一种药品包装箱智能装卸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种药品包装箱智能装卸装置，包括：带有麦克纳姆轮的AGV底盘；安装在所述AGV底盘一端的六轴码垛机器人；安装在所述AGV底盘另一端的皮带；检测系统，所述检测系统用于检测所述装卸装置的运行状态，并将检测信息发送给控制系统；控制系统，所述控制系统用于接收检测系统的信息，并控制装卸装置的运行。本实用新型专利技术提供的药品包装箱智能装卸装置，通过AGV底盘行走，在AGV底盘上安装码垛机器人和皮带，集码垛机器人和皮带的功能于一身，随着装卸量的变化随时调节AGV底盘位置，智能地控制药品包装箱的装卸，提高了车辆装卸的效率，减少了工人数量，提升了人员的利用率；同时减少因人为误差几率，降低了运营成本。

【技术实现步骤摘要】
一种药品包装箱智能装卸装置
本技术涉及药品包装箱装卸领域，尤其涉及一种药品包装箱智能装卸装置。
技术介绍
2017年上半年，我国快递服务企业业务量累计完成173.2亿件，从今年第二季度开始，我国常态化进入单日快递亿件时代。在此背景下，物流机器人应用日趋广泛。未来5-10年，预计物流机器人使用密度将达到每万人5台左右。因此降低物流成本是全社会高度关注的热点问题，也是交通运输供给侧结构性改革的重中之重。医药企业中，为了提高医药搬运的工作效率，减少人为误差，降低运营成本，需要使用自动导引运输车(AGV)，为后期药品包装箱的装卸，以及码垛机器人的大规模运用，提供坚实基础设计。现有的自动导引运输车，没有集传送皮带和码垛机器人一身，在药品包装箱装卸时，需要较多的人工操作且效率不高，是整个行业提升技术水平的难点所在。
技术实现思路
为了解决以上问题，本技术的目的是提供一种药品包装箱智能装卸装置，在AGV底盘上安装码垛机器人和皮带，集码垛机器人和皮带的功能于一身，且可通过AGV底盘行走，智能地控制药品包装箱的装卸。<br>为了实现以上目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药品包装箱智能装卸装置，其特征在于，包括：/n带有麦克纳姆轮的AGV底盘(1)；/n安装在所述AGV底盘(1)一端的六轴码垛机器人(2)；/n安装在所述AGV底盘(1)另一端的皮带(3)；/n检测系统，所述检测系统用于检测所述装卸装置的运行状态，并将检测信息发送给控制系统；/n控制系统，所述控制系统用于接收检测系统的信息，并控制装卸装置的运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种药品包装箱智能装卸装置，其特征在于，包括：
带有麦克纳姆轮的AGV底盘(1)；
安装在所述AGV底盘(1)一端的六轴码垛机器人(2)；
安装在所述AGV底盘(1)另一端的皮带(3)；
检测系统，所述检测系统用于检测所述装卸装置的运行状态，并将检测信息发送给控制系统；
控制系统，所述控制系统用于接收检测系统的信息，并控制装卸装置的运行。


2.根据权利要求1所述的一种药品包装箱智能装卸装置，其特征在于，所述AGV底盘(1)包括麦克纳姆轮(11)、滚轮动力组件(12)和底盘机架组件(13)；
所述麦克纳姆轮(11)和滚轮动力组件(12)均设置有多组且一一对应，所述滚轮动力组件(12)包括第一伺服电机(121)和第一减速器(122)，所述第一伺服电机(121)连接所述第一减速器(122)，所述第一减速器(122)安装在所述底盘机架组件(13)的悬挂板(131)上，第一减速器(122)的动力输出轴穿过所述悬挂板(131)后连接所述麦克纳姆轮(11)。


3.根据权利要求2所述的一种药品包装箱智能装卸装置，其特征在于，所述麦克纳姆轮(11)包括第一端盖(111)、第二端盖(112)、连接轴(113)和滚轮(114)；
所述第一端盖(111)和第二端盖(112)平行设置且均为圆盘结构，第一端盖(111)的中部通过连接轴(113)连接所述第二端盖(112)的中部，第一端盖(111)的外边缘通过多个倾斜安装的滚轮(114)连接所述第二端盖(112)的外边缘；
所述滚轮(114)为椭圆结构，滚轮(114)包括内衬套(1141)、聚氨酯外壳(1142)和圆柱滚子轴承(1143)，所述内衬套(1141)位于椭圆结构滚轮(114)的长轴处，所述聚氨酯外壳(1142)包裹在所述内衬套(1141)外端，所述圆柱滚子轴承(1143)安装在所述内衬套(1141)左右两端；
所述第一端盖(111)和第二端盖(112)外边缘均匀设置有多个向上倾斜的连接板(1111，1121)，所述连接板(1111，1121)上设置有第一螺栓孔(1112，1122)，第一螺栓(115)穿过所述第一螺栓孔(1112，1122)、内衬套(1141)和圆柱滚子轴承(1143)后与第一螺母(116)连接。


4.根据权利要求3所述的一种药品包装箱智能装卸装置，其特征在于，所述底盘机架组件(13)主要由多根无缝钢管焊接而成的机架骨架(132)，以及安装在所述机架骨架(132)表面的多块机架板(133)构成；底盘机架组件(13)包括前后两端左右侧面的轮子安装部(134)、中间的连接部(135)以及底盘机架组件(13)上的控制器安装部(136)；
所述悬挂板(131)竖直安装在所述轮子安装部(134)处，所述悬挂板(131)为U形板，悬挂板(131)上设置有连接轴孔(1311)，所述连接轴孔(1311)旁设置第二螺栓孔(1312)；底盘机架组件(13)前端面和后端面的机架板(133)上均设置有散热孔(137)。


5.根据权利要求4所述的一种药品包装箱智能装卸装置，其特征在于，所述码垛机器人(2)包括机器人驱动组件(21)，依次通过机器人驱动组件(21)连接的底座(22)、第一关节(23)、第一机械臂(24)、第二关节(25)、第二机械臂(26)、第三关节(27)和末端连接件(28)，以及末端连接件(28)连接的吸盘组件(29)；
所述机器人驱动组件(21)包括第一驱动件(211)、第二驱动件(212)、第三驱动件(213)、第四驱动件(214)、第五驱动件(215)和第六驱动件(216)；
所述第一驱动件(211)分别与所述底座(22)和第一关节(23)固定连接，用于驱动所述第一关节(23)绕所述底座(22)转动；
所述第二驱动件(212)分别与所述第一关节(23)和第一机械臂(24)固定连接，用于驱动所述第一机械臂(24)绕所述第一关节(23)转动，且所述第一关节(23)绕所述底座(22)转动的方向垂直于所述第一机械臂(24)绕所述第一关节(23)转动的方向；
所述第三驱动件(213)分别与所述第一机械臂(24)和第二关节(25)固定连接，用于驱动所述第二关节(25)绕所述第一机械臂(24)转动；
所述第四驱动件(214)分别与所述第二关节(25)和第二机械臂(26)固定连接，用于驱动所述第二机械臂(26)绕所述第二关节(25)转动，且所述第二关节(25)绕所述第一机械臂(24)转动的方向垂直于所述第二机械臂(26)绕所述第二关节(25)转动的方向；
所述第五驱动件(215)分别与所述第二机械臂(26)和第三关节(27)固定连接，用于驱动所述第三关节(27)绕所述第二机...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐长林，
申请(专利权)人：成都市云集药业有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51