一种陶瓷板机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种陶瓷板机械手，包括机架、行走机构、升降机构及夹头组件，所述夹头组件设于所述升降机构的下方，所述升降机构与所述行走机构连接，所述行走机构可沿所述机架水平移动；其中，所述升降机构通过翻转组件与所述夹头组件连接，所述翻转组件包括翻转气缸、翻转架及翻转轴，所述翻转轴及翻转气缸与所述升降机构固定，所述翻转轴及所述翻转气缸的活塞杆端部分别与所述翻转架铰接，所述翻转气缸用于驱动所述翻转架绕所述翻转轴翻转；所述夹头组件包括若干组夹臂和夹中装置，所述夹中装置与所述翻转架固定连接，用于驱动两夹臂相向或背向移动。采用本实用新型专利技术，可在陶瓷板上/下板及码垛过程中水平或立放陶瓷板。

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷板机械手
本技术涉及陶瓷板成型
，尤其涉及一种陶瓷板机械手。
技术介绍
发泡陶瓷是以陶土尾矿，陶瓷碎片，河道淤泥、掺假料等作为主要原料，采用先进的生产工艺和发泡技术经高温焙烧而成的具有高气孔率的闭孔陶瓷材料，是一种变废为宝，环保节能的绿色建材，它具有传导率低、高抗拉、高抗压、防火、耐温、耐老化、耐候等诸多优越性能，可广泛应用于建筑节能领域。随着近年来国家大力提倡促进装配式建筑，并出台了《“十三五”装配式建筑行动方案》，发泡陶瓷板作为绿色节能建材迎来了发展的良机。由于发泡陶瓷发泡陶瓷板的厚度比一般的陶瓷板更厚，为实现发泡陶瓷的自动化生产，提高发泡陶瓷自动上、下板及码垛效率，需要研发一种适用于发泡陶瓷的机械手。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种陶瓷板机械手，可在陶瓷板上/下板及码垛过程中水平或立放陶瓷板。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种陶瓷板机械手，包括机架、行走机构、升降机构及夹头组件，所述夹头组件设于所述升降机构的下方，所述升降机构与所述行走机构连接，所述升降机构可相对所述行走机构沿竖直方向移动，所述行走机构设于所述机架上，其可沿所述机架水平移动；其中，所述升降机构通过翻转组件与所述夹头组件连接，所述翻转组件包括翻转气缸、翻转架及翻转轴，所述翻转轴及翻转气缸与所述升降机构下部固定，所述翻转轴及所述翻转气缸的活塞杆端部分别与所述翻转架铰接，所述翻转气缸用于驱动所述翻转架绕所述翻转轴翻转；所述夹头组件包括若干组夹臂和夹中装置，所述夹中装置设于相对设置的两夹臂之间，所述夹中装置与所述翻转架固定连接，用于驱动两夹臂相向或背向移动。作为上述方案的改进，所述夹臂包括第一滑块、基座及胶垫，所述胶垫与所述基座固定连接，所述基座固定设于所述第一滑块下部，所述翻转架沿长度方向设有第一线性滑轨，所述第一滑块与所述第一线性滑轨滑动连接。作为上述方案的改进，所述夹中装置包括移动气缸、第一齿条轴、第二齿条轴、摆动轮、第一芯轴、第二芯轴及压紧轮；所述相对设置的两夹臂包括第一夹臂及第二夹臂，所述第一齿条轴与第一夹臂的第一滑块连接，所述第二齿条轴与第二夹臂的第一滑块连接，所述第一芯轴及第二芯轴与所述翻转架固定，所述摆动轮设于所述第一芯轴上，所述压紧轮设于所述第二芯轴上，所述压紧轮压紧所述第一齿条轴及第二齿条轴以使第一齿条轴及第二齿条轴同时与所述摆动轮啮合；所述移动气缸与所述翻转架固定，所述移动气缸的活塞杆与所述第一齿条轴或第二齿条轴连接，所述移动气缸用于驱动所述第二齿条轴及第一齿条轴相向或背向移动。作为上述方案的改进，所述行走机构包括第一减速电机、行走座及驱动齿轮，所述第一减速电机与所述行走座固定连接，所述驱动齿轮与所述第一减速电机的输出轴连接，所述机架上设有与所述驱动齿轮相适配的齿条，所述第一减速电机用于驱动所述行走座在所述机架上往复平移。作为上述方案的改进，所述升降机构包括升降架、固定座、第二减速电机、链条及链轮张紧装置；所述固定座与所述行走座固定连接，所述升降架上竖直设有第二线性滑轨，所述固定座设有与所述第二线性滑轨相适配的第二滑块；所述第二减速电机及链轮张紧装置设于所述行走座上，所述升降架上设有链条接头，所述链条的两端部与所述链条接头连接，且与所述链轮张紧装置相配合，所述第二减速电机驱动所述链轮张紧装置及链条以使所述升降架竖直升降。作为上述方案的改进，所述升降架上部和下部设有行程开关碰块。作为上述方案的改进，所述夹头组件还包括第一限位组件，所述第一限位组件用于限制所述翻转架相对于所述翻转轴翻转的角度。作为上述方案的改进，所述升降架下部设有连接板，所述连接板用于与所述翻转轴及翻转气缸固定，所述夹头组件还包括向竖直方向延伸的导向轴和第二限位组件，所述连接板与所述第二限位组件之间设有预设距离。作为上述方案的改进，所述陶瓷板机械手还包括PLC控制器，所述连接板上设有与所述PLC控制器连接的感应开关，所述感应开关用于检测放板位置并将放板信息反馈给所述PLC控制器。实施本技术，具有如下有益效果：本技术公开了一种陶瓷板机械手，通过设置行走机构和升降机构，使夹臂夹持的陶瓷板可以进行水平移动和竖直升降，实现陶瓷板平放；此外，将夹头组件与翻转组件连接，使陶瓷板可以进行翻转，实现陶瓷板立放，陶瓷板上、下板及码垛方式更加灵活多变，效率更高，更加适用于发泡陶瓷板。附图说明图1是本技术一种陶瓷板机械手的一实施例结构示意图；图2是图1的翻转组件及夹头组件的结构示意图；图3是图2的侧视图；图4是图1的夹头组件的结构示意图；图5是图4沿B-B截面的结构示意图；图6是图1的行走机构的结构示意图；图7是图1的升降机构的结构示意图；图8是图7的侧视图；图9是本技术一种陶瓷板机械手的工作状态示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。如图1所示，本技术提供了一种陶瓷板机械手的一实施例，包括机架1、行走机构2、升降机构3及夹头组件4，所述机架1设于陶瓷板输送带的上方，所述夹头组件4设于所述升降机构3的下方，所述升降机构3与所述行走机构2连接，所述升降机构3可相对所述行走机构2沿竖直方向移动，所述行走机构2设于所述机架1上，其可沿所述机架1水平移动；其中，所述升降机构3通过翻转组件5与所述夹头组件4连接，结合图2，所述翻转组件5包括翻转气缸51、翻转架52及翻转轴53，所述翻转轴53及翻转气缸51与所述升降机构3下部固定，所述翻转轴53的两端部及所述翻转气缸51的活塞杆端部分别与所述翻转架52铰接，所述翻转气缸51用于驱动所述翻转架52绕所述翻转轴53翻转；述夹头组件4包括若干组夹臂41和夹中装置42，所述夹中装置42设于相对设置的两夹臂41之间，所述夹中装置42与所述翻转架52固定连接，用于驱动两夹臂41相向或背向移动。本实施例通过设置行走机构2和升降机构3，使夹臂41夹持的陶瓷板A可以进行水平移动和竖直升降，实现陶瓷板A平放；此外，将夹头组件4与翻转组件5连接，使陶瓷板A可以进行翻转，实现陶瓷板A立放，陶瓷板A上、下板及码垛方式更加灵活多变，效率更高，更加适用于发泡陶瓷板A。具体地，结合图3，所述夹臂41包括第一滑块411、基座412及胶垫413，所述胶垫413与所述基座412固定连接，所述基座412固定设于所述第一滑块411下部，所述翻转架52沿长度方向设有第一线性滑轨521，所述第一滑块411与所述第一线性滑轨521滑动连接。所述胶垫413可以增加夹臂41与陶瓷板A之间的摩擦力，避免陶瓷板A从夹臂41间脱落。结合图4和图5，所述夹中装置42包括移动气缸421、第一齿条轴422、第二齿条轴423、摆动轮424、第一芯轴425、第二芯轴426及压紧轮427；所述相对设置的两夹臂41包括第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陶瓷板机械手，其特征在于，包括机架、行走机构、升降机构及夹头组件，所述夹头组件设于所述升降机构的下方，所述升降机构与所述行走机构连接，所述升降机构可相对所述行走机构沿竖直方向移动，所述行走机构设于所述机架上，其可沿所述机架水平移动；/n其中，所述升降机构通过翻转组件与所述夹头组件连接，所述翻转组件包括翻转气缸、翻转架及翻转轴，所述翻转轴及翻转气缸与所述升降机构下部固定，所述翻转轴及所述翻转气缸的活塞杆端部分别与所述翻转架铰接，所述翻转气缸用于驱动所述翻转架绕所述翻转轴翻转；/n所述夹头组件包括若干组夹臂和夹中装置，所述夹中装置设于相对设置的两夹臂之间，所述夹中装置与所述翻转架固定连接，用于驱动两夹臂相向或背向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷板机械手，其特征在于，包括机架、行走机构、升降机构及夹头组件，所述夹头组件设于所述升降机构的下方，所述升降机构与所述行走机构连接，所述升降机构可相对所述行走机构沿竖直方向移动，所述行走机构设于所述机架上，其可沿所述机架水平移动；
其中，所述升降机构通过翻转组件与所述夹头组件连接，所述翻转组件包括翻转气缸、翻转架及翻转轴，所述翻转轴及翻转气缸与所述升降机构下部固定，所述翻转轴及所述翻转气缸的活塞杆端部分别与所述翻转架铰接，所述翻转气缸用于驱动所述翻转架绕所述翻转轴翻转；
所述夹头组件包括若干组夹臂和夹中装置，所述夹中装置设于相对设置的两夹臂之间，所述夹中装置与所述翻转架固定连接，用于驱动两夹臂相向或背向移动。


2.如权利要求1所述的陶瓷板机械手，其特征在于，所述夹臂包括第一滑块、基座及胶垫，所述胶垫与所述基座固定连接，所述基座固定设于所述第一滑块下部，所述翻转架沿长度方向设有第一线性滑轨，所述第一滑块与所述第一线性滑轨滑动连接。


3.如权利要求2所述的陶瓷板机械手，其特征在于，所述夹中装置包括移动气缸、第一齿条轴、第二齿条轴、摆动轮、第一芯轴、第二芯轴及压紧轮；
所述相对设置的两夹臂包括第一夹臂及第二夹臂，所述第一齿条轴与第一夹臂的第一滑块连接，所述第二齿条轴与第二夹臂的第一滑块连接，所述第一芯轴及第二芯轴与所述翻转架固定，所述摆动轮设于所述第一芯轴上，所述压紧轮设于所述第二芯轴上，所述压紧轮压紧所述第一齿条轴及第二齿条轴以使第一齿条轴及第二齿条轴同时与所述摆动轮啮合；
所述移动气缸与所述翻转架固定，所述移动气缸的活塞杆与所述第一齿条轴或第二齿条轴连接，所述移动气缸用于驱动所述第二齿条轴及第一齿条轴相向或...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建军，章陈，
申请(专利权)人：广东科达洁能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44