【技术实现步骤摘要】
密闭流体管道检修装置
本技术涉及一种管道检修装置，尤其涉及一种密闭流体管道检修装置。
技术介绍
市政管线如供水、排水、供暖等管线是现代都市的血脉，在人们日常生活和城市的发展中占据着不可替代的地位。随着我国城市化进程的加快，市政管线规模不断扩大。由于城市供水、排水、供暖等管线大都埋于地下，人眼无法透视到管道的使用情况，给管道勘查带来了较大困难，管道一旦出现泄漏、破裂等问题时也难于被发现和定位。另外，即使挖开管道，对于管道内壁的腐蚀、结垢等情况仅从外部也无法进行识别。目前，现有的管道内窥镜装置不能带压工作，只能在开放环境(如污水管道、排空的管道等)使用，这样对于密闭环境下运行中的流体管道无法工作，同时采用单镜头云台设计，无法实现图像全景监测。
技术实现思路
本技术提供了一种密闭流体管道检修装置，具有对密闭流体管道进行检修的功能。具体技术方案如下：一种密闭流体管道检修装置，其中，包括机器人和隔压仓，隔压仓为管状，两端开口，机器人容置在隔压仓中，机器人与拖缆相连，拖缆通过隔压仓的一个开口与监测平台相连...
【技术保护点】
1.一种密闭流体管道检修装置，其特征在于，包括机器人和隔压仓，隔压仓为管状，两端开口，机器人容置在隔压仓中，机器人与拖缆相连，拖缆通过隔压仓的一个开口与监测平台相连，隔压仓的另一个开口与密闭流体管道上预设的阀门相连，打开阀门，密闭流体管道内的水可进入隔压仓中，压力平衡后，机器人进入密闭流体管道内检测管道情况。/n
【技术特征摘要】
1.一种密闭流体管道检修装置，其特征在于，包括机器人和隔压仓，隔压仓为管状，两端开口，机器人容置在隔压仓中，机器人与拖缆相连，拖缆通过隔压仓的一个开口与监测平台相连，隔压仓的另一个开口与密闭流体管道上预设的阀门相连，打开阀门，密闭流体管道内的水可进入隔压仓中，压力平衡后，机器人进入密闭流体管道内检测管道情况。
2.如权利要求1所述的密闭流体管道检修装置，其特征在于，阀门为通径球阀，通径球阀的一端与管道固定相连，另一端设置有法兰，隔压仓与通径球阀相连的一端也设置有法兰，通径球阀与隔压仓通过法兰相连。
3.如权利要求1所述的密闭流体管道检修装置，其特征在于，机器人包括外壳体，外壳体包括顺次相连的头舱、控制舱和尾舱；头舱内设置有检测组件，控制舱包括第一控制舱和第二控制舱，第一控制舱内设置有行走机构，第二控制舱内设置有传感器，尾舱内设置有接线板，接线板与拖缆相连。
4.如权利要求3所述的密闭流体管道检修装置，其特征在于，头舱内设置有摄像头，头舱的舱壁上设置有舷窗，摄像头与舷窗相对应，摄像头的数量为至少两个，每个摄像头的拍摄角度均不同，以增大图像采集范围。
5.如权利要求3所述的密闭流体...
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