台将药物分别输送至多个分流传输机上，承载板用于安装单向输送机，当药物被输送至单向输送机上后，电机带动承载板进行转动，将单向输送机的输出端转动至朝向对应的分流传输机后，即可将药物分别输送至多个分流输送机上，分流平台具有效率高、占地面积小的优点。占地面积小的优点。占地面积小的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种万向球分类传输机


[0001]本技术涉及药物货品3D视觉分类传输机
，尤其涉及一种万向球分类传输机。

技术介绍

[0002]药物生产完成后通过输送机输送至分类点，进行分类包装，现有技术中一般通过人工分类，会存在误分的情况，且效率较低。
[0003]目前通过3D视觉分析技术对输送机上的药物的规格大小进行识别，输送机将药物输送至分流平台，分流平台在一条滑轨上进行移动，分流平台通过3D视觉分析所提供的数据将不同的药物分流至不同的输送机上，再分别进行包装。
[0004]但上述现有技术中的分流平台所占用的面积较大。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种万向球分类传输机，旨在解决现有技术中的分流平台所占用的面积较大的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的一种万向球分类传输机，包括总传输机、多个分流传输机和分流平台，多个所述分流传输机均设置于所述总传输机的输出端，所述分流平台设置于所述总传输机与多个所述分流传输机之间；所述分流平台包括承载板、单向输送机和电机，所述承载板设置于所述总传输机与多个所述分流传输机之间，所述单向输送机安装在所述承载板的上方，所述电机的输出端与所述承载板固定连接，并位于所述承载板的下方。
[0007]其中，所述分流平台还包括安装架，所述电机安装在所述安装架上。
[0008]其中，所述分流平台还包括升降单元，所述升降单元设置于所述安装架的下方。
[0009]其中，所述安装架包括T型滑动环、连接环、四个连接杆和安装板，所述承载板具有环型T字滑动槽，所述T型滑动环与所述承载板滑动连接，并位于所述环型T字滑动槽内，所述连接环与所述T型滑动环固定连接，并位于所述T型滑动环的下方，四个所述连接杆均与所述连接环固定连接，并均匀设置于所述连接环的下方，所述安装板与四个所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆的下方，所述电机远离所述承载板的一端与所述安装板固定连接。
[0010]其中，所述升降单元包括四个同步气缸和底板，四个所述同步气缸的输出端均与所述安装板固定连接，并均位于所述安装板的下方，所述底板与四个所述同步气缸固定连接，并位于四个所述同步气缸的下方。
[0011]其中，所述万向球分类传输机还包括防护单元，所述防护单元设置于所述总传输机的输出端。
[0012]其中，所述防护单元包括两个三轴连接体和挡板，两个所述三轴连接体的一端均与所述安装板固定连接，并均位于所述安装板靠近所述总传输机的一端，所述挡板的两端
分别与两个所述三轴连接体的另一端固定连接，并位于所述总传输机的输出端的上方。
[0013]本技术的一种万向球分类传输机，药物被所述总传输机输送至所述分流平台上，再经由所述分流平台将药物分别输送至多个所述分流传输机上，所述承载板用于安装所述单向输送机，当药物被输送至所述单向输送机上后，所述电机带动所述承载板进行转动，将所述单向输送机的输出端转动至朝向对应的所述分流传输机后，即可将药物分别输送至多个所述分流输送机上，所述分流平台具有效率高、占地面积小的优点。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术第一实施例的结构示意图。
[0016]图2是本技术第一实施例的俯视图。
[0017]图3是本技术的图2的A
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A剖视图。
[0018]图4是本技术第二实施例的结构示意图。
[0019]图5是本技术第二实施例的俯视图。
[0020]图6是本技术的图5的B
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B剖视图。
[0021]101
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总传输机、102
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分流传输机、103
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承载板、104
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单向输送机、105
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电机、106
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T型滑动环、107
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连接环、108
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连接杆、109
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安装板、110
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环型T字滑动槽、111
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同步气缸、112
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底板、201
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三轴连接体、202
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挡板。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]本申请的第一实施例为：
[0024]请参阅图1至图3，其中图1是本技术第一实施例的结构示意图，图2是本技术第一实施例的俯视图，图3是本技术的图2的A
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A剖视图，本技术提供一种万向球分类传输机包括总传输机101、多个分流传输机102和分流平台，所述分流平台包括承载板103、单向输送机104、电机105、安装架和升降单元，所述安装架包括T型滑动环106、连接环107、四个连接杆108和安装板109，所述承载板103具有环型T字滑动槽110，所述升降单元包括四个同步气缸111和底板112；
[0025]针对本具体实施方式，药物被所述总传输机101输送至所述分流平台上，再经由所述分流平台将药物分别输送至多个所述分流传输机102上，所述承载板103用于安装所述单向输送机104，当药物被输送至所述单向输送机104上后，所述电机105带动所述承载板103进行转动，将所述单向输送机104的输出端转动至朝向对应的所述分流传输机102后，即可将药物分别输送至多个所述分流输送机上，所述分流平台具有效率高、占地面积小的优点。
[0026]其中，所述电机105安装在所述安装架上，所述安装架起到承载作用，并用于安装
所述电机105。
[0027]其次，所述升降单元设置于所述安装架的下方，所述升降单元用于带动所述安装架、所述承载板103、所述单向输送机104及所述电机105进行升降，使所述电机105带动所述承载板103转动时不干涉所述总传输机101及多个所述分流传输机102。
[0028]同时，所述T型滑动环106与所述承载板103滑动连接，并位于所述环型T字滑动槽110内，所述连接环107与所述T型滑动环106固定连接，并位于所述T型滑动环106的下方，四个所述连接杆108均与所述连接环107固定连接，并均匀设置于所述连接环107的下方，所述安装板109与四个所述连接杆108固定连接，并位于所述连接杆108的下方，所述电机105远离所述承载板103的一端与所述安装板109固定连接，所述T型滑动环106在所述环型T字滑动槽110内转动，与所述连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种万向球分类传输机，包括总传输机和多个分流传输机，多个所述分流传输机均设置于所述总传输机的输出端，其特征在于，还包括分流平台，所述分流平台设置于所述总传输机与多个所述分流传输机之间；所述分流平台包括承载板、单向输送机和电机，所述承载板设置于所述总传输机与多个所述分流传输机之间，所述单向输送机安装在所述承载板的上方，所述电机的输出端与所述承载板固定连接，并位于所述承载板的下方。2.如权利要求1所述的万向球分类传输机，其特征在于，所述分流平台还包括安装架，所述电机安装在所述安装架上。3.如权利要求2所述的万向球分类传输机，其特征在于，所述分流平台还包括升降单元，所述升降单元设置于所述安装架的下方。4.如权利要求3所述的万向球分类传输机，其特征在于，所述安装架包括T型滑动环、连接环、四个连接杆和安装板，所述承载板具有环型T字滑动槽，所述T型滑动环与所述承载板滑动连接，并位于所述环型T字滑动槽内，所述连接环与所述T型滑动环固定连接，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐长林，
申请(专利权)人：成都市云集药业有限公司，
类型：新型
国别省市：