一种节能灯装配系统技术方案

本发明专利技术涉及一种节能灯装配系统，包括工作台，工作台的上部设有灯头本体输送组件一；转移机械手，用于将配件灯头本体转移至下一工序；组合件一组装机构，用于将配件灯头本体与配件导电套组装成组合件一；旋转上料组件，用于将组合件一转移至下一工序；组合件二组装机构，用于将配件导电钉与组合件一组装成组合件二；翻转上料组件，用于将组合件二翻转180度后转移至下一工序；成品组装机构，用于将组合件二与配件泡壳组装成成品；且依次从右到左依次排列；本发明专利技术结构紧凑，缩短工作流程，代替人工完成将配件灯头本体、导电套、导电钉和泡壳组装成成品LED节能灯，全自动化提高装配质量和效率，提高装配精度，减少人工参与，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种节能灯装配系统
本专利技术涉及到节能灯装配
，尤其涉及到一种节能灯装配系统。
技术介绍
现阶段，为了节能电能，家家户户都用LED节能灯代替传统的白炽灯，因此市场需求量极大；而LED节能灯主要包括灯头本体、导电套、导电钉和泡壳四个陪件，目前LED节能灯泡在生产车间主要通过人工组装拼接，但是由于LED节能灯泡各配件体积小，人工组装易沾染汗渍，容易导致导电套和导电钉腐蚀，从而影响到LED节能灯泡的使用寿命，人工组装LED节能灯泡花费时间长，组装效率低下，成本高，质量低下，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种节能灯装配系统,解决的上述问题。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种节能灯装配系统，包括工作台，工作台的上部设有灯头本体输送组件一，用于输送配件灯头本体；转移机械手，用于将配件灯头本体转移至下一工序；组合件一组装机构，用于将配件灯头本体与配件导电套组装成组合件一；旋转上料组件，用于将组合件一转移至下一工序；组合件二组装机构，用于将配件导电钉与组合件一组装成组合件二；翻转上料组件，用于将组合件二翻转180度后转移至下一工序；成品组装机构，用于将组合件二与配件泡壳组装成成品；且依次从右到左依次排列。优选的，所述组合件一组装机构包括灯头本体输送组件二和安装在灯头本体输送组件二一侧的理线夹持装置、导电套上料装置、导电套压装装置、余线剪除装置、导线碾平装置且从右到左依次排列；理线夹持装置包括理线支架、滑动件、止位销、下夹持气缸、理线升降气缸和上夹持气缸，理线支架的前部设有竖直滑槽，滑动件的后部垂直固定设有延伸部，延伸部滑动嵌入竖直滑槽内，且在理线支架的前部设有列状排列的限位孔，延伸部的前部设有列状排列的定位孔，止位销穿过限位孔并深入至定位孔内，滑动件的前部固定安装下夹持气缸的固定端，下夹持气缸的工作端与夹爪一的一端固定连接，夹爪一的另一端预设夹持位一；理线升降气缸的固定端安装在理线支架的后部，理线升降气缸的工作端朝上与理线升降板的下部固定连接，上夹持气缸的固定端水平安装在理线升降板的上部，上夹持气缸的工作端与夹爪三的一端固定连接，夹爪三的另一端预设夹持位三。优选的，导电套上料装置包括导电套震动盘、导电套直振组件、移动接料座和导电套上料手，导电套直振组件的输入端与导电套震动盘的输出端电连接，移动接料座的输入端承接于导电套直振组件的输出端，导电套上料手安装在移动接料座的输出端一侧。优选的，旋转上料组件包括底座二、顶升气缸二、旋转气缸二、手指气缸二和夹爪二，顶升气缸二的固定端安装在底座二的上部，旋转气缸二的固定端通过顶升板二安装在顶升气缸二的工作端上部，旋转气缸二的工作端朝上与旋转板二的下部固定连接，手指气缸二的固定端安装在旋转板二上部，手指气缸二的工作端与两个夹爪二的一端固定连接，两个夹爪二的另一端设有用于夹持产品的弧形凹陷部。优选的，组合件二组装机构包括旋转盘一和用于驱动旋转盘一间歇转动的驱动组件一，旋转盘一的上部等间距设有八个定位治具一；工作台的上部沿着旋转盘一的逆时针旋转方向上依次设有导电钉上料装置、质量测试装置、导电钉压合装置、灯头夹紧装置和次品剔除装置。优选的，质量测试装置包括测试支架、测试下支架、定位夹持气缸、测试上支架、测试导向轴、测试升降气缸、测试顶板、测试底板和测试探针管，测试下支架和测试上支架对应安装在测试支架的下部和上部，测试下支架上安装定位夹持气缸，轴承固定板安装在测试上支架的上部，测试升降气缸的固定端安装在测试顶板的上部，测试顶板的两端与测试导向轴的上端固定连接，测试导向轴的中部通过直线轴承一穿过轴承固定板，测试导向轴的下端与测试底板的上部固定连接，测试探针管固定安装在测试底板的下部，测试探针管的下部固定安装正极探针和负极探针。优选的，所述灯头夹紧装置包括夹紧底座、夹紧导向轴、夹紧顶板、夹紧升降气缸、夹紧升降板、夹紧安装板和夹紧器，四个成矩形排列的夹紧导向轴的下端和上端对应与夹紧底座的上部和夹紧顶板的下部固定连接，夹紧升降气缸的固定端安装在夹紧顶板的上部，夹紧升降气缸的工作端朝下贯穿夹紧顶板后与夹紧升降杆的上端固定连接，夹紧升降杆的下端与夹紧升降板的上部固定连接，夹紧升降板的四角通过四个直线轴承二套设在四个夹紧导向轴的外部，夹紧器通过夹紧安装板安装在夹紧升降板的下部。优选的，夹紧器包括圆筒体、夹紧下压气缸、夹紧支撑杆、夹紧升降套管、拉杆、固定圆盘、夹紧滑块和夹紧头，所述固定圆盘水平固定安装在圆筒体的内部，夹紧下压气缸的固定端安装在圆筒体的上部，夹紧支撑杆的下端固定安固定圆盘的上部，夹紧升降气缸的工作端与套设在夹紧支撑杆外部的夹紧升降套管上端固定连接，夹紧支撑杆的上端与夹紧下压气缸的固定端之间预留间隔，固定圆盘的上部预设以夹紧支撑杆为圆心成圆形排列的多个扇状滑槽，夹紧滑块的中部滑动嵌入在扇状滑槽内，夹紧升降套管的下部铰连成圆形排列的多个拉杆的上端，多个拉杆的下端对应与多个夹紧滑块的上部铰连，夹紧滑块向下伸出扇状滑槽的部位处固定安装夹紧头，且多个夹紧头靠近固定圆盘中心位置处预设弧形开口，多个夹紧头的弧形开口围成一个圆。优选的，成品组装机构包括旋转盘二和用于驱动旋转盘二间歇转动的驱动组件二，旋转盘二的上部等间距设有八个定位治具二；工作台的上部沿着旋转盘二的顺时针旋转方向上依次设有移载紧固装置、环形点胶装置、泡壳上料装置、压紧装置和下料装置。优选的，环形点胶装置包括点胶支架、高度调节件、点胶升降气缸、点胶旋转电机、点胶旋转板、角度调节架和点胶针筒，高度调节件的固定端安装在点胶支架的上部，高度调节件的活动端安装点胶升降气缸，点胶升降气缸的工作端朝上与点胶旋转电机的固定端连接，点胶旋转电机的工作端与点胶旋转板的下部边缘部位固定连接，角度调节架安装在点胶旋转板的上部，点胶针筒卡接在角度调节架的活动部。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本专利技术结构紧凑，缩短工作流程，代替人工完成将配件灯头本体、导电套、导电钉和泡壳组装成成品LED节能灯，全自动化提高装配质量和效率，提高了装配精度，减少了人工参与，降低人工成本；灯头本体输送组件一、旋转盘一和旋转盘二独立各自转动，围绕在旋转盘周围的各装置相互配合，节能时间。附图说明为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的组合件一组装机构结构示意图；图3为本专利技术的理线夹持装置结构示意图；图4为本专利技术的旋转上料组件结构示意图；图5为本专利技术的组合件二组装机构结构示意图；图6为本专利技术的质量测试装置结构示意图；图7为本专利技术的灯头夹紧装置结构示意图；图8为本专利技术的夹紧器结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种节能灯装配系统，包括工作台，其特征在于，工作台的上部设有灯头本体输送组件一，用于输送配件灯头本体；/n转移机械手，用于将配件灯头本体转移至下一工序；/n组合件一组装机构，用于将配件灯头本体与配件导电套组装成组合件一；/n旋转上料组件，用于将组合件一转移至下一工序；/n组合件二组装机构，用于将配件导电钉与组合件一组装成组合件二；/n翻转上料组件，用于将组合件二翻转180度后转移至下一工序；/n成品组装机构，用于将组合件二与配件泡壳组装成成品；/n且依次从右到左依次排列。/n

【技术特征摘要】
1.一种节能灯装配系统，包括工作台，其特征在于，工作台的上部设有灯头本体输送组件一，用于输送配件灯头本体；
转移机械手，用于将配件灯头本体转移至下一工序；
组合件一组装机构，用于将配件灯头本体与配件导电套组装成组合件一；
旋转上料组件，用于将组合件一转移至下一工序；
组合件二组装机构，用于将配件导电钉与组合件一组装成组合件二；
翻转上料组件，用于将组合件二翻转180度后转移至下一工序；
成品组装机构，用于将组合件二与配件泡壳组装成成品；
且依次从右到左依次排列。


2.根据权利要求1中所述一种节能灯装配系统，其特征在于，所述组合件一组装机构包括灯头本体输送组件二和安装在灯头本体输送组件二一侧的理线夹持装置、导电套上料装置、导电套压装装置、余线剪除装置、导线碾平装置且从右到左依次排列；理线夹持装置包括理线支架、滑动件、止位销、下夹持气缸、理线升降气缸和上夹持气缸，理线支架的前部设有竖直滑槽，滑动件的后部垂直固定设有延伸部，延伸部滑动嵌入竖直滑槽内，且在理线支架的前部设有列状排列的限位孔，延伸部的前部设有列状排列的定位孔，止位销穿过限位孔并深入至定位孔内，滑动件的前部固定安装下夹持气缸的固定端，下夹持气缸的工作端与夹爪一的一端固定连接，夹爪一的另一端预设夹持位一；理线升降气缸的固定端安装在理线支架的后部，理线升降气缸的工作端朝上与理线升降板的下部固定连接，上夹持气缸的固定端水平安装在理线升降板的上部，上夹持气缸的工作端与夹爪三的一端固定连接，夹爪三的另一端预设夹持位三。


3.根据权利要求2中所述根据权利要求1中所述一种节能灯装配系统，其特征在于，导电套上料装置包括导电套震动盘、导电套直振组件、移动接料座和导电套上料手，导电套直振组件的输入端与导电套震动盘的输出端电连接，移动接料座的输入端承接于导电套直振组件的输出端，导电套上料手安装在移动接料座的输出端一侧。


4.根据权利要求1中所述根据权利要求1中所述一种节能灯装配系统，其特征在于，旋转上料组件包括底座二、顶升气缸二、旋转气缸二、手指气缸二和夹爪二，顶升气缸二的固定端安装在底座二的上部，旋转气缸二的固定端通过顶升板二安装在顶升气缸二的工作端上部，旋转气缸二的工作端朝上与旋转板二的下部固定连接，手指气缸二的固定端安装在旋转板二上部，手指气缸二的工作端与两个夹爪二的一端固定连接，两个夹爪二的另一端设有用于夹持产品的弧形凹陷部。


5.根据权利要求1中所述根据权利要求1中所述一种节能灯装配系统，其特征在于，组合件二组装机构包括旋转盘一和用于驱动旋转盘一间歇转动的驱动组件一，旋转盘一的上部等间距设有八个定位治具一；工作台的上部沿着旋转盘一的逆时针旋转方向上依次设有导电钉上料装置、质量测试装置、导电钉压合装置、灯头夹紧装置和次品剔除装置。


6.根据权利要求5中所述根据权利要求1中所述一种节能灯装配系统，其特征在于，质量测...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈二桦，靳慧峰，
申请(专利权)人：新乡创想自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41