一种气动液压控制的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动液压控制的机械手，包括壳体，所述壳体正面的左侧通过合页活动连接有检修门，所述检修门正面的右侧设置有拉手，所述壳体背面的左侧开设有散热口，所述壳体的内腔设置有驱动装置，所述壳体的顶部设置有圆形滑轨，所述圆形滑轨的内腔滑动连接有滑座，所述滑座的顶部通过支架固定连接有转盘。本实用新型专利技术通过设置壳体、驱动装置、圆形滑轨、滑座、转盘、检修门、散热口和挡尘网的相互配合，达到了可以进行旋转调节工作的优点，解决了现有的气动液压控制的机械手无法进行旋转调节工作的问题，机械手在使用时抓取角度不会受到控制，可以满足使用者的需求，提高了气动液压控制的机械手的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种气动液压控制的机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种气动液压控制的机械手。
技术介绍
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式或气动液压式，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，目前现有的气动液压控制的机械手，无法进行旋转调节工作，机械手在使用时抓取角度会受到控制，无法满足使用者的需求，降低了气动液压控制的机械手的实用性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种气动液压控制的机械手，具备可以进行旋转调节工作的优点，解决了现有的气动液压控制的机械手无法进行旋转调节工作的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种气动液压控制的机械手，包括壳体，所述壳体的内腔设置有驱动装置，所述壳体的顶部设置有圆形滑轨，所述圆形滑轨的内腔滑动连接有滑座，所述滑座的顶部通过支架固定连接有转盘，所述驱动装置包括电机，所述电机的左侧与壳体内腔左侧的后侧固定连接，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的表面设置有主动盘，所述主动盘的表面通过皮带传动连接有从动盘，所述从动盘的轴心处套接有蜗杆，所述蜗杆的表面啮合有蜗轮，所述蜗轮的轴心处套接有驱动轴，所述蜗杆的两侧均通过轴承座一与壳体内腔的两侧固定连接，所述驱动轴的底部通过轴承座二与壳体内腔的底部固定连接，所述驱动轴表面的顶部通过轴承座三与壳体内腔的顶部固定连接，所述驱动轴的顶部贯穿至壳体的顶部并通过轴承座四与转盘的底部固定连接。优选的，所述壳体正面的左侧通过合页活动连接有检修门，所述检修门正面的右侧设置有拉手，所述壳体背面的左侧开设有散热口，所述散热口的内腔设置有挡尘网。优选的，所述转盘的顶部通过液压装置设置有手臂支架，且手臂支架的表面通过气动装置设置有手臂夹紧装置。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设置壳体、驱动装置、圆形滑轨、滑座、转盘、检修门、散热口和挡尘网的相互配合，达到了可以进行旋转调节工作的优点，解决了现有的气动液压控制的机械手无法进行旋转调节工作的问题，机械手在使用时抓取角度不会受到控制，可以满足使用者的需求，提高了气动液压控制的机械手的实用性。2、本技术通过设置轴承座一，对蜗杆起到了转动稳定的作用，解决了蜗杆在工作使用时出现晃动的问题，通过设置检修门和把手，起到了便于打开壳体的作用，方便使用者对壳体内的驱动装置进行检修和维护，方便了使用者的使用，通过设置挡尘网，对散热口起到了防尘的作用，解决了灰尘通过散热口落入壳体内，造成壳体内的驱动装置在工作使用时出现效果不好的问题，同时也对壳体内的驱动装置起到了散热的作用，防止驱动装置长时间使用，造成内部元件的损坏。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术壳体结构剖视图；图3为本技术电机结构俯视图；图4为本技术圆形滑轨结构俯视图。图中：1、壳体；2、驱动装置；201、电机；202、转轴；203、主动盘；204、从动盘；205、蜗杆；206、蜗轮；207、驱动轴；208、轴承座一；3、圆形滑轨；4、滑座；5、转盘；6、检修门；7、散热口；8、挡尘网。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-4，一种气动液压控制的机械手，包括壳体1，壳体1正面的左侧通过合页活动连接有检修门6，通过设置检修门6和把手，起到了便于打开壳体1的作用，方便使用者对壳体1内的驱动装置2进行检修和维护，方便了使用者的使用，检修门6正面的右侧设置有拉手，壳体1背面的左侧开设有散热口7，散热口7的内腔设置有挡尘网8，通过设置挡尘网8，对散热口7起到了防尘的作用，解决了灰尘通过散热口7落入壳体1内，造成壳体1内的驱动装置2在工作使用时出现效果不好的问题，同时也对壳体1内的驱动装置2起到了散热的作用，防止驱动装置2长时间使用，造成内部元件的损坏，壳体1的内腔设置有驱动装置2，驱动装置2包括电机201，电机201的左侧与壳体1内腔左侧的后侧固定连接，电机201的输出端固定连接有转轴202，转轴202的表面设置有主动盘203，主动盘203的表面通过皮带传动连接有从动盘204，从动盘204的轴心处套接有蜗杆205，蜗杆205的表面啮合有蜗轮206，蜗轮206的轴心处套接有驱动轴207，驱动轴207的底部通过轴承座二与壳体1内腔的底部固定连接，驱动轴207表面的顶部通过轴承座三与壳体1内腔的顶部固定连接，驱动轴207的顶部贯穿至壳体1的顶部并通过轴承座四与转盘5的底部固定连接，蜗杆205的两侧均通过轴承座一208与壳体1内腔的两侧固定连接，通过设置轴承座一208，对蜗杆205起到了转动稳定的作用，解决了蜗杆205在工作使用时出现晃动的问题，壳体1的顶部设置有圆形滑轨3，圆形滑轨3的内腔滑动连接有滑座4，滑座4的顶部通过支架固定连接有转盘5，转盘5的顶部通过液压装置设置有手臂支架，且手臂支架的表面通过气动装置设置有手臂夹紧装置，通过设置壳体1、驱动装置2、圆形滑轨3、滑座4、转盘5、检修门6、散热口7和挡尘网8的相互配合，达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动液压控制的机械手，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的内腔设置有驱动装置（2），所述壳体（1）的顶部设置有圆形滑轨（3），所述圆形滑轨（3）的内腔滑动连接有滑座（4），所述滑座（4）的顶部通过支架固定连接有转盘（5）, 所述驱动装置（2）包括电机（201），所述电机（201）的左侧与壳体（1）内腔左侧的后侧固定连接，所述电机（201）的输出端固定连接有转轴（202），所述转轴（202）的表面设置有主动盘（203），所述主动盘（203）的表面通过皮带传动连接有从动盘（204），所述从动盘（204）的轴心处套接有蜗杆（205），所述蜗杆（205）的表面啮合有蜗轮（206），所述蜗轮（206）的轴心处套接有驱动轴（207），所述蜗杆（205）的两侧均通过轴承座一（208）与壳体（1）内腔的两侧固定连接, 所述驱动轴（207）的底部通过轴承座二与壳体（1）内腔的底部固定连接，所述驱动轴（207）表面的顶部通过轴承座三与壳体（1）内腔的顶部固定连接，所述驱动轴（207）的顶部贯穿至壳体（1）的顶部并通过轴承座四与转盘（5）的底部固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种气动液压控制的机械手，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的内腔设置有驱动装置（2），所述壳体（1）的顶部设置有圆形滑轨（3），所述圆形滑轨（3）的内腔滑动连接有滑座（4），所述滑座（4）的顶部通过支架固定连接有转盘（5）,所述驱动装置（2）包括电机（201），所述电机（201）的左侧与壳体（1）内腔左侧的后侧固定连接，所述电机（201）的输出端固定连接有转轴（202），所述转轴（202）的表面设置有主动盘（203），所述主动盘（203）的表面通过皮带传动连接有从动盘（204），所述从动盘（204）的轴心处套接有蜗杆（205），所述蜗杆（205）的表面啮合有蜗轮（206），所述蜗轮（206）的轴心处套接有驱动轴（207），所述蜗杆（205）的两侧均通过轴承座一（208）与壳体（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：呼文军，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：吕梁学院，
类型：新型
国别省市：山西;14