一种示教视觉调整方法、装置、系统和摄像装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种示教视觉调整方法、装置、系统和摄像装置，通过朝下对机器人进行拍摄，获取所述机器人的俯视图像信息；把所述俯视图像信息发送至所述显示装置进行图像显示；使用者在进行示教操作时，可以用显示装置上显示的机器人俯视图像作为参考，从而可帮助使用者更直观地获知机器人的实际状态，进而提高示教操作的方便性。

【技术实现步骤摘要】
一种示教视觉调整方法、装置、系统和摄像装置
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种示教视觉调整方法、装置、系统和摄像装置。
技术介绍
在通过示教器进行示教时，机器人在示教器中只会以一个角度呈现图像（或者以一个立体图的方式呈现），示教器中的图像不会因为使用者的位置移动而产生相应的调整（即根据使用者的位置自动改变机器人的图像，使使用者可以直观的获知机器人的状态），使用者只能看到图像中显示的部件的状态和位置，且只可以通过个人经验推断机器人其他部件的状态及位置，但这就对使用者的个人能力有较高要求，同时实际操作时也是不方便。如何帮助使用者更直观地获知机器人的实际状态，是一个值得解决的问题。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本申请实施例的目的在于提供一种示教视觉调整方法、装置、系统和摄像装置，可帮助使用者更直观地获知机器人的实际状态，从而提高示教操作的方便性。第一方面，本申请实施例提供一种示教视觉调整方法，应用于摄像装置，所述摄像装置设置在待示教的机器人的上方并与一个显示装置通信连接；包括步骤：朝下对机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种示教视觉调整方法，应用于摄像装置，所述摄像装置设置在待示教的机器人的上方并与一个显示装置通信连接，其特征在于，包括步骤：/n朝下对机器人进行拍摄，获取所述机器人的俯视图像信息；/n把所述俯视图像信息发送至所述显示装置进行图像显示；/n在所述朝下对机器人进行拍摄，获取所述机器人的俯视图像信息的步骤之后，还包括步骤：/n对所述俯视图像信息进行分析处理，获取机器人与工件以外的其它物体的最小距离数据；/n使用所述最小距离数据与预设的距离阈值进行比较；/n若所述最小距离数据小于所述预设的距离阈值，则向所述显示装置发送第一报警信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种示教视觉调整方法，应用于摄像装置，所述摄像装置设置在待示教的机器人的上方并与一个显示装置通信连接，其特征在于，包括步骤：
朝下对机器人进行拍摄，获取所述机器人的俯视图像信息；
把所述俯视图像信息发送至所述显示装置进行图像显示；
在所述朝下对机器人进行拍摄，获取所述机器人的俯视图像信息的步骤之后，还包括步骤：
对所述俯视图像信息进行分析处理，获取机器人与工件以外的其它物体的最小距离数据；
使用所述最小距离数据与预设的距离阈值进行比较；
若所述最小距离数据小于所述预设的距离阈值，则向所述显示装置发送第一报警信息。


2.根据权利要求1所述的示教视觉调整方法，其特征在于，所述朝下对机器人进行拍摄，获取所述机器人的俯视图像信息的步骤包括：
接收所述显示装置发送的操作指令；
根据所述操作指令对机器人进行拍摄，获取相应的俯视图像信息。


3.根据权利要求2所述的示教视觉调整方法，其特征在于，所述操作指令包括图像放大指令、图像缩小指令、图像旋转指令中的至少一种；
所述图像放大指令用于使所述摄像装置获取放大的俯视图像信息；
所述图像缩小指令用于使所述摄像装置获取缩小的俯视图像信息；
所述图像旋转指令用于使所述摄像装置获取所需角度的俯视图像信息。


4.根据权利要求1所述的示教视觉调整方法，其特征在于，在所述朝下对机器人进行拍摄，获取所述机器人的俯视图像信息的步骤之后，还包括步骤：
对所述俯视图像信息进行分析处理，获取机器人的位置信息；
根据所述位置信息判断所述机器人是否进入预设的非安全区域；
若所述机器人进入预设的非安全区域，则向所述显示装置发送第二报警信息。


5.根据权利要求1所述的示教视觉调整方法，其特征在于，在所述朝下对机器人进行拍摄，获取所述机器人的俯视图像信息的步骤之后，还包括步骤：
对所述俯视图像信息进行分析处理，获取机器人的姿态信息；
根据所述姿态信息判断所述机器人的姿态是否属于预设的非安全姿态；
若所述机器人的姿态属于预设的非安全姿态，则向所述显示装置发送第三报警信息。


6.一种示教视觉调整装...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛光坛，田松坡，刘家骏，黄善胜，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：广东;44