【技术实现步骤摘要】
一种可转弯圆形管道机器人
本专利技术涉及一种机器人，具体地讲是一种可转弯圆形管道机器人。
技术介绍
在化工、石油、天然气等领域常使用圆形管道进行输送油、气等物质，但由于管道不但细长、狭窄，而且还有弯曲部分，给管道的检查、清洗等带来了不便，因此需要一种可转弯圆形管道机器人来完成这些工作。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可转弯圆形管道机器人。本专利技术的技术方案：该可转弯圆形管道机器人由两个机体（2）、铰链（3）和控制系统组成，其中机体（2）由机体机架（1）、移动支撑杆（7）和（4）、轮子支撑杆（12）、移动螺母（9）、丝杆（8）、丝杆驱动电机（5）、轮子（10）、轮子驱动电机（11）。其特征是：两个机体（2）通过铰链（3）连接构成，其中机体（2）是在机体机架（1）上装有丝杆（8）和丝杆驱动电机（5），在丝杆（8）上装有移动螺母（9），移动支撑杆（7）固定连接在移动螺母（9）上，移动支撑杆（4）与轮子支撑杆（12）通过铰链连接，移动支撑杆（4）固定连接在基座（14）上，基座（14）固定在机体机架(1)上，轮子（10）和轮子驱动电机（11）安装在轮子支撑杆（12）上；在机体机架（1）还装有控制系统，分别控制各个电机的动作。有益效果：该可转弯圆形管道机器人结构简单，两个机体（2）的轮子（12）的径向工作范围可分别调整，可适应一定范围的变径圆形管道和一些弯曲程度不同的圆形管道。附图说明图1是该可转弯圆形管道机器人结构示意图。图2是该可转弯圆形管道机器...
【技术保护点】
1.一种可转弯圆形管道机器人，该机器人由两个机体（2）、铰链（3）和控制系统组成，其中机体（2）由机体机架（1）、移动支撑杆（7）和（4）、轮子支撑杆（12）、移动螺母（9）、丝杆（8）、丝杆驱动电机（5）、轮子（10）、轮子驱动电机（11）。/n
【技术特征摘要】
1.一种可转弯圆形管道机器人，该机器人由两个机体（2）、铰链（3）和控制系统组成，其中机体（2）由机体机架（1）、移动支撑杆（7）和（4）、轮子支撑杆（12）、移动螺母（9）、丝杆（8）、丝杆驱动电机（5）、轮子（10）、轮子驱动电机（11）。
2.其特征是：两个机体（2）通过铰链（3）连接构成，其中机体（2）是在机体机架（1）上装...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱维兵，徐国超，庞青松，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：发明
国别省市：四川;51
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